ORCAHAND टच डेक्सटेरस रोबोटिक हैंड 351 टैक्सेल हॉल इफेक्ट 6डी टैक्टाइल फीडबैक बायोनिक रोबोट ग्रिपर

ऑर्काहैंड टच 351 टैक्सल्स हॉल-इफेक्ट 6डी टैक्टाइल डेक्सटेरस रोबोटिक हैंड

ऑर्काहैंड टच एक 17-डीओएफ एंथ्रोपोमोर्फिक निपुण हाथ है जिसमें एकीकृत 6डी स्पर्श संवेदना है, जिसे उन्नत निपुणता अनुसंधान और ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

यह सभी पांच अंकों में 351 हॉल-प्रभाव स्पर्श टैक्सेल से सुसज्जित है; सटीक संपर्क-समृद्ध हेरफेर नीतियों को सक्षम करने के लिए प्रत्येक टैक्सेल पूर्ण 6डी बल/टॉर्क डेटा आउटपुट करता है।

यह दो सर्वो प्लेटफार्मों (प्रीमियम डायनामिक्सल और लागत प्रभावी फीटेक) का समर्थन करता है, जिसमें क्लोज्ड-सोर्स टैक्टाइल हार्डवेयर और फर्मवेयर एक उद्योग भागीदार के साथ सह-विकसित हैं।

• शैक्षणिक अनुसंधान: स्पर्श धारणा अध्ययन, निपुण लोभी तंत्र परीक्षण और बायोमैकेनिकल सत्यापन के लिए विश्वविद्यालय रोबोटिक्स प्रयोगशालाओं में लागू किया गया।
• ह्यूमनॉइड रोबोट आर एंड डी: ह्यूमनॉइड प्रोटोटाइप विकास और गति योजना एल्गोरिदम परीक्षण के लिए उच्च प्रदर्शन वाले स्पर्श अंत प्रभावक के रूप में कार्य करता है।
• एआई हेरफेर प्रशिक्षण: संपर्क-समृद्ध नियंत्रण नीतियों को प्रशिक्षित करने और बुद्धिमान विनिर्माण परिदृश्यों के लिए सटीक सॉर्टिंग एल्गोरिदम को पुनरावृत्त करने के लिए उपयोग किया जाता है।

• संकट:स्पर्शनीय डेटा बहाव या असामान्य सेंसर रीडिंग
  समाधान:एसडीके के माध्यम से आधिकारिक स्पर्श पुनर्गणना करें, और फिंगरटिप सेंसर केबल कनेक्शन की जांच करें।
• संकट:फिंगर पोजिशनिंग त्रुटि ±5° सटीकता से अधिक है
  समाधान:संयुक्त अंशांकन को फिर से चलाएँ, और कण्डरा तनाव को फ़ैक्टरी-निर्दिष्ट सीमा तक पुनः समायोजित करें।
• संकट:स्पर्श मॉड्यूल नियंत्रण प्रणाली द्वारा मान्यता प्राप्त नहीं है
  समाधान:स्थिर 12V बिजली आपूर्ति की पुष्टि करें, मिलान वाले ड्राइवर फ़र्मवेयर को अपडेट करें, और नियंत्रण एडाप्टर को पुनरारंभ करें।

• ऑर्कहैंड फुल (17 डीओएफ): स्पर्श संवेदन के बिना मानक संस्करण, बुनियादी निपुण हेरफेर अनुसंधान और परीक्षण के लिए कम लागत।
• ऑर्कहैंड लाइट (9 डीओएफ): युग्मित टेंडन संरचना के साथ हल्के प्रवेश स्तर का मॉडल, शिक्षण और सरल प्रदर्शन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त।
• ORCA v1 (विरासत): DIY और कस्टम संशोधन के लिए संपूर्ण सार्वजनिक डिज़ाइन फ़ाइलों के साथ पहली पीढ़ी का पूरी तरह से ओपन-सोर्स निपुण हाथ।

• अधिकृत वास्तविक आपूर्ति: सभी उत्पाद मूल फ़ैक्टरी वारंटी और पूर्ण आधिकारिक दस्तावेज़ीकरण के साथ आधिकारिक तौर पर प्राप्त किए जाते हैं।
• व्यावसायिक तकनीकी सहायता: वैश्विक ग्राहकों के लिए बिक्री-पूर्व कॉन्फ़िगरेशन मार्गदर्शन, संचालन समस्या निवारण और दीर्घकालिक बिक्री-पश्चात परामर्श प्रदान करें।
• लचीली वन-स्टॉप सेवा: विभिन्न परियोजना मांगों के लिए बाएं/दाएं हाथ के चयन, वैकल्पिक अतिरिक्त किट और अनुकूलित लॉजिस्टिक्स समाधान का समर्थन करें।

• नमूना आदेश (1 इकाई): मानक विन्यास स्टॉक में हैं; भुगतान के बाद 3-5 कार्य दिवसों के भीतर शिपमेंट की व्यवस्था की जाएगी।
• थोक ऑर्डर (≥10 इकाइयां): अंतिम मात्रा और सर्वो कॉन्फ़िगरेशन आवश्यकताओं के अधीन, लीड समय 15-25 कार्य दिवस है।
• शिपिंग: अंतर्राष्ट्रीय एक्सप्रेस (डीएचएल/फेडएक्स/यूपीएस) उपलब्ध है; प्रेषण के तुरंत बाद ट्रैकिंग नंबर अपडेट कर दिया जाएगा।

• कृपया अपना पसंदीदा सर्वो प्लेटफॉर्म (डायनेमिक्सल/फीटेक) और आवश्यक ऑर्डर मात्रा निर्दिष्ट करें।
• सटीक उद्धरण के लिए कृपया हमें अपने गंतव्य देश/क्षेत्र और पसंदीदा व्यापार शर्तों (एफओबी/सीआईएफ/डीडीपी) के बारे में सूचित करें।
• यदि आपको बाएं/दाएं हाथ कॉन्फ़िगरेशन, पूर्ण अतिरिक्त किट या अन्य कस्टम आवश्यकताओं की आवश्यकता है, तो कृपया अपनी पूछताछ में विवरण संलग्न करें।