|
| एमओक्यू: | 1 सेट |
| कीमत: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| मानक पैकेजिंग: | प्लास्टिक का डिब्बा |
| वितरण अवधि: | 6-8 सप्ताह |
| भुगतान विधि: | टी/टी |
| आपूर्ति क्षमता: | प्रति वर्ष 500 सेट |
शार्पा वेव मानव पैमाने पर पांच उंगलियों वाला रोबोटिक हाथ है जो 22 सक्रिय डिग्री की स्वतंत्रता और उच्च संकल्प स्पर्श प्रतिक्रिया प्रदान करता है। इसे रोबोटों को सटीक प्रदर्शन करने में सक्षम बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है,अनुकूलनशील हेरफेर कार्य जो मानव हाथ की क्षमताओं के समान हैं.
मानव हाथ के अनुरूप अनुपात और स्वतंत्र संयुक्त नियंत्रण के साथ, वेव पकड़ने और उपकरण-उपयोग क्रियाओं की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है।इसकी गतिशील स्पर्श सरणी दबाव का वास्तविक समय में अनुभूति प्रदान करती है, फिसलने, और संपर्क स्थान, हाथ को गतिशील रूप से बल और मुद्रा को समायोजित करने की अनुमति देता है।मंच स्थायित्व के लिए मान्य है और सिमुलेशन और नियंत्रण के लिए प्रमुख रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर टूल के साथ एकीकृत है.
| विनिर्देश | विवरण |
|---|---|
| सक्रिय डीओएफ | 22 |
| पैमाना | 1मानव रूप |
| अधिकतम फिंगरटिप बल | 20 N |
| परिचालन गति | >4 हर्ट्ज |
| उपयोगी भार क्षमता | 40 किलो |
| एक उंगली पर स्पर्श योग्य पिक्सेल | >1000 |
| बल का पता लगाने की संवेदनशीलता | 0.02 N |
| बल सीमा | 050 N |
| स्थानिक संकल्प | < 1 मिमी |
| नमूनाकरण दर | 180 हर्ट्ज तक |
| स्थायित्व सत्यापन | 2,500,000 चक्र |
| सॉफ्टवेयर सहायता | आरओएस 2, मुजोको, इसहाक सिम, शार्पा पायलट |
भौतिक एआई प्रयोगशालाओं, मानवतावादी रोबोटिक्स परियोजनाओं, रोबोट निर्माताओं और संपर्क-समृद्ध और लंबी क्षितिज हेरफेर कार्यों पर काम करने वाले अनुसंधान समूहों पर लक्षित।
कम क्षमता वाले हाथों में कमजोर बल नियंत्रण, सीमित सेंसिंग या बड़े सिम-टू-रियल अंतराल जैसी चुनौतियां आम हैं।और सॉफ्टवेयर संगतता का उद्देश्य इन बाधाओं को कम करना है.
अनुसंधान और विकास सेटिंग्स में पहले या निम्न-DoF कुशल हाथों से सक्षम अपग्रेड पथ के रूप में कार्य करता है।
हम मूल शार्पा वेव इकाइयां प्रदान करते हैं और तकनीकी टीमों के लिए चयन और बुनियादी एकीकरण योजना में सहायता करते हैं।
प्रसव आमतौर पर 6-8 सप्ताह के भीतर निर्धारित होता है।
अनुकूलित प्रतिक्रिया के लिए परियोजना विवरण, मात्रा और तकनीकी आवश्यकताओं के लिए हमसे संपर्क करें।
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| एमओक्यू: | 1 सेट |
| कीमत: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| मानक पैकेजिंग: | प्लास्टिक का डिब्बा |
| वितरण अवधि: | 6-8 सप्ताह |
| भुगतान विधि: | टी/टी |
| आपूर्ति क्षमता: | प्रति वर्ष 500 सेट |
शार्पा वेव मानव पैमाने पर पांच उंगलियों वाला रोबोटिक हाथ है जो 22 सक्रिय डिग्री की स्वतंत्रता और उच्च संकल्प स्पर्श प्रतिक्रिया प्रदान करता है। इसे रोबोटों को सटीक प्रदर्शन करने में सक्षम बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है,अनुकूलनशील हेरफेर कार्य जो मानव हाथ की क्षमताओं के समान हैं.
मानव हाथ के अनुरूप अनुपात और स्वतंत्र संयुक्त नियंत्रण के साथ, वेव पकड़ने और उपकरण-उपयोग क्रियाओं की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करता है।इसकी गतिशील स्पर्श सरणी दबाव का वास्तविक समय में अनुभूति प्रदान करती है, फिसलने, और संपर्क स्थान, हाथ को गतिशील रूप से बल और मुद्रा को समायोजित करने की अनुमति देता है।मंच स्थायित्व के लिए मान्य है और सिमुलेशन और नियंत्रण के लिए प्रमुख रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर टूल के साथ एकीकृत है.
| विनिर्देश | विवरण |
|---|---|
| सक्रिय डीओएफ | 22 |
| पैमाना | 1मानव रूप |
| अधिकतम फिंगरटिप बल | 20 N |
| परिचालन गति | >4 हर्ट्ज |
| उपयोगी भार क्षमता | 40 किलो |
| एक उंगली पर स्पर्श योग्य पिक्सेल | >1000 |
| बल का पता लगाने की संवेदनशीलता | 0.02 N |
| बल सीमा | 050 N |
| स्थानिक संकल्प | < 1 मिमी |
| नमूनाकरण दर | 180 हर्ट्ज तक |
| स्थायित्व सत्यापन | 2,500,000 चक्र |
| सॉफ्टवेयर सहायता | आरओएस 2, मुजोको, इसहाक सिम, शार्पा पायलट |
भौतिक एआई प्रयोगशालाओं, मानवतावादी रोबोटिक्स परियोजनाओं, रोबोट निर्माताओं और संपर्क-समृद्ध और लंबी क्षितिज हेरफेर कार्यों पर काम करने वाले अनुसंधान समूहों पर लक्षित।
कम क्षमता वाले हाथों में कमजोर बल नियंत्रण, सीमित सेंसिंग या बड़े सिम-टू-रियल अंतराल जैसी चुनौतियां आम हैं।और सॉफ्टवेयर संगतता का उद्देश्य इन बाधाओं को कम करना है.
अनुसंधान और विकास सेटिंग्स में पहले या निम्न-DoF कुशल हाथों से सक्षम अपग्रेड पथ के रूप में कार्य करता है।
हम मूल शार्पा वेव इकाइयां प्रदान करते हैं और तकनीकी टीमों के लिए चयन और बुनियादी एकीकरण योजना में सहायता करते हैं।
प्रसव आमतौर पर 6-8 सप्ताह के भीतर निर्धारित होता है।
अनुकूलित प्रतिक्रिया के लिए परियोजना विवरण, मात्रा और तकनीकी आवश्यकताओं के लिए हमसे संपर्क करें।
