logo
मेसेज भेजें
उत्पादों
उत्पादों का विवरण
घर > उत्पादों >
ORCAHAND स्पर्श 351 टैक्सल्स हॉल-प्रभाव 6D स्पर्शशील कुशल रोबोटिक हाथ

ORCAHAND स्पर्श 351 टैक्सल्स हॉल-प्रभाव 6D स्पर्शशील कुशल रोबोटिक हाथ

एमओक्यू: 1
कीमत: US $7299.00 - 7900.00/ Set
मानक पैकेजिंग: कार्डबोर्ड बॉक्स/लकड़ी का बक्सा
वितरण अवधि: 6-8 सप्ताह
भुगतान विधि: टी/टी
आपूर्ति क्षमता: प्रति वर्ष 1500 सेट
विस्तृत जानकारी
उत्पत्ति के प्लेस
चीन
ब्रांड नाम
ORCAHAND
मॉडल संख्या
छूना
स्वतंत्रता की कोटियां:
17 डीओएफ
स्पर्श संवेदन:
हाँ351 टैक्सल्स
संयुक्त स्थिति संवेदन:
± 5 डिग्री
न्यूनतम आदेश मात्रा:
1
मूल्य:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
पैकेजिंग विवरण:
कार्डबोर्ड बॉक्स/लकड़ी का बक्सा
प्रसव के समय:
6-8 सप्ताह
भुगतान शर्तें:
टी/टी
आपूर्ति की क्षमता:
प्रति वर्ष 1500 सेट
उत्पाद का वर्णन
ORCAHAND स्पर्श 351 टैक्सल्स हॉल-प्रभाव 6D स्पर्शशील कुशल रोबोटिक हाथ
उत्पाद का अवलोकन
  1. ORCAHAND स्पर्श एक 17-DoF मानवरूपी हठी हाथ है जिसमें एकीकृत 6 डी स्पर्श संवेदन है, जिसे उन्नत हठीपन अनुसंधान और मानवतावादी रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
  2. यह सभी पांच अंकों पर 351 हॉल-प्रभाव स्पर्श टैक्सेल से सुसज्जित है; प्रत्येक टैक्सेल सटीक संपर्क-समृद्ध हेरफेर नीतियों को सक्षम करने के लिए पूर्ण 6 डी बल / टोक़ डेटा आउटपुट करता है।
  3. यह दो सर्वो प्लेटफार्मों (प्रिमियम डायनेमिक्सल और लागत प्रभावी फीटेक) का समर्थन करता है, जिसमें एक उद्योग भागीदार के साथ सह-विकसित बंद स्रोत स्पर्श हार्डवेयर और फर्मवेयर है।

तकनीकी विनिर्देश
表格
पैरामीटर विनिर्देश
स्वतंत्रता की डिग्री 17 DoF (16 उंगलियों के जोड़ + 1 कलाई के जोड़)
स्पर्श संवेदन हाँ; 351 टैक्सेल, हॉल-प्रभाव 6 डी बल/टॉर्क प्रति टैक्सेल
संयुक्त स्थिति की सटीकता ±5° (कोई मूल संयुक्त स्थिति संवेदन नहीं)

अनुप्रयोग उद्योग
  1. अकादमिक अनुसंधान: विश्वविद्यालय रोबोटिक्स प्रयोगशालाओं में स्पर्श धारणा अध्ययन, कुशल पकड़ तंत्र परीक्षण और जैव यांत्रिक सत्यापन के लिए लागू किया जाता है।
  2. मानवयुक्त रोबोट अनुसंधान एवं विकास: ह्यूमनॉइड प्रोटोटाइप विकास और गति नियोजन एल्गोरिथ्म परीक्षण के लिए एक उच्च प्रदर्शन स्पर्श अंत प्रभावक के रूप में कार्य करता है।
  3. एआई हेरफेर प्रशिक्षण: संपर्क-समृद्ध नियंत्रण नीतियों को प्रशिक्षित करने और बुद्धिमान विनिर्माण परिदृश्यों के लिए सटीक छँटाई एल्गोरिदम को पुनरावृत्त करने के लिए उपयोग किया जाता है।

आम समस्याएँ और समाधान
  1. समस्या: स्पर्श डेटा विचलन या असामान्य सेंसर रीडिंग
    समाधान: एसडीके के माध्यम से आधिकारिक स्पर्श पुनर्मूल्यांकन करें, और उंगलियों के सेंसर केबल कनेक्शन की जांच करें.
  2. समस्या: उंगली की स्थिति में त्रुटि ±5° से अधिक सटीकता
    समाधान: जोड़ों का पुनर्मूल्यांकन करें, और फैक्ट्री-निर्दिष्ट सीमा तक टेंशन को फिर से समायोजित करें।
  3. समस्या: नियंत्रण प्रणाली द्वारा स्पर्श मॉड्यूल मान्यता प्राप्त नहीं है
    समाधान: स्थिर 12V बिजली की आपूर्ति की पुष्टि करें, मेल खाने वाले ड्राइवर फर्मवेयर को अपडेट करें, और नियंत्रण एडाप्टर को पुनरारंभ करें.

प्रतिस्थापन मॉडल
  1. ऑर्किड फुल (17 DoF): स्पर्श संवेदन के बिना मानक संस्करण, बुनियादी कुशल हेरफेर अनुसंधान और परीक्षण के लिए कम लागत।
  2. ORCAHAND Lite (9 DoF): युग्मित टेंडन संरचना के साथ हल्के शुरुआती स्तर का मॉडल, शिक्षण और सरल प्रदर्शन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
  3. ORCA v1 (विरासत): पहली पीढ़ी का पूरी तरह से ओपन सोर्स कुशल हाथ, DIY और कस्टम संशोधन के लिए पूर्ण सार्वजनिक डिजाइन फ़ाइलों के साथ।

हमसे क्यों खरीदें?
  1. अधिकृत वास्तविक आपूर्ति: सभी उत्पाद आधिकारिक स्रोत के हैं, मूल कारखाने की वारंटी और पूर्ण आधिकारिक दस्तावेज के साथ।
  2. पेशेवर तकनीकी सहायता: वैश्विक ग्राहकों के लिए पूर्व-बिक्री विन्यास मार्गदर्शन, संचालन समस्या निवारण और दीर्घकालिक बिक्री के बाद परामर्श प्रदान करें।
  3. लचीली वन-स्टॉप सेवा: बाएं/दाएं हाथ के चयन, वैकल्पिक स्पेयर किट और विभिन्न परियोजना मांगों के लिए अनुकूलित रसद समाधानों का समर्थन करें।

स्टॉक और वितरण समय
  1. नमूना आदेश (1 इकाई): स्टैंडर्ड कॉन्फ़िगरेशन स्टॉक में हैं; भुगतान के बाद 3-5 कार्य दिवसों के भीतर शिपमेंट की व्यवस्था की जाएगी।
  2. थोक आदेश (≥10 इकाइयां): लीड समय 15-25 कार्यदिवस है, अंतिम मात्रा और सर्वो कॉन्फ़िगरेशन आवश्यकताओं के अधीन।
  3. नौवहन: अंतर्राष्ट्रीय एक्सप्रेस (डीएचएल/फेडएक्स/यूपीएस) उपलब्ध है; ट्रैकिंग नंबर प्रेषण के तुरंत बाद अपडेट किया जाएगा।

आरएफक्यू फॉर्म
  1. कृपया अपना पसंदीदा सर्वो प्लेटफार्म (डायनामिक्सल/फीटेक) और आवश्यक आदेश मात्रा निर्दिष्ट करें।
  2. कृपया हमें अपने गंतव्य देश/क्षेत्र और पसंदीदा व्यापारिक शर्तों (एफओबी/सीआईएफ/डीडीपी) के बारे में बताएं।
  3. यदि आपको बाएं/दाएं हाथ के कॉन्फ़िगरेशन, पूर्ण स्पेयर किट या अन्य कस्टम आवश्यकताओं की आवश्यकता है, तो कृपया अपनी जांच में विवरण संलग्न करें।
अनुशंसित उत्पाद
उत्पादों
उत्पादों का विवरण
ORCAHAND स्पर्श 351 टैक्सल्स हॉल-प्रभाव 6D स्पर्शशील कुशल रोबोटिक हाथ
एमओक्यू: 1
कीमत: US $7299.00 - 7900.00/ Set
मानक पैकेजिंग: कार्डबोर्ड बॉक्स/लकड़ी का बक्सा
वितरण अवधि: 6-8 सप्ताह
भुगतान विधि: टी/टी
आपूर्ति क्षमता: प्रति वर्ष 1500 सेट
विस्तृत जानकारी
उत्पत्ति के प्लेस
चीन
ब्रांड नाम
ORCAHAND
मॉडल संख्या
छूना
स्वतंत्रता की कोटियां:
17 डीओएफ
स्पर्श संवेदन:
हाँ351 टैक्सल्स
संयुक्त स्थिति संवेदन:
± 5 डिग्री
न्यूनतम आदेश मात्रा:
1
मूल्य:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
पैकेजिंग विवरण:
कार्डबोर्ड बॉक्स/लकड़ी का बक्सा
प्रसव के समय:
6-8 सप्ताह
भुगतान शर्तें:
टी/टी
आपूर्ति की क्षमता:
प्रति वर्ष 1500 सेट
उत्पाद का वर्णन
ORCAHAND स्पर्श 351 टैक्सल्स हॉल-प्रभाव 6D स्पर्शशील कुशल रोबोटिक हाथ
उत्पाद का अवलोकन
  1. ORCAHAND स्पर्श एक 17-DoF मानवरूपी हठी हाथ है जिसमें एकीकृत 6 डी स्पर्श संवेदन है, जिसे उन्नत हठीपन अनुसंधान और मानवतावादी रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
  2. यह सभी पांच अंकों पर 351 हॉल-प्रभाव स्पर्श टैक्सेल से सुसज्जित है; प्रत्येक टैक्सेल सटीक संपर्क-समृद्ध हेरफेर नीतियों को सक्षम करने के लिए पूर्ण 6 डी बल / टोक़ डेटा आउटपुट करता है।
  3. यह दो सर्वो प्लेटफार्मों (प्रिमियम डायनेमिक्सल और लागत प्रभावी फीटेक) का समर्थन करता है, जिसमें एक उद्योग भागीदार के साथ सह-विकसित बंद स्रोत स्पर्श हार्डवेयर और फर्मवेयर है।

तकनीकी विनिर्देश
表格
पैरामीटर विनिर्देश
स्वतंत्रता की डिग्री 17 DoF (16 उंगलियों के जोड़ + 1 कलाई के जोड़)
स्पर्श संवेदन हाँ; 351 टैक्सेल, हॉल-प्रभाव 6 डी बल/टॉर्क प्रति टैक्सेल
संयुक्त स्थिति की सटीकता ±5° (कोई मूल संयुक्त स्थिति संवेदन नहीं)

अनुप्रयोग उद्योग
  1. अकादमिक अनुसंधान: विश्वविद्यालय रोबोटिक्स प्रयोगशालाओं में स्पर्श धारणा अध्ययन, कुशल पकड़ तंत्र परीक्षण और जैव यांत्रिक सत्यापन के लिए लागू किया जाता है।
  2. मानवयुक्त रोबोट अनुसंधान एवं विकास: ह्यूमनॉइड प्रोटोटाइप विकास और गति नियोजन एल्गोरिथ्म परीक्षण के लिए एक उच्च प्रदर्शन स्पर्श अंत प्रभावक के रूप में कार्य करता है।
  3. एआई हेरफेर प्रशिक्षण: संपर्क-समृद्ध नियंत्रण नीतियों को प्रशिक्षित करने और बुद्धिमान विनिर्माण परिदृश्यों के लिए सटीक छँटाई एल्गोरिदम को पुनरावृत्त करने के लिए उपयोग किया जाता है।

आम समस्याएँ और समाधान
  1. समस्या: स्पर्श डेटा विचलन या असामान्य सेंसर रीडिंग
    समाधान: एसडीके के माध्यम से आधिकारिक स्पर्श पुनर्मूल्यांकन करें, और उंगलियों के सेंसर केबल कनेक्शन की जांच करें.
  2. समस्या: उंगली की स्थिति में त्रुटि ±5° से अधिक सटीकता
    समाधान: जोड़ों का पुनर्मूल्यांकन करें, और फैक्ट्री-निर्दिष्ट सीमा तक टेंशन को फिर से समायोजित करें।
  3. समस्या: नियंत्रण प्रणाली द्वारा स्पर्श मॉड्यूल मान्यता प्राप्त नहीं है
    समाधान: स्थिर 12V बिजली की आपूर्ति की पुष्टि करें, मेल खाने वाले ड्राइवर फर्मवेयर को अपडेट करें, और नियंत्रण एडाप्टर को पुनरारंभ करें.

प्रतिस्थापन मॉडल
  1. ऑर्किड फुल (17 DoF): स्पर्श संवेदन के बिना मानक संस्करण, बुनियादी कुशल हेरफेर अनुसंधान और परीक्षण के लिए कम लागत।
  2. ORCAHAND Lite (9 DoF): युग्मित टेंडन संरचना के साथ हल्के शुरुआती स्तर का मॉडल, शिक्षण और सरल प्रदर्शन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
  3. ORCA v1 (विरासत): पहली पीढ़ी का पूरी तरह से ओपन सोर्स कुशल हाथ, DIY और कस्टम संशोधन के लिए पूर्ण सार्वजनिक डिजाइन फ़ाइलों के साथ।

हमसे क्यों खरीदें?
  1. अधिकृत वास्तविक आपूर्ति: सभी उत्पाद आधिकारिक स्रोत के हैं, मूल कारखाने की वारंटी और पूर्ण आधिकारिक दस्तावेज के साथ।
  2. पेशेवर तकनीकी सहायता: वैश्विक ग्राहकों के लिए पूर्व-बिक्री विन्यास मार्गदर्शन, संचालन समस्या निवारण और दीर्घकालिक बिक्री के बाद परामर्श प्रदान करें।
  3. लचीली वन-स्टॉप सेवा: बाएं/दाएं हाथ के चयन, वैकल्पिक स्पेयर किट और विभिन्न परियोजना मांगों के लिए अनुकूलित रसद समाधानों का समर्थन करें।

स्टॉक और वितरण समय
  1. नमूना आदेश (1 इकाई): स्टैंडर्ड कॉन्फ़िगरेशन स्टॉक में हैं; भुगतान के बाद 3-5 कार्य दिवसों के भीतर शिपमेंट की व्यवस्था की जाएगी।
  2. थोक आदेश (≥10 इकाइयां): लीड समय 15-25 कार्यदिवस है, अंतिम मात्रा और सर्वो कॉन्फ़िगरेशन आवश्यकताओं के अधीन।
  3. नौवहन: अंतर्राष्ट्रीय एक्सप्रेस (डीएचएल/फेडएक्स/यूपीएस) उपलब्ध है; ट्रैकिंग नंबर प्रेषण के तुरंत बाद अपडेट किया जाएगा।

आरएफक्यू फॉर्म
  1. कृपया अपना पसंदीदा सर्वो प्लेटफार्म (डायनामिक्सल/फीटेक) और आवश्यक आदेश मात्रा निर्दिष्ट करें।
  2. कृपया हमें अपने गंतव्य देश/क्षेत्र और पसंदीदा व्यापारिक शर्तों (एफओबी/सीआईएफ/डीडीपी) के बारे में बताएं।
  3. यदि आपको बाएं/दाएं हाथ के कॉन्फ़िगरेशन, पूर्ण स्पेयर किट या अन्य कस्टम आवश्यकताओं की आवश्यकता है, तो कृपया अपनी जांच में विवरण संलग्न करें।
साइटमैप |  गोपनीयता नीति | चीन अच्छी गुणवत्ता औद्योगिक रोबोट बांह देने वाला। कॉपीराइट © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . सर्वाधिकार सुरक्षित।