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ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के लिए ऑर्काहैंड 17DOF डेक्सटेरस रोबोटिक हैंड एंथ्रोपोमोर्फिक एंड इफ़ेक्टर

उत्पादों

ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के लिए ऑर्काहैंड 17DOF डेक्सटेरस रोबोटिक हैंड एंथ्रोपोमोर्फिक एंड इफ़ेक्टर

एमओक्यू:	1
कीमत:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
मानक पैकेजिंग:	कार्डबोर्ड बॉक्स/लकड़ी का बक्सा
वितरण अवधि:	6-8 सप्ताह
भुगतान विधि:	टी/टी
आपूर्ति क्षमता:	प्रति वर्ष 3000 सेट

विस्तृत जानकारी

उत्पाद का वर्णन

विस्तृत जानकारी

उत्पत्ति के प्लेस

ब्रांड नाम

ORCAHAND

मॉडल संख्या

ओर्काहैंड

स्वतंत्रता की कोटियां:

शीतलक:

1x पंखा

वज़न:

1.1 किग्रा

बढ़ते:

आईएसओ 9409-1

एक्ट्यूएटर:

16x 0.92 एनएम (उंगलियां) + 1x 1.9 एनएम (कलाई)

न्यूनतम आदेश मात्रा:

मूल्य:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

पैकेजिंग विवरण:

कार्डबोर्ड बॉक्स/लकड़ी का बक्सा

प्रसव के समय:

6-8 सप्ताह

भुगतान शर्तें:

टी/टी

आपूर्ति की क्षमता:

प्रति वर्ष 3000 सेट

उत्पाद का वर्णन

ORCAHAND 17DOF ह्युमनॉइड रोबोटिक्स के लिए कुशल रोबोटिक हाथ एंथ्रोपोमॉर्फिक एंड इफेक्टर

उत्पाद का अवलोकन

ORCAHAND फुल एक 17-DoF टेंडन चालित मानवरूपी रोबोटिक हाथ है, जिसे ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स और हेरफेर अनुसंधान के लिए एक कुशल अंत प्रभावक के रूप में बनाया गया है।
इसमें विभिन्न बजट और प्रदर्शन आवश्यकताओं के अनुरूप वैकल्पिक फीटेक या डायनामिक्सल सर्वो समाधानों के साथ एक बायोमिमेटिक पांच-उंगली संरचना है।
एक ओपन सोर्स हार्डवेयर प्लेटफॉर्म के रूप में, यह लचीले द्वितीयक विकास के लिए पूर्ण असेंबली दस्तावेज, नियंत्रण एसडीके और मुजोको सिमुलेशन मॉडल के साथ जहाज करता है।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर	विनिर्देश
स्वतंत्रता की डिग्री	17 DoF (16 उंगलियों के जोड़ + 1 कलाई के जोड़)
एक्ट्यूएटर कॉन्फ़िगरेशन	16 * 0.92 एनएम (उंगली) + 1 * 1.9 एनएम (कलाई)
शुद्ध भार	1.1 किलो
घुड़सवार इंटरफ़ेस	आईएसओ 9409-1 मानक फ्लैंज

अनुप्रयोग उद्योग

मानवयुक्त रोबोट अनुसंधान एवं विकास: ह्यूमनॉइड प्रोटोटाइप विकास, गति नियोजन और एल्गोरिथ्म परीक्षण के लिए एक मानक अंत प्रभावक के रूप में कार्य करता है।
अकादमिक एवं प्रयोगशाला अनुसंधान: रोबोटिक्स प्रयोगशालाओं में ग्रैपिंग तंत्र अध्ययन, कुशल हेरफेर प्रयोगों और जैव यांत्रिक सत्यापन के लिए लागू किया जाता है।
सटीक स्वचालन: स्मार्ट विनिर्माण परिदृश्यों में नाजुक वस्तु छँटाई, छोटे घटक असेंबली और लचीले संचालन के लिए उपयोग किया जाता है।

आम समस्याएँ और समाधान

समस्या: गलत उंगली की स्थिति और पकड़ के ऑफसेट
समाधान: एसडीके के माध्यम से आधिकारिक जोड़ों के कैलिब्रेशन को फिर से निष्पादित करें, और निर्दिष्ट सीमा में टिंडन तनाव को समायोजित करें।
समस्या: लंबे समय तक काम करने पर सर्वो ओवरहीटिंग या असामान्य शोर
समाधान: निरंतर भार टोक़ को कम करें; अंतर्निहित पंखे को सामान्य रूप से चलाने की पुष्टि करें, और पूर्ण भार पर निरंतर संचालन से बचें।
समस्या: हाथ और मेजबान के बीच नियंत्रण कनेक्शन विफलता
समाधान: U2D2 एडाप्टर वायरिंग और 12V बिजली की आपूर्ति की जाँच करें, और सुनिश्चित करें कि ड्राइवर संस्करण आधिकारिक SDK से मेल खाता है.

प्रतिस्थापन मॉडल

ORCAHAND लाइट: 9-DoF हल्के वजन वाले, कम लागत वाले, शुरुआती स्तर के शिक्षण और सरल प्रदर्शन के लिए आदर्श।
ORCAHAND स्पर्श: 17-डीओएफ संस्करण अंगुली की नोक स्पर्श सेंसर के साथ, उच्च परिशुद्धता स्पर्श धारणा और बातचीत अनुसंधान के लिए डिज़ाइन किया गया है।
ORCA v1 (विरासत): पहली पीढ़ी का पूरी तरह से ओपन सोर्स कुशल हाथ, DIY और कस्टम संशोधन के लिए पूर्ण सार्वजनिक डिजाइन फ़ाइलों के साथ।

हमसे क्यों खरीदें?

अधिकृत वास्तविक आपूर्ति: सभी उत्पाद आधिकारिक स्रोत से प्राप्त होते हैं, पूर्ण वारंटी और मूल कारखाने तकनीकी सहायता के साथ।
पेशेवर तकनीकी सेवा: वैश्विक ग्राहकों के लिए पूर्व-बिक्री विन्यास मार्गदर्शन, संचालन सहायता और दीर्घकालिक बिक्री के बाद परामर्श प्रदान करें।
लचीली खरीद: अनुकूलित रसद और पैकेजिंग समाधानों के साथ नमूना आदेशों, छोटे बैच खरीद और थोक परियोजना आदेशों का समर्थन करें।

स्टॉक और वितरण समय

नमूना आदेश (1 इकाई): बुनियादी विन्यास इकाइयां स्टॉक में हैं; भुगतान के बाद 3-5 कार्य दिवसों के भीतर शिपमेंट की व्यवस्था की जाएगी।
थोक आदेश (≥10 इकाइयां): लीड समय 15-25 कार्य दिवस है, अंतिम मात्रा और अनुकूलित विन्यास आवश्यकताओं के अधीन है।
शिपिंग विकल्प: अंतर्राष्ट्रीय एक्सप्रेस (डीएचएल/फेडएक्स/यूपीएस) और समुद्री माल ढुलाई दोनों उपलब्ध हैं; शिपमेंट के बाद ट्रैकिंग नंबर अपडेट किया जाएगा।

आरएफक्यू फॉर्म

कृपया अपने आवश्यक सर्वो विन्यास (Feetech / Dynamixel) और आदेश मात्रा निर्दिष्ट करें।
कृपया हमें अपने गंतव्य देश/क्षेत्र और पसंदीदा व्यापारिक शर्तों (एफओबी/सीआईएफ/डीडीपी) के बारे में बताएं।
यदि आपको अतिरिक्त सामान या अनुकूलित माउंटिंग एडाप्टर की आवश्यकता है, तो कृपया अपनी पूछताछ में विस्तृत आवश्यकताओं को संलग्न करें।

उत्पादों

एमओक्यू:	1
कीमत:	US $4099.00 - 4599.00/ Set
मानक पैकेजिंग:	कार्डबोर्ड बॉक्स/लकड़ी का बक्सा
वितरण अवधि:	6-8 सप्ताह
भुगतान विधि:	टी/टी
आपूर्ति क्षमता:	प्रति वर्ष 3000 सेट

विस्तृत जानकारी

उत्पाद का वर्णन

विस्तृत जानकारी

उत्पत्ति के प्लेस

ब्रांड नाम

ORCAHAND

मॉडल संख्या

ओर्काहैंड

स्वतंत्रता की कोटियां:

शीतलक:

1x पंखा

वज़न:

1.1 किग्रा

बढ़ते:

आईएसओ 9409-1

एक्ट्यूएटर:

16x 0.92 एनएम (उंगलियां) + 1x 1.9 एनएम (कलाई)

न्यूनतम आदेश मात्रा:

मूल्य:

US $4099.00 - 4599.00/ Set

पैकेजिंग विवरण:

कार्डबोर्ड बॉक्स/लकड़ी का बक्सा

प्रसव के समय:

6-8 सप्ताह

भुगतान शर्तें:

टी/टी

आपूर्ति की क्षमता:

प्रति वर्ष 3000 सेट

उत्पाद का वर्णन

उत्पाद का अवलोकन

ORCAHAND फुल एक 17-DoF टेंडन चालित मानवरूपी रोबोटिक हाथ है, जिसे ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स और हेरफेर अनुसंधान के लिए एक कुशल अंत प्रभावक के रूप में बनाया गया है।
इसमें विभिन्न बजट और प्रदर्शन आवश्यकताओं के अनुरूप वैकल्पिक फीटेक या डायनामिक्सल सर्वो समाधानों के साथ एक बायोमिमेटिक पांच-उंगली संरचना है।
एक ओपन सोर्स हार्डवेयर प्लेटफॉर्म के रूप में, यह लचीले द्वितीयक विकास के लिए पूर्ण असेंबली दस्तावेज, नियंत्रण एसडीके और मुजोको सिमुलेशन मॉडल के साथ जहाज करता है।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर	विनिर्देश
स्वतंत्रता की डिग्री	17 DoF (16 उंगलियों के जोड़ + 1 कलाई के जोड़)
एक्ट्यूएटर कॉन्फ़िगरेशन	16 * 0.92 एनएम (उंगली) + 1 * 1.9 एनएम (कलाई)
शुद्ध भार	1.1 किलो
घुड़सवार इंटरफ़ेस	आईएसओ 9409-1 मानक फ्लैंज

अनुप्रयोग उद्योग

मानवयुक्त रोबोट अनुसंधान एवं विकास: ह्यूमनॉइड प्रोटोटाइप विकास, गति नियोजन और एल्गोरिथ्म परीक्षण के लिए एक मानक अंत प्रभावक के रूप में कार्य करता है।
अकादमिक एवं प्रयोगशाला अनुसंधान: रोबोटिक्स प्रयोगशालाओं में ग्रैपिंग तंत्र अध्ययन, कुशल हेरफेर प्रयोगों और जैव यांत्रिक सत्यापन के लिए लागू किया जाता है।
सटीक स्वचालन: स्मार्ट विनिर्माण परिदृश्यों में नाजुक वस्तु छँटाई, छोटे घटक असेंबली और लचीले संचालन के लिए उपयोग किया जाता है।

आम समस्याएँ और समाधान

समस्या: गलत उंगली की स्थिति और पकड़ के ऑफसेट
समाधान: एसडीके के माध्यम से आधिकारिक जोड़ों के कैलिब्रेशन को फिर से निष्पादित करें, और निर्दिष्ट सीमा में टिंडन तनाव को समायोजित करें।
समस्या: लंबे समय तक काम करने पर सर्वो ओवरहीटिंग या असामान्य शोर
समाधान: निरंतर भार टोक़ को कम करें; अंतर्निहित पंखे को सामान्य रूप से चलाने की पुष्टि करें, और पूर्ण भार पर निरंतर संचालन से बचें।
समस्या: हाथ और मेजबान के बीच नियंत्रण कनेक्शन विफलता
समाधान: U2D2 एडाप्टर वायरिंग और 12V बिजली की आपूर्ति की जाँच करें, और सुनिश्चित करें कि ड्राइवर संस्करण आधिकारिक SDK से मेल खाता है.

प्रतिस्थापन मॉडल

ORCAHAND लाइट: 9-DoF हल्के वजन वाले, कम लागत वाले, शुरुआती स्तर के शिक्षण और सरल प्रदर्शन के लिए आदर्श।
ORCAHAND स्पर्श: 17-डीओएफ संस्करण अंगुली की नोक स्पर्श सेंसर के साथ, उच्च परिशुद्धता स्पर्श धारणा और बातचीत अनुसंधान के लिए डिज़ाइन किया गया है।
ORCA v1 (विरासत): पहली पीढ़ी का पूरी तरह से ओपन सोर्स कुशल हाथ, DIY और कस्टम संशोधन के लिए पूर्ण सार्वजनिक डिजाइन फ़ाइलों के साथ।

हमसे क्यों खरीदें?

अधिकृत वास्तविक आपूर्ति: सभी उत्पाद आधिकारिक स्रोत से प्राप्त होते हैं, पूर्ण वारंटी और मूल कारखाने तकनीकी सहायता के साथ।
पेशेवर तकनीकी सेवा: वैश्विक ग्राहकों के लिए पूर्व-बिक्री विन्यास मार्गदर्शन, संचालन सहायता और दीर्घकालिक बिक्री के बाद परामर्श प्रदान करें।
लचीली खरीद: अनुकूलित रसद और पैकेजिंग समाधानों के साथ नमूना आदेशों, छोटे बैच खरीद और थोक परियोजना आदेशों का समर्थन करें।

स्टॉक और वितरण समय

नमूना आदेश (1 इकाई): बुनियादी विन्यास इकाइयां स्टॉक में हैं; भुगतान के बाद 3-5 कार्य दिवसों के भीतर शिपमेंट की व्यवस्था की जाएगी।
थोक आदेश (≥10 इकाइयां): लीड समय 15-25 कार्य दिवस है, अंतिम मात्रा और अनुकूलित विन्यास आवश्यकताओं के अधीन है।
शिपिंग विकल्प: अंतर्राष्ट्रीय एक्सप्रेस (डीएचएल/फेडएक्स/यूपीएस) और समुद्री माल ढुलाई दोनों उपलब्ध हैं; शिपमेंट के बाद ट्रैकिंग नंबर अपडेट किया जाएगा।

आरएफक्यू फॉर्म

कृपया अपने आवश्यक सर्वो विन्यास (Feetech / Dynamixel) और आदेश मात्रा निर्दिष्ट करें।
कृपया हमें अपने गंतव्य देश/क्षेत्र और पसंदीदा व्यापारिक शर्तों (एफओबी/सीआईएफ/डीडीपी) के बारे में बताएं।
यदि आपको अतिरिक्त सामान या अनुकूलित माउंटिंग एडाप्टर की आवश्यकता है, तो कृपया अपनी पूछताछ में विस्तृत आवश्यकताओं को संलग्न करें।

औद्योगिक रोबोट बांह

वेल्डिंग रोबोट बांह

पैलेटाइजिंग रोबोट आर्म

सहयोगी रोबोट

सीएनसी मशीन

रोबोट रैखिक ट्रैक

रोबोट पोजिशनर

रोबोट सुरक्षा कवर

रोबोट ड्रेस पैक

रोबोट आर्म ग्रिपर

रोबोट भुजा को संभालना

असेंबली रोबोट आर्म

स्थान रोबोट चुनें

पेंटिंग रोबोट भुजा

चमकाने वाला रोबोट

मानवरूपी रोबोट

दक्ष हाथ

ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के लिए ऑर्काहैंड 17DOF डेक्सटेरस रोबोटिक हैंड एंथ्रोपोमोर्फिक एंड इफ़ेक्टर

यास्कावा इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म,

मोटोमैन इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म,

औद्योगिक रोबोट बांह

वेल्डिंग रोबोट बांह

पैलेटाइजिंग रोबोट आर्म

सहयोगी रोबोट

सीएनसी मशीन

रोबोट रैखिक ट्रैक

रोबोट पोजिशनर

रोबोट सुरक्षा कवर

रोबोट ड्रेस पैक

रोबोट आर्म ग्रिपर

रोबोट भुजा को संभालना

असेंबली रोबोट आर्म

स्थान रोबोट चुनें

पेंटिंग रोबोट भुजा

चमकाने वाला रोबोट

मानवरूपी रोबोट

दक्ष हाथ

यास्कावा इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म,

मोटोमैन इंडस्ट्रियल रोबोट आर्म,