| एमओक्यू: | 1 |
| कीमत: | negotiable |
| मानक पैकेजिंग: | कार्डबोर्ड बॉक्स/लकड़ी का बक्सा |
| वितरण अवधि: | 8-10 सप्ताह |
| भुगतान विधि: | टी/टी |
| आपूर्ति क्षमता: | प्रति वर्ष 600 सेट |
ऑर्काहैंड टच 351 टैक्सल्स हॉल-इफेक्ट 6डी टैक्टाइल डेक्सटेरस रोबोटिक हैंड
ऑर्काहैंड टच एक 17-डीओएफ एंथ्रोपोमोर्फिक निपुण हाथ है जिसमें एकीकृत 6डी स्पर्श संवेदना है, जिसे उन्नत निपुणता अनुसंधान और ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह सभी पांच अंकों में 351 हॉल-प्रभाव स्पर्श टैक्सेल से सुसज्जित है; सटीक संपर्क-समृद्ध हेरफेर नीतियों को सक्षम करने के लिए प्रत्येक टैक्सेल पूर्ण 6डी बल/टॉर्क डेटा आउटपुट करता है।
यह दो सर्वो प्लेटफार्मों (प्रीमियम डायनामिक्सल और लागत प्रभावी फीटेक) का समर्थन करता है, जिसमें क्लोज्ड-सोर्स टैक्टाइल हार्डवेयर और फर्मवेयर एक उद्योग भागीदार के साथ सह-विकसित हैं।
| पैरामीटर | विनिर्देश |
|---|---|
| स्वतंत्रता की कोटियां | 17 डीओएफ (16 अंगुलियों के जोड़ + 1 कलाई के जोड़) |
| स्पर्श संवेदन | हाँ; 351 टैक्सेल, हॉल-इफ़ेक्ट 6डी बल/टॉर्क प्रति टैक्सेल |
| संयुक्त स्थिति सटीकता | ±5° (कोई मूल संयुक्त स्थिति संवेदन नहीं) |
संकट:स्पर्शनीय डेटा बहाव या असामान्य सेंसर रीडिंग
समाधान:एसडीके के माध्यम से आधिकारिक स्पर्श पुनर्गणना करें, और फिंगरटिप सेंसर केबल कनेक्शन की जांच करें।
संकट:फिंगर पोजिशनिंग त्रुटि ±5° सटीकता से अधिक है
समाधान:संयुक्त अंशांकन को फिर से चलाएँ, और कण्डरा तनाव को फ़ैक्टरी-निर्दिष्ट सीमा तक पुनः समायोजित करें।
संकट:स्पर्श मॉड्यूल नियंत्रण प्रणाली द्वारा मान्यता प्राप्त नहीं है
समाधान:स्थिर 12V बिजली आपूर्ति की पुष्टि करें, मिलान वाले ड्राइवर फ़र्मवेयर को अपडेट करें, और नियंत्रण एडाप्टर को पुनरारंभ करें।
स्पर्श संवेदन के बिना मानक संस्करण, बुनियादी निपुण हेरफेर अनुसंधान और परीक्षण के लिए कम लागत।
युग्मित कंडरा संरचना के साथ हल्के प्रवेश स्तर का मॉडल, शिक्षण और सरल प्रदर्शन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त।
DIY और कस्टम संशोधन के लिए संपूर्ण सार्वजनिक डिज़ाइन फ़ाइलों के साथ पहली पीढ़ी का पूरी तरह से ओपन-सोर्स कुशल हाथ।
कृपया अपना पसंदीदा सर्वो प्लेटफॉर्म (डायनेमिक्सल/फीटेक) और आवश्यक ऑर्डर मात्रा निर्दिष्ट करें।
सटीक उद्धरण के लिए कृपया हमें अपने गंतव्य देश/क्षेत्र और पसंदीदा व्यापार शर्तों (एफओबी/सीआईएफ/डीडीपी) के बारे में सूचित करें।
यदि आपको बाएं/दाएं हाथ कॉन्फ़िगरेशन, पूर्ण अतिरिक्त किट या अन्य कस्टम आवश्यकताओं की आवश्यकता है, तो कृपया अपनी पूछताछ में विवरण संलग्न करें।
| एमओक्यू: | 1 |
| कीमत: | negotiable |
| मानक पैकेजिंग: | कार्डबोर्ड बॉक्स/लकड़ी का बक्सा |
| वितरण अवधि: | 8-10 सप्ताह |
| भुगतान विधि: | टी/टी |
| आपूर्ति क्षमता: | प्रति वर्ष 600 सेट |
ऑर्काहैंड टच 351 टैक्सल्स हॉल-इफेक्ट 6डी टैक्टाइल डेक्सटेरस रोबोटिक हैंड
ऑर्काहैंड टच एक 17-डीओएफ एंथ्रोपोमोर्फिक निपुण हाथ है जिसमें एकीकृत 6डी स्पर्श संवेदना है, जिसे उन्नत निपुणता अनुसंधान और ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह सभी पांच अंकों में 351 हॉल-प्रभाव स्पर्श टैक्सेल से सुसज्जित है; सटीक संपर्क-समृद्ध हेरफेर नीतियों को सक्षम करने के लिए प्रत्येक टैक्सेल पूर्ण 6डी बल/टॉर्क डेटा आउटपुट करता है।
यह दो सर्वो प्लेटफार्मों (प्रीमियम डायनामिक्सल और लागत प्रभावी फीटेक) का समर्थन करता है, जिसमें क्लोज्ड-सोर्स टैक्टाइल हार्डवेयर और फर्मवेयर एक उद्योग भागीदार के साथ सह-विकसित हैं।
| पैरामीटर | विनिर्देश |
|---|---|
| स्वतंत्रता की कोटियां | 17 डीओएफ (16 अंगुलियों के जोड़ + 1 कलाई के जोड़) |
| स्पर्श संवेदन | हाँ; 351 टैक्सेल, हॉल-इफ़ेक्ट 6डी बल/टॉर्क प्रति टैक्सेल |
| संयुक्त स्थिति सटीकता | ±5° (कोई मूल संयुक्त स्थिति संवेदन नहीं) |
संकट:स्पर्शनीय डेटा बहाव या असामान्य सेंसर रीडिंग
समाधान:एसडीके के माध्यम से आधिकारिक स्पर्श पुनर्गणना करें, और फिंगरटिप सेंसर केबल कनेक्शन की जांच करें।
संकट:फिंगर पोजिशनिंग त्रुटि ±5° सटीकता से अधिक है
समाधान:संयुक्त अंशांकन को फिर से चलाएँ, और कण्डरा तनाव को फ़ैक्टरी-निर्दिष्ट सीमा तक पुनः समायोजित करें।
संकट:स्पर्श मॉड्यूल नियंत्रण प्रणाली द्वारा मान्यता प्राप्त नहीं है
समाधान:स्थिर 12V बिजली आपूर्ति की पुष्टि करें, मिलान वाले ड्राइवर फ़र्मवेयर को अपडेट करें, और नियंत्रण एडाप्टर को पुनरारंभ करें।
स्पर्श संवेदन के बिना मानक संस्करण, बुनियादी निपुण हेरफेर अनुसंधान और परीक्षण के लिए कम लागत।
युग्मित कंडरा संरचना के साथ हल्के प्रवेश स्तर का मॉडल, शिक्षण और सरल प्रदर्शन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त।
DIY और कस्टम संशोधन के लिए संपूर्ण सार्वजनिक डिज़ाइन फ़ाइलों के साथ पहली पीढ़ी का पूरी तरह से ओपन-सोर्स कुशल हाथ।
कृपया अपना पसंदीदा सर्वो प्लेटफॉर्म (डायनेमिक्सल/फीटेक) और आवश्यक ऑर्डर मात्रा निर्दिष्ट करें।
सटीक उद्धरण के लिए कृपया हमें अपने गंतव्य देश/क्षेत्र और पसंदीदा व्यापार शर्तों (एफओबी/सीआईएफ/डीडीपी) के बारे में सूचित करें।
यदि आपको बाएं/दाएं हाथ कॉन्फ़िगरेशन, पूर्ण अतिरिक्त किट या अन्य कस्टम आवश्यकताओं की आवश्यकता है, तो कृपया अपनी पूछताछ में विवरण संलग्न करें।