गुणवत्ता औद्योगिक रोबोट बांह & वेल्डिंग रोबोट बांह फैक्टरी

सीएनसी प्रणाली से रोबोट राजाः एक प्रौद्योगिकी उन्माद का अंतिम दर्शन स्टार्ट-अप और कोर टेक्नोलॉजी की सफलता (1956-1974) १९५६ में फुजीत् सु के इंजीनियर कियोमोन इनाबा ने एक टीम का नेतृत्व किया और FANUC (फुजीत् सु ऑटोमेटिक सीएनसी) की स्थापना की। इस इंजीनियर को "जापानी रोबोट के गॉडफादर" के रूप में जाना जाता है। उन्होंने एक बार एक साहसिक बयान दिया था:"कारखाने का अंतिम लक्ष्य एक प्रकाश को भी चालू नहीं करना है. " 1965: जापान की पहली वाणिज्यिक सीएनसी प्रणाली FANUC 220 का शुभारंभ किया, जिसने मशीन टूल्स की मशीनिंग सटीकता को माइक्रोन स्तर तक बढ़ाया और पारंपरिक यांत्रिक नियंत्रण मोड को उलट दिया। 1972: फुजीत्सु से स्वतंत्र, पहली हाइड्रोलिक ड्राइव इंडस्ट्रियल रोबोट रोबोट-मॉडल 1 लॉन्च की, जो ऑटोमोबाइल पार्ट्स हैंडलिंग में विशेषज्ञता रखता है,और परिचालन दक्षता मैनुअल श्रम से 5 गुना अधिक है. 1974: पारंपरिक हाइड्रोलिक ड्राइव प्रणाली को बदलने के लिए एक पूर्ण विद्युत सर्वो मोटर के विकास में एक सफलता हासिल की गई, जिससे ऊर्जा की खपत में 40% की कमी आई और सटीकता ±0 तक बढ़ी।02 मिमी, जो वैश्विक रोबोट मोशन कंट्रोल मानकों की नींव रखता है। पीले साम्राज्य का उदय (1980 के दशक) 1982 में, FANUC ने रोबोट की पेंट को प्रतिष्ठित उज्ज्वल पीले रंग में बदल दिया, जो दक्षता और विश्वसनीयता का प्रतीक है। उसी वर्ष, α श्रृंखला सर्वो मोटर लॉन्च की गई,आकार में 50% कमी और टोक़ घनत्व में 30% वृद्धि के साथ, जो दुनिया के 90% औद्योगिक रोबोटों का "दिल" बन गया है। उद्योग तुलनाः इसी अवधि के दौरान यूरोपीय रोबोटों का औसत समस्या मुक्त समय 12,000 घंटे था, जबकि FANUC रोबोटों ने 80,000 घंटे (नौ वर्षों के निरंतर काम के बराबर) तक पहुंच गए।केवल 0 की विफलता दर के साथ.008 बार/वर्ष। II. वैश्विक उत्पाद मैट्रिक्सः चार ट्रंप कार्ड कैसे उद्योग पर हावी हैं 1एम श्रृंखलाः भारी उद्योग की इस्पात की विशाल शाखा एम-2000आईए/2300: दुनिया का सबसे मजबूत भार-रहित रोबोट, जो 2.3 टन वस्तुओं को सटीक रूप से पकड़ सकता है (एक छोटे ट्रक के बराबर) और टेस्ला के बर्लिन कारखाने में बैटरी पैक की असेंबली के लिए उपयोग किया जाता है। M-710iC/50: ऑटोमोटिव वेल्डिंग विशेषज्ञ, 6-अक्ष लिंकिंग गति प्रतिस्पर्धियों की तुलना में 15% तेज है, वेल्ड सटीकता 0.05 मिमी है, और फॉक्सवेगन उत्पादन लाइनों में 5,000 से अधिक इकाइयां उपयोग की जाती हैं। 2. LR Mate श्रृंखलाः सटीक निर्मित "बढ़ाई हाथ" LR Mate 200iD: दुनिया का सबसे हल्का 6-अक्ष वाला रोबोट (वजन 26 किलोग्राम), दोहराई गई पोजिशनिंग सटीकता ±0.01 मिमी, आईफोन कैमरा मॉड्यूल असेंबली रिडंडेंस रेट 99.999%. आवेदन का मामला: फॉक्सकॉन के शेन्ज़ेन कारखाने में 3,000 एलआर मैट तैनात किए गए हैं, जिनमें से प्रत्येक प्रति दिन 24,000 सटीक प्लग-इन पूरा करता है, जिससे श्रम लागत में 70% की कमी आती है। 3सीआर सीरीज: सहयोगात्मक रोबोटों की शक्ति क्रांति सीआर-35आईए: दुनिया का पहला 35 किलो का भारी भार वाला सहयोगी रोबोट, स्पर्श संवेदक 0.1 न्यूटन प्रतिरोध (एक पंख के दबाव के बराबर) को महसूस कर सकता है, और आपातकालीन ब्रेकिंग समय केवल 0 है।2 सेकंड. परिदृश्य सफलताः होंडा कारखाने इसका उपयोग इंजन सिलेंडरों को परिवहन करने के लिए करता है, श्रमिक और रोबोट 2 वर्ग मीटर की जगह साझा करते हैं, और दुर्घटना दर शून्य है। 4SCARA श्रृंखलाः स्पीड किंग का रहस्य एसआर-12आईए: एक समतल जोड़ रोबोट जो चिप पिक-एंड-प्लेस चक्र को 0.29 सेकंड में पूरा करता है, मानव ऑपरेशन से 20 गुना तेज़।इंटेल की चिप पैकेजिंग लाइन का दैनिक उत्पादन 1 मिलियन टुकड़ों से अधिक है. III. वैश्विक लेआउट: यमनशी, जापान से लेकर चोंगकिंग, चीन तक "अनप्लॉन्ड आयरन कर्टन" 1वैश्विक कारखाना निर्माण रणनीति मिशिगन, संयुक्त राज्य अमेरिका (1982): जनरल मोटर्स की सेवा, वेल्डिंग लाइनों की 95% स्वचालन दर प्राप्त करना, एक एकल वाहन की उत्पादन लागत 300 डॉलर कम करना। शंघाई, चीन (2002): 2022 में उत्पादन क्षमता 110,000 इकाइयों तक पहुंच जाती है, जो चीन के औद्योगिक रोबोट बाजार का 23% हिस्सा है। बीवाईडी की बैटरी उत्पादन लाइन के बाद फानूक रोबोट को अपनाया जाता है,बैटरी सेल इकट्ठा करने की गति 0 तक बढ़ जाती है.8 सेकंड प्रति इकाई. 2. "अंधेरे कारखाने" मिथकः रोबोट रोबोट बनाते हैं यमनशी, जापान में मुख्यालय कारखाने ने प्राप्त किया हैः 720 घंटे का मानव रहित उत्पादन: 1000 FANUC रोबोट स्वतंत्र रूप से भागों के प्रसंस्करण से लेकर पूरी मशीन के परीक्षण तक पूरी प्रक्रिया को पूरा करते हैं। शून्य स्टॉक प्रबंधनः फील्ड प्रणाली के माध्यम से वास्तविक समय में शेड्यूलिंग के माध्यम से, सामग्री टर्नओवर समय को 7 दिनों से 2 घंटे तक संकुचित किया जाता है। अत्यधिक ऊर्जा दक्षताः प्रत्येक रोबोट प्रति उत्पादन केवल 32kWh ऊर्जा की खपत करता है, जो पारंपरिक कारखानों की तुलना में 65% कम है। उद्योग की तुलनाः जर्मनी में इसी तरह के कारखानों का औसत प्रति व्यक्ति उत्पादन मूल्य 250,000 यूरो/वर्ष है, जबकि FANUC के अंधेरे कारखाने का औसत प्रति व्यक्ति उत्पादन मूल्य 4.2 मिलियन यूरो/वर्ष है। चतुर्थ. बुद्धिमान भविष्यः 5जी+एआई विनिर्माण नियमों का पुनर्निर्माण करता है 1फील्ड पारिस्थितिकी तंत्रः औद्योगिक इंटरनेट ऑफ थिंग्स का "सुपर ब्रेन" वास्तविक समय अनुकूलनः रोबोट, मशीन टूल्स और एजीवी को जोड़कर, गियरबॉक्स कारखाने ने फील्ड के माध्यम से उपकरण परिवर्तन समय को 43 सेकंड से घटाकर 9 सेकंड कर दिया। पूर्वानुमान रखरखावः एआई मोटर कंपन डेटा के 100,000 सेट का विश्लेषण करता है, 99.3% की गलती चेतावनी सटीकता के साथ, डाउनटाइम नुकसान को $ 1.8 मिलियन / वर्ष तक कम करता है। 2. 5जी+मशीन विजन क्रांति दोष का पता लगाना: 5जी मॉड्यूल से लैस एक रोबोट 20 मेगापिक्सल के कैमरे के माध्यम से 0.005 मिमी के खरोंच की पहचान कर सकता है, जो 4जी युग की तुलना में 50 गुना तेज है। एआर रिमोट ऑपरेशन और रखरखावः इंजीनियरों ने ब्राजील के कारखानों को रखरखाव में मार्गदर्शन करने के लिए होलो लेंस पहने हैं, और प्रतिक्रिया समय 72 घंटे से 20 मिनट तक कम हो गया है। 3शून्य कार्बन रणनीतिः हरित रोबोटों की महत्वाकांक्षा ऊर्जा पुनर्जनन तकनीकः रोबोट ब्रेक लगाते समय बिजली का पुनर्चक्रण करता है, प्रति यूनिट प्रति वर्ष 4,000 किलोवाट घंटे की बचत होती है, और टेस्ला का शंघाई कारखाना प्रति वर्ष बिजली के बिलों में $ 520,000 की बचत करता है। हाइड्रोजन ऊर्जा प्रयोगः हाइड्रोजन ईंधन कोशिकाओं द्वारा संचालित एम-1000आईए को 2023 में शून्य कार्बन उत्सर्जन के साथ परीक्षण संचालन में लाया जाएगा। निष्कर्ष: अत्यधिक दक्षता के पीछे जीवित रहने के नियम FANUC "प्रौद्योगिक बंद" (स्वयं विकसित सर्वो मोटर, रिड्यूसर और नियंत्रक) के साथ एक खाई बनाता है, और अपने प्रतिस्पर्धियों के 60% को लागत कम करने के लिए "अनियंत्रित उत्पादन" का उपयोग करता है।इसका 53% का वैश्विक सकल लाभ मार्जिन (एबीबी के 35%) से बहुत अधिक है, जो सेयूमोन इनाबा के प्रसिद्ध कथन की पुष्टि करता है: "औद्योगिक दुनिया में दक्षता ही एकमात्र मुद्रा है".

वर्कपीस की स्थिति और आकार में विचलन के कारण रोबोट के सिखाए गए वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र को “सही” किया जाता है। KUKA का टच सेंसर पैकेज वेल्डिंग से पहले इन विचलनों को सही करता है,और जब काम का टुकड़ा मूल पथ से विचलित हो जाता है, यह एक तार या अन्य सेंसर के माध्यम से स्थित है, और मूल प्रक्षेपवक्र के लिए कार्यक्रम में मुआवजा दिया जाता है। पता लगाने का सिद्धांत स्पर्श सेंसर के साथ कुका रोबोट एक वेल्डिंग तार के साथ काम के टुकड़े के संपर्क में आने और एक पूर्व निर्धारित दूरी के भीतर एक वर्तमान लूप का गठन करके काम के टुकड़े की सही वेल्ड स्थिति का पता लगाता है,जैसा कि नीचे दिए गए आरेख में दिखाया गया है. KUKA के पूर्ण स्थिति एन्कोडर वास्तविक समय में अंतरिक्ष में वेल्डिंग टॉर्च की स्थिति (x/y/z) और कोण (A/B/C) को याद करते हैं।जब रोबोट सेट कार्यक्रम के अनुसार कार्य टुकड़ा के लिए विद्युत चार्ज तार को छूता है, तार और वर्कपीस के बीच एक लूप बनता है, और नियंत्रण प्रणाली वर्तमान वास्तविक स्थिति की तुलना टीच-इन से स्थिति मापदंडों के साथ करती है।वर्तमान डेटा को प्रदर्शन प्रक्षेपवक्र के साथ जोड़कर नए वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र को सही किया जाता है, और वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र को सही करने के लिए डेटा सुधार किया जाता है। स्पर्श सेंसर की स्थिति पता लगाने की कार्यप्रणाली का उपयोग कार्य टुकड़े पर घटक या भाग की वास्तविक स्थिति और प्रोग्राम की गई स्थिति के बीच विचलन निर्धारित कर सकता है,और संबंधित वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र को सही किया जा सकता है. वेल्ड के प्रारंभिक बिंदु की स्थिति को एक से तीन बिंदुओं पर संपर्क सेंसिशन द्वारा निर्धारित किया जा सकता है;काम के टुकड़े की कुल स्थिति में विचलन को ठीक करने के लिए आवश्यक बिंदुओं की संख्या काम के टुकड़े के आकार या वेल्ड सीम की स्थिति पर निर्भर करती हैइस स्थिति खोज फ़ंक्शन का उपयोग किसी भी संख्या में व्यक्तिगत बिंदुओं, वेल्ड प्रोग्राम के एक खंड, या पूरे वेल्ड प्रोग्राम को मापने की सटीकता ≤ ± 0.5 मिमी के साथ सही करने के लिए किया जा सकता है,जैसा कि नीचे चित्र में दिखाया गया है. दूसरा, उपयोग करने का तरीका 1सॉफ्टवेयर स्थापना टचसेंसर वेल्डिंग पोजीशन खोज सॉफ़्टवेयर पैकेज का उपयोग आमतौर पर अन्य कुका वेल्डिंग सॉफ़्टवेयर पैकेजों के साथ मिलकर किया जाता है, जैसे कि आर्कटेक बेसिक, आर्कटेक एडवांस्ड, सीमटेक ट्रैकिंग आदि।सॉफ़्टवेयर पैकेज स्थापित करने से पहले, सिस्टम क्रैश होने से बचने के लिए रोबोट सिस्टम का बैकअप लेने की सिफारिश की जाती है।कुका रोबोट के लिए समर्पित प्रणाली बैकअप की आवश्यकता को बहाल यूएसबी फ्लैश ड्राइव प्राप्त करने के लिए कुका यूएसबी फ्लैश ड्राइव के लिए पृष्ठभूमि का जवाब हो सकता है, सॉफ्टवेयर पैकेज की स्थापना के लिए ¥KUKA रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर विकल्प पैकेज की स्थापना के तरीके और सावधानियां ¥ देखें। 2. कमांड निर्माण 1) प्रोग्राम खोलें-> कमांड-> टचसेन्स-> खोज, खोज कमांड डालें. 2) खोज पैरामीटर सेट करें-> खोज प्रारंभ बिंदु और खोज दिशा सिखाएं-> खोज कमांड को पूरा करने के लिए सीएमडी ठीक है. 3) कमांड->टचसेन्स->सुधार->सीएमडी ठीक है, ऑफसेट कमांड डालें 4) कमांड->टचसेन्स->सुधार बंद->सीएमडी ठीक है, ऑफसेट अंत कमांड डालें 3. परिचालन चरण स्वचालित पोजिशनिंग के निष्पादन से पहले वर्कपीस का कैलिब्रेशन किया जाना चाहिए। 1) स्थिति का पता लगाने के लिए निर्देशांक प्रणाली स्थापित करें। 2) काम का टुकड़ा एक उपयुक्त स्थिति में रखें, और कैलिब्रेशन प्रक्रिया के दौरान काम का टुकड़ा स्थानांतरित न करें। 3) स्थिति खोज कार्यक्रम बनाएँ 4) प्रक्षेपवक्र पथ कार्यक्रम बनाएँ 5) उपयोग करने के लिए खोज तालिका का चयन करें, और विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुसार उपयुक्त खोज पैटर्न चुनें। खोज मोड को 'मास्टर' कैलिब्रेशन पर सेट करें। उदाहरण के लिए। 6) SearchSetTab और SearchTouchEnd के बीच प्रोग्राम निष्पादित करें. 7) खोज सेट टैब में खोज मोड को 'corr' पर सेट करें। उदाहरण के लिए। 8) अब वर्कपीस को स्थानांतरित किया जा सकता है और पथ की सटीकता सत्यापित की जा सकती है। सुरक्षा कारणों से, टी 1 मोड में चलना सबसे अच्छा है। आवेदन के उदाहरण (1) सरल खोज सरल खोज एक स्थिति पर वस्तु की वास्तविक स्थिति खोजने के लिए विभिन्न दिशाओं में दो बार खोज करने की आवश्यकता है। पहली खोज केवल एक खोज दिशा (जैसे एक्स) में स्थिति की जानकारी को परिभाषित करती है,दूसरी खोज अन्य दिशाओं में स्थिति की जानकारी को परिभाषित करती है (ई.g. y), और दूसरी खोज की प्रारंभिक स्थिति शेष स्थिति जानकारी (जैसे z, a, b, c) को परिभाषित करती है। (2) सर्कल खोज अंतरिक्ष में एक वृत्त के केंद्र को निर्धारित करने के लिए दो अलग-अलग दिशाओं में तीन खोजों की आवश्यकता होती है। (3) एक आयामी अनुवाद CORR-1D खोज (4) दो आयामी अनुवाद CORR-2D खोज (5) 3D पैनरिंग CORR-3D खोज (6) एक आयामी घूर्णन Rot-1D खोज (7) Rot-2D खोज (8) रॉट-3डी खोज (9) बेवल वी-ग्रूव खोज दो स्थितियों (एक्स, वाई, जेड, ए, बी, सी) के बीच संयुक्त के मध्य बिंदु को निर्धारित करने के लिए विपरीत दिशाओं में दो खोजों की आवश्यकता होती है। (10) एकल विमान विमान खोज (11)चौराहे के विमान की खोज      

इस विशाल और फैले हुए झील के औद्योगिक निर्माण में, वेल्डिंग तकनीक स्वर्ग का एक टुकड़ा पकड़ने के लिए है,कई उत्पादों के रूप में जाना जाता है ¥ भागों रिक्त ¥ करने के लिए ¥ पूर्ण तैयार उत्पाद ¥ कुंजी ¥ पुल ¥. इनमें स्पॉट वेल्डिंग की अनूठी विशेषता के कारण सभी प्रकार की वेल्डिंग विधियों में मजबूती हासिल करने के लिए ऑटोमोबाइल विनिर्माण, इलेक्ट्रॉनिक उपकरण उत्पादन,एयरोस्पेस और कई अन्य उद्योग, "आदरणीय अतिथि"   कल्पना कीजिए कि कैसे कार का शरीर टुकड़े टुकड़े शीट धातु के ढेर से, एक ठोस और सुंदर पूरे में? उन सटीक भागों में इलेक्ट्रॉनिक उपकरण,और स्थिर सिग्नल संचरण सुनिश्चित करने के लिए कितना निकटता से जुड़ा हुआ हैइसका उत्तर स्पॉट वेल्डिंग में है। स्पॉट वेल्डिंग, एक अत्यधिक कुशल अदृश्य दर्जी की तरह, कोई सुइयों और धागे नहीं, लेकिन एक मजबूत धारा और दबाव की मदद से,ताकि दो या अधिक धातु के टुकड़े एक पल में ′′ एक में ′′, पूरे औद्योगिक उत्पादन के स्थिर संचालन के लिए एक ठोस गारंटी प्रदान करता है! , इसका महत्व स्पष्ट है।   मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंगः पारंपरिक कारीगरों का दृढ़ता     (क) परिचालन स्थल और प्रक्रियाकारखाने की उत्पादन कार्यशाला में चलते हुए, कृत्रिम स्पॉट वेल्डिंग कार्यक्षेत्र चिंगारी और धातु की टक्कर की आवाज से भरा है।भारी-भरकम पोशाक पहनना, वेल्डिंग मशालें पकड़कर, अपने सामने के काम के टुकड़े को ध्यान से देख रहे हैं। कृत्रिम स्पॉट वेल्डिंग ऑपरेशन चरण कठोर और सावधानीपूर्वक।श्रमिकों को सटीक रूप से स्थिति और सुनिश्चित करने के लिए काम कर रहे टेबल पर वेल्डेड किया जा करने के लिए धातु शीट को ठीक से तय करने की जरूरत है कि उनके पदों बिल्कुल एक ही हैं. यह कदम घर बनाने की नींव रखने जैसा है. अगर नींव अच्छी तरह रखी जाती है, तो आगे का काम सुचारू रूप से किया जा सकता है.कार्यकर्ता मशाल को पकड़ता है और वर्तमान और दबाव मापदंडों को समायोजित करता है. इन मापदंडों की सेटिंग महत्वपूर्ण है, जैसे कि शेफ आग पर फ्राइंग और मसाला पकड़, सीधे वेल्डिंग की गुणवत्ता को प्रभावित करता है.श्रमिक ने वेल्डिंग टॉर्च स्विच दबाया, विद्युत के माध्यम से तुरंत मजबूत धारा, ताकि धातु प्लेट के संपर्क बिंदु तेजी से एक दूसरे के विलय के बाद पिघलने बिंदु तक पहुंचने के लिए गर्म हो गया। कुछ ही सेकंड में,एक वेल्डेड जोड़ का गठन होता हैइस प्रकार मास्टर वर्कर्स एक वेल्डिंग पॉइंट के बाद दूसरे वेल्डिंग पॉइंट पर काम करते हैं और कुशल तकनीकों और समृद्ध अनुभव के साथ, टुकड़े टुकड़े धातु शीट को धीरे-धीरे पूर्ण उत्पादों में spliced किया जाता है।   (ख) अनूठे फायदेमैनुअल स्पॉट वेल्डिंग का सबसे बड़ा लाभ इसकी बेजोड़ लचीलापन है।प्रोग्राम्स और यांत्रिक संरचनाओं की सीमाओं के कारण रोबोट असहाय हो सकते हैंवे किसी भी समय वास्तविक स्थिति के अनुसार वेल्डिंग मशाल के कोण, शक्ति और वेल्डिंग समय को समायोजित कर सकते हैं,यह सुनिश्चित करना कि प्रत्येक वेल्डेड संयुक्त सही है. मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंग के फायदे कुछ छोटे प्रसंस्करण संयंत्रों या अनुकूलित उत्पादों के उत्पादन में विशेष रूप से स्पष्ट हैं। उदाहरण के लिए, कुछ हाथ से निर्मित उच्च अंत ऑटो पार्ट्स,व्यक्तिगत डिजाइन और विनिर्माण के लिए ग्राहक की विशेष जरूरतों के अनुसारइस समय, मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंग कार्यकर्ताओं को अपने अनुभव और कौशल पर भरोसा कर सकते हैं, जटिल आकार में सटीक वेल्डिंग,उत्पाद की विशिष्टता के लिए ग्राहक की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिएउदाहरण के लिए, कुछ कलात्मक मूर्तियों के लिए धातु के फ्रेम के उत्पादन में,अनियमित आकार और विशेष वेल्डिंग आवश्यकताओं केवल मैनुअल स्पॉट वेल्डिंग के साथ रचनात्मकता की सही प्रस्तुति को महसूस करना संभव बनाते हैं.   (ग) चुनौतियाँहालांकि, कृत्रिम स्पॉट वेल्डिंग पूरी तरह से सही नहीं है, इसके सामने कई गंभीर चुनौतियां हैं। दक्षता के दृष्टिकोण से, मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंग अपेक्षाकृत धीमी है। एक कुशल कार्यकर्ता द्वारा एक दिन में किए जाने वाले वेल्डेड जोड़ों की संख्या सीमित है। आज के बड़े पैमाने पर उत्पादन में, वेल्डेड जोड़ों की संख्या बहुत कम है।यह दक्षता बढ़ती बाजार मांग को पूरा करना मुश्किल हैरोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग की तुलना में, मैनुअल स्पॉट वेल्डिंग के बीच गति अंतर और भी अधिक स्पष्ट है, जो कुछ हद तक उद्यमों की क्षमता विस्तार को सीमित करता है। गुणवत्ता की स्थिरता भी मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंग का एक दर्द बिंदु है। मानव स्थिति को विभिन्न कारकों से प्रभावित किया जा सकता है, जैसे थकान, भावनाएं, कौशल स्तर में उतार-चढ़ाव आदि।यहां तक कि अनुभवी श्रमिकों को यह सुनिश्चित करना मुश्किल होता है कि प्रत्येक मिलावट की गुणवत्ता बिल्कुल समान होइससे उत्पाद की गुणवत्ता असमान हो सकती है, दोषपूर्ण उत्पादों की दर बढ़ सकती है और उद्यम को आर्थिक नुकसान हो सकता है। इसके अतिरिक्त, मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंग का कार्य वातावरण भी श्रमिकों के स्वास्थ्य के लिए खतरनाक है। स्पॉट वेल्डिंग प्रक्रिया बहुत अधिक चमक, उच्च तापमान, धुआं और हानिकारक गैसों का उत्पादन करती है।ऐसे वातावरण में लंबे समय तक रहने से श्रमिकों को आंखों की बीमारियों का खतरा होता है, श्वसन संबंधी रोग आदि, जिससे उनके शरीर को अपरिवर्तनीय क्षति होती है।   रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंगः नव तकनीक के उदय     (A) कूल डेब्यूविज्ञान और प्रौद्योगिकी के आज के तेजी से विकास में, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग, वेल्डिंग के क्षेत्र में एक "प्रौद्योगिकी नवाचार" के रूप में,अपने अद्वितीय आकर्षण और शक्तिशाली शक्ति के साथ औद्योगिक उत्पादन में उभर रहा है. आधुनिक कारखाने में, आप एक अद्वितीय आकार, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग उपकरण की चिकनी लाइनों उत्पादन लाइन में बारीकी से व्यवस्थित देखेंगे. वे भविष्य से स्टील योद्धाओं की तरह हैं,प्रौद्योगिकी की एक मजबूत भावना से बहती. रोबोट स्पॉट वेल्डिंग उपकरण मुख्य रूप से रोबोट शरीर, नियंत्रण प्रणाली, स्पॉट वेल्डिंग प्रणाली, सेंसर और अन्य घटकों से मिलकर बनता है। रोबोट शरीर आमतौर पर बहु-संलग्न डिजाइन को अपनाता है,उच्च लचीलापन और गति की सीमा के साथइसके रोबोटिक बांह की चाल सटीक और चिकनी होती है, जैसे कि यह एक सख्ती से प्रशिक्षित नर्तक हो, और हर चाल सही होती है।नियंत्रण प्रणाली रोबोट स्पॉट वेल्डिंग उपकरण का ′′ मस्तिष्क ′′ है, जो रोबोट के हर कदम को निर्देशित करने के लिए जिम्मेदार है उन्नत प्रोग्रामिंग प्रौद्योगिकी और बुद्धिमान एल्गोरिदम के माध्यम से,नियंत्रण प्रणाली सटीक रूप से रोबोट के आंदोलन प्रक्षेपवक्र को नियंत्रित कर सकते हैं, वेल्डिंग मापदंडों, आदि, यह सुनिश्चित करने के लिए कि वेल्डिंग प्रक्रिया कुशल और स्थिर है। दूसरी ओर, स्पॉट वेल्डिंग वेल्डिंग प्रणाली रोबोट स्पॉट वेल्डिंग उपकरण का ′′ हथियार ′′ है,जो वेल्डिंग नियंत्रक से बना हैवेल्डिंग कंट्रोलर वेल्डिंग करंट, वोल्टेज और समय को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है।ताकि वेल्डेड संयुक्त की गुणवत्ता को विश्वसनीय रूप से गारंटी दी जा सकेवेल्डिंग क्लैंप का डिजाइन भी बहुत ही नाजुक है।यह लचीले ढंग से वेल्डिंग की सटीकता और मजबूती सुनिश्चित करने के लिए विभिन्न वेल्डिंग जरूरतों के अनुसार clamping बल और वेल्डिंग कोण समायोजित कर सकते हैंसेंसर रोबोट की आंखों और कानों की तरह होते हैं, जो वेल्डिंग प्रक्रिया में वास्तविक समय में विभिन्न सूचनाओं को महसूस कर सकते हैं, जैसे कि वेल्डिंग सीम की स्थिति, वेल्डिंग करंट का आकार,तापमान का परिवर्तन, आदि, और वेल्डिंग गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए वेल्डिंग मापदंडों को समय पर समायोजित करने के लिए नियंत्रण प्रणाली को इस जानकारी की प्रतिक्रिया।   (ख) उच्च दक्षता का रहस्यरोबोट स्पॉट वेल्डिंग औद्योगिक उत्पादन में तेजी से लोकप्रिय हो सकती है, कुंजी यह है कि इसके कई आकर्षक फायदे हैं, विशेष रूप से गति, सटीकता और स्थिरता के संदर्भ में,लेकिन उत्कृष्ट प्रदर्शन भी. गति के मामले में, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग को "फास्ट" कहा जाता है। यह कम समय में बड़ी संख्या में स्पॉट वेल्डिंग कार्य पूरा कर सकता है, और इसकी दक्षता मैनुअल स्पॉट वेल्डिंग से कहीं अधिक है।उदाहरण के तौर पर ऑटोमोबाइल विनिर्माण उद्योग को लें।, एक साधारण कार शरीर वेल्डिंग बिंदुओं के हजारों वेल्ड करने की जरूरत है, यदि मैनुअल स्पॉट वेल्डिंग का उपयोग, समय और जनशक्ति का एक बहुत खर्च करने की जरूरत है। और रोबोट स्पॉट वेल्डिंग का उपयोग,केवल कुछ ही घंटों में सभी वेल्डिंग कार्य पूरा हो जाएगा, उत्पादन चक्र को काफी कम करके उद्यमों की उत्पादकता में सुधार करते हैं। सटीकता, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग परम है। यह वेल्डिंग स्थिति और वेल्डिंग मापदंडों को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है, त्रुटि को बहुत छोटी सीमा के भीतर नियंत्रित किया जा सकता है।यह कुछ उत्पादों के लिए महत्वपूर्ण है जो बहुत उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती हैइलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के निर्माण में, घटकों की वेल्डिंग सटीकता सीधे उत्पाद के प्रदर्शन और गुणवत्ता को प्रभावित करती है।रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग यह सुनिश्चित कर सकती है कि प्रत्येक वेल्ड जॉइंट सटीक स्थिति में हो, और वेल्डिंग गुणवत्ता समान और सुसंगत है, इस प्रकार उत्पाद की उपज दर में सुधार और दोष दर को कम करता है। स्थिरता भी रोबोट स्पॉट वेल्डिंग का एक आकर्षण है। क्योंकि रोबोट एक पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार काम करता है और थकान, भावनाओं और अन्य कारकों से प्रभावित नहीं होता है,यह सुनिश्चित करने में सक्षम है कि प्रत्येक वेल्डेड संयुक्त की गुणवत्ता स्थिर और विश्वसनीय है. चाहे निरंतर काम की लंबी अवधि में, या बड़े पैमाने पर उत्पादन की प्रक्रिया में, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग लगातार उच्च स्तर की गुणवत्ता वाले वेल्डिंग को बनाए रख सकती है,उद्यमों को स्थिर उत्पाद गुणवत्ता आश्वासन प्रदान करना. ऑटोमोबाइल विनिर्माण उद्योग में, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग का अनुप्रयोग बहुत व्यापक रहा है।प्रमुख कार निर्माताओं ने उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार के लिए रोबोट स्पॉट वेल्डिंग तकनीक को अपनाया हैउदाहरण के लिए, टेस्ला की ऑटोमोबाइल उत्पादन लाइन, बड़ी संख्या में रोबोट स्पॉट वेल्डिंग उपकरण, ये रोबोट शरीर के विभिन्न हिस्सों के वेल्डिंग को जल्दी और सटीक रूप से पूरा कर सकते हैं,टेस्ला के उत्पादन की दक्षता और गुणवत्ता बनाने में काफी सुधार हुआ हैइसी समय, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग भी लचीले उत्पादन को महसूस कर सकती है, विभिन्न मॉडल की जरूरतों के अनुसार वेल्डिंग प्रक्रियाओं और मापदंडों को जल्दी से समायोजित कर सकती है,ऑटोमोबाइल उत्पादन के व्यक्तिगत अनुकूलन की संभावना प्रदान करना.   (C) लागतों के बारे में सच्चाईरोबोट स्पॉट वेल्डिंग की प्रारंभिक निवेश लागत वास्तव में अपेक्षाकृत उच्च है। एक रोबोट स्पॉट वेल्डिंग उपकरण खरीदें, दसियों हजारों डॉलर से कम,एक सौ हजार से अधिक या उससे भी अधिक, जिसमें उपकरण की स्थापना, डिबगिंग और बाद में रखरखाव की लागत शामिल नहीं है। इसके अलावा, रोबोट को ठीक से काम करने के लिए,उद्यमों को संयंत्र के नवीनीकरण के लिए भी कुछ धनराशि निवेश करने की आवश्यकता है।कुछ छोटे उद्यमों के लिए इस तरह के प्रारंभिक निवेश से वित्तीय दबाव बढ़ सकता है। हालांकि, यदि हम दीर्घकालिक रूप से देखें, तो रोबोट स्पॉट वेल्डिंग के लागत लाभ धीरे-धीरे सामने आएंगे। सबसे पहले, रोबोट का सेवा जीवन लंबा है, आमतौर पर कई दशकों तक।इस अवधि के दौरान, रोबोट दिन में 24 घंटे काम कर सकता है, जिससे उद्यम के लिए निरंतर मूल्य उत्पन्न होता है। मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंग में श्रमिकों के आराम और अवकाश जैसे कारकों को ध्यान में रखना आवश्यक है,वास्तविक कार्य समय अपेक्षाकृत कम हैदूसरा, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग अत्यधिक उत्पादक है और एक ही समय में अधिक कार्य पूरा कर सकती है। इसका मतलब है कि उद्यम कम समय में अधिक उत्पाद का उत्पादन कर सकते हैं।इस प्रकार उनकी आय बढ़ जाती हैइसके अलावा, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग दोषपूर्ण उत्पादों की दर को प्रभावी ढंग से कम कर सकती है और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार कर सकती है। यह न केवल दोषपूर्ण उत्पादों के कारण उद्यमों के नुकसान को कम करता है,साथ ही उद्यमों की ब्रांड इमेज में भी सुधार होता है और बाजार में प्रतिस्पर्धात्मकता बढ़ जाती हैअंत में, विज्ञान और प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति और रोबोट उद्योग के विकास के साथ, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग उपकरण की कीमत भी धीरे-धीरे कम हो रही है,रखरखाव की लागत भी घट रही है, जो रोबोट स्पॉट वेल्डिंग के लागत लाभ को और बढ़ाता है।     मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंग और रोबोट स्पॉट वेल्डिंग के बीच अंतर को अधिक सहज रूप से दिखाने के लिए, हम दक्षता, गुणवत्ता, लागत, सुरक्षा और लचीलेपन के पांच आयामों की तुलना और विश्लेषण करते हैं,जो तालिका के रूप में निम्नानुसार प्रस्तुत किए गए हैं:     तुलना आयाम मैनुअल स्पॉट वेल्डिंग रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग दक्षता श्रमिकों की दक्षता और शारीरिक शक्ति द्वारा सीमित, अपेक्षाकृत धीमी गति, सीमित कार्य समय, उच्च तीव्रता के साथ लंबे समय तक काम करना मुश्किल, बड़े पैमाने पर उत्पादन में कम दक्षता। तेज गति, 24 घंटे नॉनस्टॉप काम, स्थिर कार्य दक्षता, कम समय में बड़ी संख्या में वेल्डिंग कार्य पूरा कर सकती है, जिससे उत्पादन चक्र बहुत कम हो जाता है गुणवत्ता श्रमिकों की स्थिति, भावनाओं, तकनीकी स्तर के उतार-चढ़ाव और अन्य कारकों से आसानी से प्रभावित, गुणवत्ता स्थिरता खराब है,विभिन्न श्रमिकों या एक ही श्रमिक अलग अलग समय पर वेल्डिंग गुणवत्ता भिन्न होती है, दोष की दर अपेक्षाकृत अधिक है। सटीक प्रोग्रामिंग और नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से, वेल्डिंग मापदंडों का सटीक नियंत्रण, स्थिर वेल्डिंग गुणवत्ता, उच्च स्थिरता, वेल्डिंग दोषों और स्क्रैप दर को प्रभावी ढंग से कम कर सकती है,उच्च गुणवत्ता की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए. व्यय उपकरण की कम लागत, मुख्य रूप से बुनियादी वेल्डिंग मशाल और सरल जिग्स और जुड़नार की लागत, लेकिन मजदूरी, लाभ, सामाजिक सुरक्षा, आदि जैसे श्रम लागतों के लिए भुगतान करने की आवश्यकता है, और लंबे समय में,समय के साथ श्रम लागत बढ़ जाती है. आरंभिक उपकरण की खरीद, स्थापना और कमीशन, संयंत्र नवीनीकरण, कर्मियों के प्रशिक्षण की लागत उच्च है, बाद के रखरखाव की लागत अपेक्षाकृत स्थिर है, रोबोट का सेवा जीवन लंबा है,दीर्घकालिक संचालन, उच्च दक्षता, कम दोष दर, समग्र लागत के कारण फायदे हैं सुरक्षा कार्य वातावरण में चमक, उच्च तापमान, धुआं, हानिकारक गैसें और अन्य खतरे होते हैं, श्रमिक आंखों और श्वसन रोगों के प्रति अतिसंवेदनशील होते हैं,और ऑपरेशन के दौरान धातु के छप और बिजली के झटके जैसे सुरक्षा जोखिम हैं. ऑपरेटर सीधे वेल्डिंग प्रक्रिया में शामिल नहीं होते हैं, कठोर कार्य वातावरण से दूर हो सकते हैं, सुरक्षा जोखिम को कम कर सकते हैं, श्रमिकों के स्वास्थ्य और सुरक्षा की रक्षा कर सकते हैं। लचीलापन वास्तविक स्थिति के अनुसार किसी भी समय लचीले ढंग से वेल्डिंग टॉर्च कोण, ताकत, वेल्डिंग समय और अन्य मापदंडों और प्रक्रियाओं को समायोजित करने के लिए, जटिल आकार के अनुकूल,काम के टुकड़े की विशेष संरचना के साथ ही छोटे बैच, व्यक्तिगत अनुकूलित उत्पादन। प्रोग्रामिंग और नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से जटिल सेटिंग्स और समायोजन करने की आवश्यकता है, ऑपरेशन अपेक्षाकृत बोझिल है और जटिल और गैर-मानक कार्यों से निपटने के लिए पर्याप्त लचीला नहीं है,और यह बड़ी मात्रा में, अत्यधिक दोहराए जाने वाले वेल्डिंग कार्यों के लिए अधिक उपयुक्त है।     भविष्य की ओर देखते हुए, मंच पर वेल्डिंग उद्योग, मैनुअल स्पॉट वेल्डिंग और रोबोट स्पॉट वेल्डिंग नहीं हैलेकिन “बेस्ट पार्टनर” के साथ हाथ से हाथ मिलाकर.   बड़े पैमाने पर मानकीकृत उत्पादन के "युद्धक्षेत्र" में, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग अपने कुशल और सटीक लाभों को खेलती रहेगी, और उत्पादन लाइन पर "मुख्य बल" बन जाएगी।वे अथक परिश्रम करते हैं, स्थिर गुणवत्ता और अति तेज गति के साथ, उद्यमों को बड़े पैमाने पर उत्पादों की बाजार की मांग को पूरा करने के लिए लगातार उच्च गुणवत्ता वाले उत्पादों का उत्पादन करने के लिए।ऑटोमोबाइल विनिर्माण के बड़े पैमाने पर उत्पादन लाइन में, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग शरीर की वेल्डिंग को जल्दी से पूरा कर सकती है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि प्रत्येक कार की गुणवत्ता एक समान उच्च मानक तक पहुंच गई है।   और कृत्रिम स्पॉट वेल्डिंग सेवानिवृत्त नहीं होगी, उन लोगों के लिए जिन्हें "शिल्प कौशल" आला क्षेत्रों और व्यक्तिगत कस्टम "रचनात्मक दुनिया" की आवश्यकता है, कृत्रिम स्पॉट वेल्डिंग अभी भी अपरिवर्तनीय "प्रमुख भूमिका निभाती है।यह उत्पाद में एक अनूठी आत्मा का इंजेक्शन देता है, इसकी लचीली अनुकूलन क्षमता और विवरणों के चरम नियंत्रण के कारणजब ग्राहकों को एक प्रकार की धातु कलाकृति की आवश्यकता होती है, तो मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंग कर्मचारी ग्राहक की रचनात्मकता और आवश्यकताओं के अनुसार मैन्युअल रूप से वेल्ड करने में सक्षम होते हैं,कार्य को एक अनूठा कलात्मक अपील देता है.   भविष्य में, जैसे-जैसे प्रौद्योगिकी आगे बढ़ती जाएगी, मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंग और रोबोट स्पॉट वेल्डिंग के बीच सहयोग और भी अधिक निकट और अधिक कुशल हो जाएगा।रोबोटिक स्पॉट वेल्डिंग अधिकांश दोहराव और उच्च तीव्रता वाले कार्य कर सकती है, मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंग के लिए बोझ को कम करता है; जबकि मैन्युअल स्पॉट वेल्डिंग उन कार्यों पर केंद्रित है जिनके लिए उच्च स्तर के कौशल और रचनात्मकता की आवश्यकता होती है, रोबोट स्पॉट वेल्डिंग का पूरक और अनुकूलन।उसी समय, we are looking forward to the emergence of more innovative technologies that can further improve the quality and efficiency of spot welding and bring new breakthroughs to the development of industrial manufacturing.  

वेल्डिंग रोबोटः तकनीकी सफलताएं बाजार की वृद्धि को बढ़ावा देती हैं, आगे विशाल संभावनाएं हैं वेल्डिंग रोबोट पूंजी बाजारों के लिए एक केंद्र बिंदु बन रहे हैं,जैसे कि तेजी से तकनीकी प्रगति (विशेषकर कृत्रिम बुद्धिमत्ता (एआई) और सेंसर प्रौद्योगिकियों) ने उनके अनुप्रयोग के लिए एक ठोस आधार रखा है।यद्यपि बाजार में प्रवेश अभी भी संतृप्ति से बहुत दूर है, विशेष रूप से इस्पात संरचना उद्योग में, जहां बुद्धिमान परिवर्तन एक चुनौती बनी हुई है,वेल्डिंग रोबोटों की भविष्य की मांग में तेजी आने की उम्मीद है क्योंकि वेल्डिंग रोबोटों को व्यापक रूप से अपनाया जाएगा।बुद्धिमान प्रणालियों और एकीकरण में विशेषज्ञता का संचय कंपनियों के लिए इस "नीले महासागर" बाजार में बाहर खड़े होने के लिए महत्वपूर्ण होगा। The welding robot industry has immense application potential not only in traditional steel structure and automotive manufacturing but will also bring profound changes to industries such as metalworking and heavy machineryप्रौद्योगिकी के क्षेत्र में अग्रणी कंपनियों के लिए भविष्य में काफी बाजार लाभ का वादा किया गया है। हाल के वर्षों में, रोबोटिक्स उद्योग पूंजी बाजारों में एक गर्म क्षेत्र के रूप में उभरा है, जो निवेशकों का ध्यान आकर्षित करता है।इस उछाल का मूल कारण तेजी से तकनीकी प्रगति है, विशेष रूप से एआई में सफलताओं, जो अभूतपूर्व बुद्धिमत्ता के साथ रोबोट endowed है।सेंसर प्रौद्योगिकियों ने विशेष रूप से लघुकरण में प्रगति ने रोबोटिक्स के व्यापक अनुप्रयोग के लिए एक मजबूत आधार प्रदान किया है।. रोबोटिक्स के विभिन्न क्षेत्रों में वेल्डिंग रोबोट तेजी से फोकल पॉइंट बन रहे हैं। सरल शब्दों में कहें तो वेल्डिंग रोबोट एक अत्यधिक स्वचालित उपकरण है जो रोबोटिक्स तकनीक को एकीकृत करता है,कृत्रिम बुद्धिवर्तमान में यह एक "नीला महासागर" बाजार बना हुआ है, जो कई उद्यमों को अपनी हिस्सेदारी के लिए आकर्षित करता है। उदाहरण के लिए,मैग्मेट ने अपनी बुद्धिमान डिजिटल वेल्डिंग मशीन लॉन्च की है, जो औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट सिस्टम का एक प्रमुख घटक बन गया है, जबकि एस्टन ने दृश्य पहचान पर आधारित एक बुद्धिमान वेल्डिंग प्रणाली पेश की है। लेकिन क्या वेल्डिंग रोबोट उद्योग वास्तव में उतना ही आशाजनक है जितना निवेशक उम्मीद करते हैं? क्या यह बाजार अंततः एक प्रतिस्पर्धी "लाल महासागर" में बदल जाएगा?चलो इसे कई दृष्टिकोणों से विश्लेषण करते हैं. 150,000 इकाइयों की बाधा को तोड़नाः वेल्डिंग रोबोट बाजार की क्षमता वेल्डिंग रोबोट का मुख्य कार्य वेल्डिंग है, और वेल्डिंग की प्राथमिक मांग स्टील संरचना उद्योग से आती है।चीन का वार्षिक इस्पात वेल्डिंग का उत्पादन लगभग 300 मिलियन टन है।वेल्डिंग रोबोटों की कमी से वेल्डिंग रोबोटों की मांग भी बढ़ रही है। अनुमान है कि अगले वर्ष तक चीन में लगभग 400 वेल्डरों की कमी होगी।000 कुशल वेल्डर, और उच्च श्रम लागत स्वचालित वेल्डिंग उपकरण को अपनाने में तेजी ला रही है। हाल के वर्षों में वेल्डिंग रोबोटों की बिक्री में वार्षिक वृद्धि हुई है, पिछले पांच वर्षों में 10% से अधिक की संयुग्मित वार्षिक वृद्धि दर (CAGR) के साथ।000 इकाइयांवर्तमान में, ऑटोमोबाइल उद्योग, विशेष रूप से कार निर्माण में मानकीकृत और बड़े पैमाने पर उत्पादन, लगभग 62% के साथ सबसे बड़ा बाजार हिस्सा ले रहा है।वेल्डिंग रोबोट के लिए सबसे बड़ा डाउनस्ट्रीम बाजार बन गया है, विसर्जन संतृप्ति के करीब है। यद्यपि इस्पात संरचना उद्योग में वेल्डिंग की मांग काफी है,इस क्षेत्र में उत्पादों के अनुकूलन का मतलब है कि वेल्डिंग रोबोटों ने अभी तक पूरी तरह से बुद्धिमान परिवर्तन प्राप्त नहीं किया है, जिसके परिणामस्वरूप अपेक्षाकृत कम प्रवेश हुआ। हालांकि, बिना प्रशिक्षण वाले बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोटों के क्रमिक प्रचार के साथ,स्टील संरचना उद्योग में वेल्डिंग रोबोट की मांग 500 तक पहुंचने की उम्मीद है2035 तक, 50 अरब युआन से अधिक के बाजार स्थान के साथ। 2इंटेलिजेंसः वेल्डिंग रोबोट्स का भविष्य का विकास भविष्य में, विशेष रूप से गैर-मानकीकृत क्षेत्रों में वेल्डिंग रोबोटों का बड़े पैमाने पर अनुप्रयोग काफी हद तक बुद्धि पर निर्भर करेगा। वर्तमान में,रोबोट शरीर और दृष्टि ट्रैकिंग प्रणाली सबसे महंगी घटक हैं. जिन कंपनियों के पास हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर विकास के साथ-साथ सिस्टम एकीकरण में पूर्ण-स्टैक क्षमताएं हैं, उनके पास प्रतिस्पर्धात्मक बढ़त होगी।एक रोबोट स्कैन कर सकता है और वेल्डेड भागों की पहचान कर सकता है, एल्गोरिदम का उपयोग करके वेल्डिंग पथ को अनुकूलित करें, और अंत में स्वायत्त रूप से वेल्डिंग कार्य को पूरा करें।इसके लिए एक शक्तिशाली वर्कपीस रिकग्निशन मॉडल और वेल्डिंग प्रक्रिया के गतिशील पैरामीटर नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए एक व्यापक प्रक्रिया डेटाबेस की स्थापना की आवश्यकता है।इसके लिए विभिन्न चरणों में तकनीकी नवाचार और समन्वित प्रयास आवश्यक होंगे। 3तकनीकी सफलताएं: बुद्धिमान वेल्डिंग की मुख्य प्रतिस्पर्धा निरंतर तकनीकी प्रगति के साथ, धातु और भारी मशीनरी जैसे पारंपरिक उद्योग धीरे-धीरे बुद्धिमान वेल्डिंग बाजार में प्रवेश कर रहे हैं।वेल्डिंग रोबोट का भविष्य सेंसर प्रौद्योगिकी में सफलता पर निर्भर करता हैविशेष रूप से, वेल्डिंग मॉडल का विकास और 3 डी विजन प्रौद्योगिकी का अनुप्रयोग उद्योग के विकास के लिए मुख्य बाधाएं बन जाएगा। जिन कंपनियों को इन महत्वपूर्ण क्षेत्रों में बढ़त मिलेगी, उन्हें उद्योग का नेतृत्व करने और बाजार पर हावी होने का अवसर मिलेगा।

  वेल्डिंग रोबोटः औद्योगिक रोबोटों की मुख्य श्रेणियों में से एक, बुद्धि विकास की प्रवृत्ति है     वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोटों की सबसे महत्वपूर्ण श्रेणियों में से एक है। औद्योगिक रोबोट बुद्धिमान विनिर्माण के लिए सबसे प्रतिनिधि उपकरण हैं,और उनका बड़े पैमाने पर अनुप्रयोग भविष्य के विनिर्माण उद्योग के लिए मशीनों को बदलने और उत्पादन दक्षता में सुधार के लिए एक महत्वपूर्ण साधन है2022 वैश्विक औद्योगिक रोबोट स्थापना, वेल्डिंग रोबोट का लगभग 16%, केवल हैंडलिंग रोबोट के बाद दूसरा स्थान था।       पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट का उपयोग ऑटोमोटिव, 3C और अन्य उद्योगों में बड़े पैमाने पर किया गया है, लेकिन वे स्टील संरचनाओं के गैर-मानकीकृत वेल्डिंग कार्य को हल करने में असमर्थ हैं,जहाज और अन्य प्रक्रियाएंपारंपरिक वेल्डिंग रोबोटों में उच्च दक्षता, उच्च परिशुद्धता, स्थिरता आदि के फायदे हैं।और व्यापक रूप से ऑटोमोटिव / 3C / धातु उत्पादों / इंजीनियरिंग मशीनरी और अन्य उद्योगों में अत्यधिक मानकीकृत वेल्डिंग प्रक्रियाओं और बड़े बैच आकार के साथ उपयोग किया जाता हैहालांकि, इस्पात संरचना/जहाज और अन्य उद्योगों में वेल्डिंग में "बहु-श्रेणी, छोटे बैच, गैर-मानक भागों" की विशेषताएं हैं।इस तरह के लचीले वेल्डिंग की मांग को पूरा करने के लिए वेल्डिंग बुद्धि की आवश्यकता. वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से दो मुख्य भागों से बना हैः रोबोट शरीर और वेल्डिंग उपकरण। रोबोट शरीर मुख्य रूप से छह-अक्ष रोबोट हाथ और नियंत्रक, नियंत्रण प्रणाली के लिए अपने कोर घटकों से बना है,रेड्यूसर और सर्वो मोटर, वेल्डिंग उपकरण, वेल्डिंग पावर सप्लाई, विशेष वेल्डिंग टॉर्च, स्वचालित तार फ़ीडिंग डिवाइस सहित। संरचनात्मक मतभेदों के संदर्भ में, पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट में एक ट्यूटर है,बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोट ने बड़ी संख्या में सॉफ्टवेयर और सेंसर जोड़े, मैन्युअल प्रोग्रामिंग के बिना, प्रसंस्करण मापदंडों और मार्गों के अनुकूलन समायोजन, एक ट्यूटर की आवश्यकता के बिना।   डाउनस्ट्रीम अनुप्रयोगः पारंपरिक/बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोट क्रमशः मानकीकृत/गैर-मानकीकृत उद्योगों की जरूरतों को पूरा करने के लिए     पारंपरिक वेल्डिंग रोबोटों की एकल प्रक्रिया में महारत हासिल करना केवल मानकीकृत उद्योगों की जरूरतों को पूरा कर सकता है, ऑटोमोटिव, 3C इलेक्ट्रॉनिक्स मुख्य डाउनस्ट्रीम है।पारंपरिक वेल्डिंग रोबोटों के डाउनस्ट्रीम में ऑटोमोबाइलऑटोमोबाइल, 3C इलेक्ट्रॉनिक्स उद्योग के उत्पादों में बड़ी संख्या में समान भाग होते हैं, जो बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए उपयुक्त होते हैं।स्पष्ट मानकीकरण विशेषताओं के साथवास्तविक उत्पादन में, एक एकल वेल्डिंग प्रक्रिया रोबोट का महारत हासिल करने से बड़े पैमाने पर उत्पादन के माध्यम से अधिकतम लाभ हो सकता है, इसलिए मानकीकृत उद्योग पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट का मुख्य डाउनस्ट्रीम है।:वर्ष 2023 में मोटर वाहन, थ्री सी इलेक्ट्रॉनिक्स और धातु उत्पादों में क्रमशः 36.9%/10.5%/10.0% की हिस्सेदारी होगी। पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट मनुष्य के लिए गैर मानक उद्योग मशीन को हल नहीं कर सकते हैं, बुद्धिमान वेल्डिंग इष्टतम समाधान है।जहाजों और अन्य उद्योगों के लिए उच्च स्तर की गैर-मानक वेल्डिंग आवश्यकताएं, छोटे बैच, बहु-प्रजाति, परियोजना-आधारित विशेषताएं, वेल्डिंग प्रक्रिया की आवश्यकताएं जटिल और विविध हैं, यदि पारंपरिक वेल्डिंग रोबोटों का उपयोग,मैनुअल प्रोग्रामिंग शिक्षण कार्यभार में काफी वृद्धि हुई है, और बड़े पैमाने पर उत्पादन लागतों के माध्यम से मुआवजा नहीं दिया जा सकता है, इसलिए अतीत में श्रम के लिए उद्योग की मशीन को हल करने में विफल रहा। भविष्य में, बुद्धिमान वेल्डिंग मशीनों के आगे परिपक्वता के साथ,गैर-मानक उद्योगों में वेल्डिंग रोबोटों के प्रवेश की दर में वृद्धि जारी रहने की उम्मीद है।.   स्टील संरचनाओं और जहाजों जैसे गैर-मानक परिदृश्यों में वेल्डिंग की बड़ी मांग है।     डाउनस्ट्रीम उद्योग वेल्डिंग की मांग विशाल है, इस्पात संरचना, जहाजों और अन्य गैर मानक दृश्य उद्योग मशीन प्रतिस्थापन स्थान। वर्तमान में,उच्च वेल्डिंग मांग वाले उद्योगों में ऑटोमोबाइल और ऑटो पार्ट्स शामिल हैंउद्योग संघों या जीजी रोबोटिक्स के आंकड़ों के अनुसार, स्टील संरचना, ऑटोमोबाइल और ऑटो पार्ट्स, भारी उद्योग,एयरोस्पेस और अन्य उद्योग भविष्य में एक अंकों की दर से बढ़ेंगे।· जहाज निर्माण उद्योग, जिसमें एक महत्वपूर्ण चक्र है और एक वृद्धिशील चक्र में है, अगले कुछ वर्षों में मात्रा में उच्च वृद्धि दर बनाए रखने की उम्मीद है;नई ऊर्जा उद्योग तेजी से विकास की प्रवृत्ति में है, और भविष्य में दो अंकों की वृद्धि दर होने की उम्मीद है। बुद्धिमान वेल्डिंगः इस्पात संरचना, जहाज निर्माण उद्योग की मांग तत्काल है, रिलीज आसन्न है!   मानव शक्ति के लिए इस्पात संरचना मशीनः वेल्डिंग की मांग बड़ी है, लेकिन वेल्डर की कमी और वेल्डर की लागत में वृद्धि   आवश्यकताः वेल्डिंग की उच्च मांग, वेल्डरों की कमी और वेल्डरों की लागत में निरंतर वृद्धि। इस्पात संरचना उद्योग का स्वस्थ विकास, वेल्डिंग की मांग लगातार बढ़ रही है।चीन का स्टील संरचना प्रसंस्करण और विनिर्माण का कुल उत्पादन 101 है.4 मिलियन टन। इस्पात संरचना का उत्पादन 2025 तक 140 मिलियन टन और 2035 तक 200 मिलियन टन तक पहुंच जाएगा। यह उम्मीद की जाती है कि अगले दस वर्षों में उत्पादन का सीएजीआर लगभग 5% होगा,और वेल्डिंग मांग की वृद्धि दर उत्पादन के समान हो सकता है. अनुभवी वेल्डरों की गंभीर कमी है। इस्पात संरचना वेल्डिंग उत्पादन वातावरण खराब है, वेल्डिंग अनुभव की आवश्यकता है। वर्तमान में,वेल्डरों की पुरानी पीढ़ी धीरे-धीरे सेवानिवृत्त हो रही है, और युवाओं की नई पीढ़ी में वेल्डर बनने की इच्छा कम है, लेकिन वेडरों की मांग लगातार बढ़ रही है, जिसके परिणामस्वरूप वेडरों की कमी लगातार बढ़ रही है।     भारी उद्योग: उद्योग का स्थिर विकास, मशीनों के प्रतिस्थापन की उच्च मांग   भारी उद्योगः व्यापक डाउनस्ट्रीम और कुछ गैर-मानक विशेषताएं, अनुकूलित रासायनिक भागों को अभी भी श्रम की आवश्यकता होती है। उद्योग की शुरूआतःभारी उद्योग राष्ट्रीय अर्थव्यवस्था का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है।, जिसमें कई उप-उद्योग जैसे लोहा और इस्पात, मशीनरी, नौवहन, विद्युत ऊर्जा, रासायनिक उद्योग, खनिज संसाधन प्रसंस्करण शामिल हैं।भारी उद्योग में वेल्डिंग का व्यापक उपयोग किया जाता है, जिसमें इस्पात विनिर्माण, मशीनिंग, जहाज निर्माण, बिजली उपकरण, खनन उपकरण और अन्य क्षेत्र शामिल हैं। हालांकि कुछ क्षेत्रों में स्वचालन प्रौद्योगिकी धीरे-धीरे मैनुअल वेल्डिंग की जगह ले रही है,लेकिन काम के टुकड़ों के अनुकूलित और कम मात्रा में उत्पादन अभी भी मैनुअल संचालन पर भरोसा करने की जरूरत हैउछाल की डिग्रीः वैश्विक आर्थिक सुधार और नीतिगत समर्थन के तहत उद्योग ने विकास की अच्छी गति बनाए रखी है।और अगले कुछ वर्षों में लगभग 5% की वृद्धि दर बनाए रखने की उम्मीद है।मैनुअल वेल्डिंग स्केलः चाइना वेल्डिंग एसोसिएशन के आंकड़ों के अनुसार और पूरे उद्योग के हमारे आकलन के अनुसार, यह उम्मीद की जाती है कि भारी उद्योग का स्वचालन लगभग 50%-60% है।और गैर-स्वचालितता का अनुपात अपेक्षाकृत अधिक है।, और भविष्य में मशीनों के प्रतिस्थापन के लिए अभी भी बहुत जगह है। बुद्धिमान वेल्डिंग के विकास की कठिनाइयां, बाजार स्थान और प्रतिस्पर्धी परिदृश्य     स्टील संरचनाओं का बुद्धिमान वेल्डिंग प्रमुख गैर मानक गुणों के कारण मुश्किल है   वेल्डेड जोड़ों के सामान्य प्रकारों को 4 प्रकारों में वर्गीकृत किया जा सकता है, जिसमें बड़ी संख्या में उप-विभाजित प्रकार हैं। वेल्डेड जोड़ों को वेल्डेड जोड़ कहा जाता है।वेल्डेड जोड़ों में वेल्ड सीम शामिल हैमानक के अनुसार, वेल्डेड जोड़ों के सामान्य बुनियादी रूपों को बस बट जोड़ों, लैप जोड़ों, फिलेट जोड़ों और टी जोड़ों में विभाजित किया जा सकता है। बट जोड़ःदो वेल्डिंग सतहों अपेक्षाकृत समानांतर जोड़ हैं, वेल्डेड संरचना में जोड़ों का सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला रूप है, जो एक बड़े स्थिर भार या गतिशील भार का सामना कर सकता है।आम तौर पर 12 मिमी से कम स्टील प्लेट के लिए प्रयोग किया जाता हैइस प्रकार के जोड़ों को उच्च स्तर की असेंबली की आवश्यकता नहीं होती है और वेल्ड करना आसान है, लेकिन इसमें कम भार वहन क्षमता होती है और इसका उपयोग केवल महत्वहीन संरचनाओं में किया जा सकता है।कोण जोड़: दो वेल्डिंग छोर एक जोड़ बनाते हैं, जिसका कोण 30 डिग्री से अधिक और 135 डिग्री से कम होता है, आम तौर पर महत्वहीन वेल्डेड संरचनाओं में उपयोग किया जाता है।ऐसे जोड़ जिनमें वेल्ड के अंत की सतहें परिभाषित वेल्ड प्लेन से एक सही कोण या लगभग सही कोण बनाती हैंटी-जॉइंट का व्यापक रूप से प्रयोग किया जाता है और भार सहन करने के लिए कुछ आवश्यकताएं होती हैं।   वेल्डिंग प्रक्रिया की उच्च जटिलता, विभिन्न परिदृश्य, वास्तविक समय में गतिशील समायोजन की आवश्यकता   वेल्डिंग प्रक्रिया अत्यंत जटिल है और इसे किसी भी समय वेल्डिंग स्थिति के अनुसार समायोजित करने की आवश्यकता होती है। वेल्डिंग से पहलेःवेल्डिंग गुणवत्ता आवश्यकताएं, वेल्डर को वेल्डिंग पथ, मशाल की चलती दिशा, मशाल का कोण, वेल्डिंग अनुक्रम, सेट करंट और वोल्टेज मापदंडों का न्याय करने की आवश्यकता होती है; वेल्डिंगःबेवल अज्ञात विकृति पैदा करने के लिए गर्मी के अधीन किया जा सकता है, प्रत्येक वेल्ड की गहराई और वेल्डिंग गति, गुणवत्ता की समस्याओं का उद्भव, सटीक निर्णय की आवश्यकता को कैसे समायोजित किया जाए, निर्णय करने के लिए वेल्डर के अनुभव पर आधारित होना चाहिए,लिखित रूप में एक रचना बनाना मुश्किल हैवेल्डिंग प्रक्रिया का एक मानक, गतिशील समायोजन। एक लिखित, मानकीकृत निर्देश बनाना मुश्किल है। परिपक्व वेल्डर विशेष सामग्री वेल्डिंग, कई वेल्डिंग विधियों में महारत हासिल करते हैं,वेल्डिंग दोषों और अन्य क्षमताओं का वास्तविक समय विश्लेषण, पर्याप्त प्रौद्योगिकी संचय और बहुत व्यावहारिक अनुभव के साथ।