|
| एमओक्यू: | 1 सेट |
| कीमत: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| मानक पैकेजिंग: | प्लास्टिक का डिब्बा |
| वितरण अवधि: | 6-8 सप्ताह |
| भुगतान विधि: | टी/टी |
| आपूर्ति क्षमता: | प्रति वर्ष 500 सेट |
शार्पा वेव एक मानव पैमाने पर, पांच उंगलियों वाला कुशल रोबोटिक हाथ है जिसे अनुसंधान और वास्तविक दुनिया रोबोट एकीकरण में उन्नत हेरफेर कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है।स्वतंत्रता के 22 सक्रिय डिग्री और उच्च संकल्प स्पर्श संवेदन के साथ, यह सटीक, संपर्क-समृद्ध संचालन का समर्थन करने के लिए मानव हाथ गतिशीलता को बारीकी से दर्शाता है।
शार्प वेव में एक आइसोमॉर्फिक डिज़ाइन है जो मानव हाथ के अनुपात और जोड़ों की संरचना से मेल खाता है, जिससे प्राकृतिक उपकरण का उपयोग और जटिल वस्तुओं को संभालना संभव हो जाता है।इसकी गतिशील स्पर्श सरणी (डीटीए) वास्तविक समय में संपर्क संवेदन प्रदान करती है, दबाव, फिसलन, बल परिवर्तन और संपर्क स्थान का पता लगाता है। यह वस्तुओं को स्थानांतरित, विकृत या आंशिक रूप से बंद होने पर पकड़, मुद्रा और बल के बंद-लूप अनुकूलन की अनुमति देता है।हाथ को विश्वसनीयता के लिए बनाया गया है और सिमुलेशन और तैनाती के लिए आम रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर फ्रेमवर्क के साथ एकीकृत है.
| विनिर्देश | विवरण |
|---|---|
| आज़ादी की सक्रिय डिग्री | 22 |
| पैमाना | मानव 1:1 |
| उंगली का बल | 20 N |
| परिचालन गति | >4 हर्ट्ज |
| पेलोड | 40 किलो |
| स्पर्श योग्य पिक्सेल | >1000 प्रति उंगली |
| बल का पता लगाने की सीमा | 050 N |
| बल का पता लगाने की संवेदनशीलता | 0.02 N |
| स्थानिक संकल्प | < 1 मिमी |
| नमूनाकरण दर | 180 हर्ट्ज तक |
| स्थायित्व | 2,500,000 प्रेस चक्र सत्यापित |
| सॉफ्टवेयर संगतता | आरओएस 2, मुजोको, इसहाक सिम, शार्पापायलट एसडीके |
मुख्य रूप से अवतारित एआई अनुसंधान, मानवतावादी रोबोटिक्स विकास, रोबोट ओईएम एकीकरण, टेलीऑपरेशन अध्ययन और उच्च-दक्षता हेरफेर की आवश्यकता वाले भौतिक एआई अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है।
कुशल हाथों को अक्सर संयुक्त स्वतंत्रता की सीमितता, अपर्याप्त स्पर्श प्रतिक्रिया, या सिमुलेशन से वास्तविकता में कौशल स्थानांतरित करने में कठिनाइयों के साथ चुनौतियों का सामना करना पड़ता है।वेव इनकी उच्च DoF गिनती के माध्यम से संबोधित करता है, घनी उंगलियों की टिप सेंसरिंग, और स्थापित सिमुलेशन प्लेटफार्मों के लिए समर्थन।
अनुसंधान और मानवतावादी प्लेटफार्मों में कम DoF रोबोटिक हाथों या ग्रिपर के लिए एक उन्नत विकल्प या अपग्रेड के रूप में कार्य करता है जिन्हें अधिक दक्षता और स्पर्श क्षमता की आवश्यकता होती है।
हम वास्तविक शार्पा वेव हाथों की आपूर्ति करते हैं और अनुसंधान और विकास कार्यप्रवाहों में एकीकरण के लिए व्यावहारिक सहायता प्रदान करते हैं।
सामान्यतः उत्पादन और वितरण का समय 6-8 सप्ताह का होता है।
कृपया इच्छित उपयोग (अनुसंधान या एकीकरण), मात्रा, सॉफ्टवेयर वातावरण और अनुकूलित उद्धरण के लिए किसी भी माउंटिंग या इंटरफ़ेस आवश्यकताओं के बारे में विवरण प्रदान करें।
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| एमओक्यू: | 1 सेट |
| कीमत: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| मानक पैकेजिंग: | प्लास्टिक का डिब्बा |
| वितरण अवधि: | 6-8 सप्ताह |
| भुगतान विधि: | टी/टी |
| आपूर्ति क्षमता: | प्रति वर्ष 500 सेट |
शार्पा वेव एक मानव पैमाने पर, पांच उंगलियों वाला कुशल रोबोटिक हाथ है जिसे अनुसंधान और वास्तविक दुनिया रोबोट एकीकरण में उन्नत हेरफेर कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है।स्वतंत्रता के 22 सक्रिय डिग्री और उच्च संकल्प स्पर्श संवेदन के साथ, यह सटीक, संपर्क-समृद्ध संचालन का समर्थन करने के लिए मानव हाथ गतिशीलता को बारीकी से दर्शाता है।
शार्प वेव में एक आइसोमॉर्फिक डिज़ाइन है जो मानव हाथ के अनुपात और जोड़ों की संरचना से मेल खाता है, जिससे प्राकृतिक उपकरण का उपयोग और जटिल वस्तुओं को संभालना संभव हो जाता है।इसकी गतिशील स्पर्श सरणी (डीटीए) वास्तविक समय में संपर्क संवेदन प्रदान करती है, दबाव, फिसलन, बल परिवर्तन और संपर्क स्थान का पता लगाता है। यह वस्तुओं को स्थानांतरित, विकृत या आंशिक रूप से बंद होने पर पकड़, मुद्रा और बल के बंद-लूप अनुकूलन की अनुमति देता है।हाथ को विश्वसनीयता के लिए बनाया गया है और सिमुलेशन और तैनाती के लिए आम रोबोटिक्स सॉफ्टवेयर फ्रेमवर्क के साथ एकीकृत है.
| विनिर्देश | विवरण |
|---|---|
| आज़ादी की सक्रिय डिग्री | 22 |
| पैमाना | मानव 1:1 |
| उंगली का बल | 20 N |
| परिचालन गति | >4 हर्ट्ज |
| पेलोड | 40 किलो |
| स्पर्श योग्य पिक्सेल | >1000 प्रति उंगली |
| बल का पता लगाने की सीमा | 050 N |
| बल का पता लगाने की संवेदनशीलता | 0.02 N |
| स्थानिक संकल्प | < 1 मिमी |
| नमूनाकरण दर | 180 हर्ट्ज तक |
| स्थायित्व | 2,500,000 प्रेस चक्र सत्यापित |
| सॉफ्टवेयर संगतता | आरओएस 2, मुजोको, इसहाक सिम, शार्पापायलट एसडीके |
मुख्य रूप से अवतारित एआई अनुसंधान, मानवतावादी रोबोटिक्स विकास, रोबोट ओईएम एकीकरण, टेलीऑपरेशन अध्ययन और उच्च-दक्षता हेरफेर की आवश्यकता वाले भौतिक एआई अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है।
कुशल हाथों को अक्सर संयुक्त स्वतंत्रता की सीमितता, अपर्याप्त स्पर्श प्रतिक्रिया, या सिमुलेशन से वास्तविकता में कौशल स्थानांतरित करने में कठिनाइयों के साथ चुनौतियों का सामना करना पड़ता है।वेव इनकी उच्च DoF गिनती के माध्यम से संबोधित करता है, घनी उंगलियों की टिप सेंसरिंग, और स्थापित सिमुलेशन प्लेटफार्मों के लिए समर्थन।
अनुसंधान और मानवतावादी प्लेटफार्मों में कम DoF रोबोटिक हाथों या ग्रिपर के लिए एक उन्नत विकल्प या अपग्रेड के रूप में कार्य करता है जिन्हें अधिक दक्षता और स्पर्श क्षमता की आवश्यकता होती है।
हम वास्तविक शार्पा वेव हाथों की आपूर्ति करते हैं और अनुसंधान और विकास कार्यप्रवाहों में एकीकरण के लिए व्यावहारिक सहायता प्रदान करते हैं।
सामान्यतः उत्पादन और वितरण का समय 6-8 सप्ताह का होता है।
कृपया इच्छित उपयोग (अनुसंधान या एकीकरण), मात्रा, सॉफ्टवेयर वातावरण और अनुकूलित उद्धरण के लिए किसी भी माउंटिंग या इंटरफ़ेस आवश्यकताओं के बारे में विवरण प्रदान करें।
