उत्पाद अवलोकन OnRobot Gripper RG6 एक उच्च प्रदर्शन वाला इलेक्ट्रिक ग्रिपर है जो सहयोगात्मक रोबोटों के लिए डिज़ाइन किया गया है,औद्योगिक स्वचालन में भारी कार्य करने के लिए उच्च सटीक पकड़ और लचीले अनुकूलन का समर्थन करनाइसका मॉड्यूलर डिजाइन और अंतर्निहित क्विक चेंजर अग्रणी सहयोगी रोबोट ब्रांडों जैसे यूनिवर्सल रोबोट्स (यूआर), कुका, एबीबी और टीएम रोबोट के साथ सहज एकीकरण की अनुमति देता है।प्रणाली जटिलता को काफी कम करनादो-फिंगर अनुकूलन संरचना के साथ, आरजी 6 25-120 एन की पकड़ बल रेंज और 160 मिमी के स्ट्रोक की पेशकश करता है, बड़े वर्कपीस और सटीक घटकों को समायोजित करता है।बुद्धिमान निदान से लैस (ईउदाहरण के लिए, फिसलन का पता लगाने, चौड़ाई माप) और टीयूवी नॉर्ड प्रमाणन, यह दूरस्थ निगरानी और तेजी से उपकरण परिवर्तन का समर्थन करता है, जिससे उत्पादन लचीलापन और रखरखाव दक्षता बढ़ जाती है।IP54 सुरक्षा और व्यापक तापमान अनुकूलन क्षमता (-10°C से +60°C) के साथ, RG6 कठोर वातावरण जैसे ऑटोमोटिव विनिर्माण, रसद और खाद्य प्रसंस्करण में विश्वसनीयता से काम करता है।
प्रमुख विशेषताएं
भारी ड्यूटी के लिए सटीक पकड़
भारी, चिकनी, या अनियमित वर्कपीस (जैसे, ऑटोमोटिव पार्ट्स, धातु के मोल्ड) के स्थिर हैंडलिंग के लिए ±0.2 मिमी दोहराव के साथ दो-उंगली समानांतर गति डिजाइन।
गतिशील रूप से समायोज्य बल और स्ट्रोक विभिन्न वर्कपीस आकारों के लिए (जैसे, 6 किलोग्राम पेलोड), अति-दबाव क्षति को रोकने के लिए।
प्लग-एंड-प्ले और बहु-ब्रांड संगतता
एकीकृत क्विक चेंजर इंटरफेस रोबोट के साथ उपकरण मुक्त कनेक्शन को सक्षम करता है, जो तैनाती के समय को 70% तक कम करता है।
यूआरकैप प्लगइन्स और मॉडबस टीसीपी के साथ संगत, रोबोट टीच पेंडेंट या आरओएस प्रणाली के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है, यूआर 3 ई / 5 ई / 10 ई / 16 ई का समर्थन करता है।
बुद्धिमान निदान और सुरक्षा
अंतर्निहित पकड़ स्थिति सेंसर वर्कपीस स्थिरता पर वास्तविक समय प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं, गिरावट के जोखिम को कम करते हैं।
टक्कर का पता लगाने से जब बल सीमाओं से अधिक हो जाती है तो गति रुक जाती है, जो आईएसओ/टीएस 15066 सहयोगात्मक सुरक्षा मानकों के अनुरूप है।
IP54 सुरक्षा कठोर वातावरण के लिए धूल और तरल छपकों का विरोध करती है।
लचीला प्रणाली एकीकरण
असेंबली, हैंडलिंग और पैकेजिंग के लिए अनुकूलन योग्य उंगलियों (जैसे, चुंबकीय, वैक्यूम मॉड्यूल) के माध्यम से मल्टी-टास्क स्विचिंग का समर्थन करता है।
वेब इंटरफेस या औद्योगिक बसों (जैसे, ईथरनेट/आईपी) के माध्यम से दूरस्थ पैरामीटर विन्यास और स्थिति निगरानी के लिए नेटवर्क सक्षम।
कम बिजली और आसान रखरखाव
सीधे रोबोट नियंत्रक द्वारा संचालित (कोई बाहरी शक्ति की आवश्यकता नहीं है), एक विशिष्ट बिजली की खपत < 5W के साथ।
मॉड्यूलर डिजाइन पहनने वाले भागों के त्वरित प्रतिस्थापन की अनुमति देता है, रखरखाव लागत को 30% तक कम करता है।
विशिष्ट अनुप्रयोग
ऑटोमोबाइल निर्माण: सीएनसी मशीन से भारी घटकों (जैसे, इंजन ब्लॉक, अंतर) को लोड/अनलोड करना प्रसंस्करण दक्षता में सुधार के लिए।
रसद और भंडारण: आरजी6 के साथ सहयोगात्मक रोबोट गतिशील आदेश पूर्ति के लिए पैलेटिंग और छँटाई को सक्षम करते हैं।
खाद्य प्रसंस्करण: उत्पाद की अखंडता सुनिश्चित करने के लिए ताजा जड़ी बूटियों के रोसबॉर्ग फूड होल्डिंग के स्वचालित पैकेजिंग द्वारा प्रदर्शित की गई नाजुक वस्तुओं (बेकरी उत्पाद, जड़ी बूटियों) का कोमल हैंडलिंग।
चिकित्सा उपकरण उत्पादन: स्वच्छ कक्षों में सटीक घटकों को संभालना, आईएसओ 13485 गुणवत्ता प्रबंधन का समर्थन करना।
भारी मशीनरी: औद्योगिक-शक्ति अनुप्रयोगों के लिए धातु के मोल्ड और कास्टिंग जैसे बड़े वर्कपीस को पकड़ना।
उत्पाद अवलोकन OnRobot Gripper RG6 एक उच्च प्रदर्शन वाला इलेक्ट्रिक ग्रिपर है जो सहयोगात्मक रोबोटों के लिए डिज़ाइन किया गया है,औद्योगिक स्वचालन में भारी कार्य करने के लिए उच्च सटीक पकड़ और लचीले अनुकूलन का समर्थन करनाइसका मॉड्यूलर डिजाइन और अंतर्निहित क्विक चेंजर अग्रणी सहयोगी रोबोट ब्रांडों जैसे यूनिवर्सल रोबोट्स (यूआर), कुका, एबीबी और टीएम रोबोट के साथ सहज एकीकरण की अनुमति देता है।प्रणाली जटिलता को काफी कम करनादो-फिंगर अनुकूलन संरचना के साथ, आरजी 6 25-120 एन की पकड़ बल रेंज और 160 मिमी के स्ट्रोक की पेशकश करता है, बड़े वर्कपीस और सटीक घटकों को समायोजित करता है।बुद्धिमान निदान से लैस (ईउदाहरण के लिए, फिसलन का पता लगाने, चौड़ाई माप) और टीयूवी नॉर्ड प्रमाणन, यह दूरस्थ निगरानी और तेजी से उपकरण परिवर्तन का समर्थन करता है, जिससे उत्पादन लचीलापन और रखरखाव दक्षता बढ़ जाती है।IP54 सुरक्षा और व्यापक तापमान अनुकूलन क्षमता (-10°C से +60°C) के साथ, RG6 कठोर वातावरण जैसे ऑटोमोटिव विनिर्माण, रसद और खाद्य प्रसंस्करण में विश्वसनीयता से काम करता है।
प्रमुख विशेषताएं
भारी ड्यूटी के लिए सटीक पकड़
भारी, चिकनी, या अनियमित वर्कपीस (जैसे, ऑटोमोटिव पार्ट्स, धातु के मोल्ड) के स्थिर हैंडलिंग के लिए ±0.2 मिमी दोहराव के साथ दो-उंगली समानांतर गति डिजाइन।
गतिशील रूप से समायोज्य बल और स्ट्रोक विभिन्न वर्कपीस आकारों के लिए (जैसे, 6 किलोग्राम पेलोड), अति-दबाव क्षति को रोकने के लिए।
प्लग-एंड-प्ले और बहु-ब्रांड संगतता
एकीकृत क्विक चेंजर इंटरफेस रोबोट के साथ उपकरण मुक्त कनेक्शन को सक्षम करता है, जो तैनाती के समय को 70% तक कम करता है।
यूआरकैप प्लगइन्स और मॉडबस टीसीपी के साथ संगत, रोबोट टीच पेंडेंट या आरओएस प्रणाली के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है, यूआर 3 ई / 5 ई / 10 ई / 16 ई का समर्थन करता है।
बुद्धिमान निदान और सुरक्षा
अंतर्निहित पकड़ स्थिति सेंसर वर्कपीस स्थिरता पर वास्तविक समय प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं, गिरावट के जोखिम को कम करते हैं।
टक्कर का पता लगाने से जब बल सीमाओं से अधिक हो जाती है तो गति रुक जाती है, जो आईएसओ/टीएस 15066 सहयोगात्मक सुरक्षा मानकों के अनुरूप है।
IP54 सुरक्षा कठोर वातावरण के लिए धूल और तरल छपकों का विरोध करती है।
लचीला प्रणाली एकीकरण
असेंबली, हैंडलिंग और पैकेजिंग के लिए अनुकूलन योग्य उंगलियों (जैसे, चुंबकीय, वैक्यूम मॉड्यूल) के माध्यम से मल्टी-टास्क स्विचिंग का समर्थन करता है।
वेब इंटरफेस या औद्योगिक बसों (जैसे, ईथरनेट/आईपी) के माध्यम से दूरस्थ पैरामीटर विन्यास और स्थिति निगरानी के लिए नेटवर्क सक्षम।
कम बिजली और आसान रखरखाव
सीधे रोबोट नियंत्रक द्वारा संचालित (कोई बाहरी शक्ति की आवश्यकता नहीं है), एक विशिष्ट बिजली की खपत < 5W के साथ।
मॉड्यूलर डिजाइन पहनने वाले भागों के त्वरित प्रतिस्थापन की अनुमति देता है, रखरखाव लागत को 30% तक कम करता है।
विशिष्ट अनुप्रयोग
ऑटोमोबाइल निर्माण: सीएनसी मशीन से भारी घटकों (जैसे, इंजन ब्लॉक, अंतर) को लोड/अनलोड करना प्रसंस्करण दक्षता में सुधार के लिए।
रसद और भंडारण: आरजी6 के साथ सहयोगात्मक रोबोट गतिशील आदेश पूर्ति के लिए पैलेटिंग और छँटाई को सक्षम करते हैं।
खाद्य प्रसंस्करण: उत्पाद की अखंडता सुनिश्चित करने के लिए ताजा जड़ी बूटियों के रोसबॉर्ग फूड होल्डिंग के स्वचालित पैकेजिंग द्वारा प्रदर्शित की गई नाजुक वस्तुओं (बेकरी उत्पाद, जड़ी बूटियों) का कोमल हैंडलिंग।
चिकित्सा उपकरण उत्पादन: स्वच्छ कक्षों में सटीक घटकों को संभालना, आईएसओ 13485 गुणवत्ता प्रबंधन का समर्थन करना।
भारी मशीनरी: औद्योगिक-शक्ति अनुप्रयोगों के लिए धातु के मोल्ड और कास्टिंग जैसे बड़े वर्कपीस को पकड़ना।