|
| एमओक्यू: | 1 सेट |
| कीमत: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| मानक पैकेजिंग: | प्लास्टिक का डिब्बा |
| वितरण अवधि: | 6-8 सप्ताह |
| भुगतान विधि: | टी/टी |
| आपूर्ति क्षमता: | प्रति वर्ष 500 सेट |
शरपा वेव फाइव-फिंगर डेक्सटेरस रोबोटिक हैंड
शरपा वेव एक प्रोडक्शन-रेडी डेक्सटेरस हैंड है जो मानव-स्केल फॉर्म, 22 एक्टिव डिग्री ऑफ फ्रीडम और एडवांस्ड टैक्टाइल सेंसिंग को जोड़ता है। यह फिजिकल एआई रिसर्च और रोबोट सिस्टम के लिए इंजीनियर किया गया है जिन्हें बहुमुखी, मानव-जैसे मैनिपुलेशन की आवश्यकता होती है।
उत्पाद अवलोकन
यह हैंड स्वतंत्र जॉइंट कंट्रोल के साथ डायरेक्ट-ड्राइव दृष्टिकोण का उपयोग करता है, जिसमें फ्लेक्सन-एक्सटेंशन और लेटरल मूवमेंट शामिल हैं जो प्राकृतिक ग्रिपिंग और इन-हैंड मैनिपुलेशन का समर्थन करते हैं। प्रत्येक फिंगरटिप पर हाई-रेजोल्यूशन डायनामिक टैक्टाइल एरे सेंसर विस्तृत संपर्क जानकारी प्रदान करते हैं, जिससे इंटरैक्शन के दौरान अनुकूली प्रतिक्रियाएं संभव होती हैं। ROS 2, MuJoCo, और Isaac Sim के साथ कम्पैटिबिलिटी SharpaPilot SDK के माध्यम से सिमुलेशन से वास्तविक दुनिया में तेजी से डिप्लॉयमेंट का समर्थन करती है।
तकनीकी विशिष्टताएँ
| विनिर्देश | विवरण |
|---|---|
| डिग्री ऑफ फ्रीडम | 22 एक्टिव |
| फॉर्म फैक्टर | मानव-स्केल (1:1) |
| फिंगरटिप फोर्स | 20 N |
| जेस्चर / ऑपरेटिंग स्पीड | >4 Hz |
| होल-हैंड पेलोड | 40 kg |
| टैक्टाइल सेंसिंग | प्रति फिंगरटिप >1000 पिक्सल |
| फोर्स सेंसिटिविटी | 0.02 N |
| फोर्स रेंज | 0–50 N |
| स्पेशियल रेजोल्यूशन | <1 mm |
| सैंपलिंग रेट | 180 Hz तक |
| विश्वसनीयता परीक्षण | 2.5 मिलियन प्रेस साइकिल |
| एकीकरण | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
एप्लीकेशन इंडस्ट्री
डेक्सटेरस मैनिपुलेशन, ह्यूमनॉइड रोबोट डेवलपमेंट, कॉन्टैक्ट-रिच टास्क लर्निंग, और टूल यूज़ और ऑब्जेक्ट इंटरेक्शन पर केंद्रित OEM रोबोट प्लेटफॉर्म में अकादमिक और औद्योगिक अनुसंधान के लिए उपयुक्त।
सामान्य समस्याएं
सीमित टैक्टाइल रेजोल्यूशन या अपर्याप्त डिग्री ऑफ फ्रीडम जटिल कार्यों को प्रतिबंधित कर सकते हैं। वेव का डेंस सेंसिंग एरे और 22-DoF डिज़ाइन अधिक अनुकूली और मानव-तुलनीय प्रदर्शन के लिए इन बाधाओं को दूर करने में मदद करते हैं।
रिप्लेसमेंट मॉडल
उन टीमों के लिए एक प्रभावी उच्च-क्षमता वाला विकल्प जो वर्तमान में सरल मल्टी-फिंगर हैंड या पैरेलल ग्रिपर का उपयोग कर रहे हैं जब अधिक डेक्सटेरिटी की आवश्यकता होती है।
हमसे क्यों खरीदें
हम प्रामाणिक शरपा उत्पादों पर ध्यान केंद्रित करते हैं और अनुसंधान और सिस्टम एकीकरण के लिए ग्राहकों को तकनीकी मार्गदर्शन के साथ समर्थन करते हैं।
स्टॉक और डिलीवरी का समय
मानक लीड टाइम 6-8 सप्ताह है।
RFQ फॉर्म
अपने एप्लिकेशन परिदृश्य, आवश्यक मात्रा, पसंदीदा इंटरफेस, और किसी भी विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन आवश्यकताओं को साझा करें ताकि एक विस्तृत कोटेशन प्राप्त हो सके।
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| एमओक्यू: | 1 सेट |
| कीमत: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| मानक पैकेजिंग: | प्लास्टिक का डिब्बा |
| वितरण अवधि: | 6-8 सप्ताह |
| भुगतान विधि: | टी/टी |
| आपूर्ति क्षमता: | प्रति वर्ष 500 सेट |
शरपा वेव फाइव-फिंगर डेक्सटेरस रोबोटिक हैंड
शरपा वेव एक प्रोडक्शन-रेडी डेक्सटेरस हैंड है जो मानव-स्केल फॉर्म, 22 एक्टिव डिग्री ऑफ फ्रीडम और एडवांस्ड टैक्टाइल सेंसिंग को जोड़ता है। यह फिजिकल एआई रिसर्च और रोबोट सिस्टम के लिए इंजीनियर किया गया है जिन्हें बहुमुखी, मानव-जैसे मैनिपुलेशन की आवश्यकता होती है।
उत्पाद अवलोकन
यह हैंड स्वतंत्र जॉइंट कंट्रोल के साथ डायरेक्ट-ड्राइव दृष्टिकोण का उपयोग करता है, जिसमें फ्लेक्सन-एक्सटेंशन और लेटरल मूवमेंट शामिल हैं जो प्राकृतिक ग्रिपिंग और इन-हैंड मैनिपुलेशन का समर्थन करते हैं। प्रत्येक फिंगरटिप पर हाई-रेजोल्यूशन डायनामिक टैक्टाइल एरे सेंसर विस्तृत संपर्क जानकारी प्रदान करते हैं, जिससे इंटरैक्शन के दौरान अनुकूली प्रतिक्रियाएं संभव होती हैं। ROS 2, MuJoCo, और Isaac Sim के साथ कम्पैटिबिलिटी SharpaPilot SDK के माध्यम से सिमुलेशन से वास्तविक दुनिया में तेजी से डिप्लॉयमेंट का समर्थन करती है।
तकनीकी विशिष्टताएँ
| विनिर्देश | विवरण |
|---|---|
| डिग्री ऑफ फ्रीडम | 22 एक्टिव |
| फॉर्म फैक्टर | मानव-स्केल (1:1) |
| फिंगरटिप फोर्स | 20 N |
| जेस्चर / ऑपरेटिंग स्पीड | >4 Hz |
| होल-हैंड पेलोड | 40 kg |
| टैक्टाइल सेंसिंग | प्रति फिंगरटिप >1000 पिक्सल |
| फोर्स सेंसिटिविटी | 0.02 N |
| फोर्स रेंज | 0–50 N |
| स्पेशियल रेजोल्यूशन | <1 mm |
| सैंपलिंग रेट | 180 Hz तक |
| विश्वसनीयता परीक्षण | 2.5 मिलियन प्रेस साइकिल |
| एकीकरण | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
एप्लीकेशन इंडस्ट्री
डेक्सटेरस मैनिपुलेशन, ह्यूमनॉइड रोबोट डेवलपमेंट, कॉन्टैक्ट-रिच टास्क लर्निंग, और टूल यूज़ और ऑब्जेक्ट इंटरेक्शन पर केंद्रित OEM रोबोट प्लेटफॉर्म में अकादमिक और औद्योगिक अनुसंधान के लिए उपयुक्त।
सामान्य समस्याएं
सीमित टैक्टाइल रेजोल्यूशन या अपर्याप्त डिग्री ऑफ फ्रीडम जटिल कार्यों को प्रतिबंधित कर सकते हैं। वेव का डेंस सेंसिंग एरे और 22-DoF डिज़ाइन अधिक अनुकूली और मानव-तुलनीय प्रदर्शन के लिए इन बाधाओं को दूर करने में मदद करते हैं।
रिप्लेसमेंट मॉडल
उन टीमों के लिए एक प्रभावी उच्च-क्षमता वाला विकल्प जो वर्तमान में सरल मल्टी-फिंगर हैंड या पैरेलल ग्रिपर का उपयोग कर रहे हैं जब अधिक डेक्सटेरिटी की आवश्यकता होती है।
हमसे क्यों खरीदें
हम प्रामाणिक शरपा उत्पादों पर ध्यान केंद्रित करते हैं और अनुसंधान और सिस्टम एकीकरण के लिए ग्राहकों को तकनीकी मार्गदर्शन के साथ समर्थन करते हैं।
स्टॉक और डिलीवरी का समय
मानक लीड टाइम 6-8 सप्ताह है।
RFQ फॉर्म
अपने एप्लिकेशन परिदृश्य, आवश्यक मात्रा, पसंदीदा इंटरफेस, और किसी भी विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन आवश्यकताओं को साझा करें ताकि एक विस्तृत कोटेशन प्राप्त हो सके।
