4 अक्ष रोबोट हाथ IRB910SC scara चीन सस्ता सीएनसी औद्योगिक रोबोट IRC5 के साथ उत्पादन लाइन के लिए कॉम्पैक्ट नियंत्रक का उपयोग
रोबोट संस्करण | पहुंच (मिमी) | उपयोगी भार (किलो) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | रेटेडः 3, अधिकतमः 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | रेटेडः 3, अधिकतमः 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | रेटेडः 3, अधिकतमः 6 |
अक्षों की संख्या | 4 | |
सुरक्षा | IP20 | |
रोबोट की स्थापना | तालिका | |
नियंत्रक | आईआरसी5 कॉम्पैक्ट | |
एकीकृत सिग्नल आपूर्ति | कलाई पर 10 संकेत | |
एकीकृत वायु आपूर्ति | कलाई पर 4 हवा (5 बार) |
रोबोट संस्करण | IRB 910SC - 3/0.45 | IRB 910SC - 3/0.55 | IRB 910SC - 3/0.65 |
1 किलोग्राम पिकिंग चक्र | 0.380 एस | 0.370 एस | 0.385 s |
अधिकतम टीसीपी गति | 6.2 मी/सेकंड | 6.9 m/s | 7.6 मी/सेकंड |
अधिकतम टीसीपी त्वरण | 65 मी/सेकंड | 60 m/s2 | 55 मी/सेकंड |
त्वरण समय 0-1m/s | 0.04 सेकंड | 0.05 सेकंड | 0.06 सेकंड |
अक्ष 3 (Z स्ट्रोक) नीचे बल | 250 एन | 250 एन | 250 एन |
स्थिति दोहराव | |||
अक्ष 1 + अक्ष 2 (मिमी) | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
अक्ष 3 (मिमी) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
अक्ष 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |
4 अक्ष रोबोट हाथ IRB910SC scara चीन सस्ता सीएनसी औद्योगिक रोबोट IRC5 के साथ उत्पादन लाइन के लिए कॉम्पैक्ट नियंत्रक का उपयोग
रोबोट संस्करण | पहुंच (मिमी) | उपयोगी भार (किलो) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | रेटेडः 3, अधिकतमः 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | रेटेडः 3, अधिकतमः 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | रेटेडः 3, अधिकतमः 6 |
अक्षों की संख्या | 4 | |
सुरक्षा | IP20 | |
रोबोट की स्थापना | तालिका | |
नियंत्रक | आईआरसी5 कॉम्पैक्ट | |
एकीकृत सिग्नल आपूर्ति | कलाई पर 10 संकेत | |
एकीकृत वायु आपूर्ति | कलाई पर 4 हवा (5 बार) |
रोबोट संस्करण | IRB 910SC - 3/0.45 | IRB 910SC - 3/0.55 | IRB 910SC - 3/0.65 |
1 किलोग्राम पिकिंग चक्र | 0.380 एस | 0.370 एस | 0.385 s |
अधिकतम टीसीपी गति | 6.2 मी/सेकंड | 6.9 m/s | 7.6 मी/सेकंड |
अधिकतम टीसीपी त्वरण | 65 मी/सेकंड | 60 m/s2 | 55 मी/सेकंड |
त्वरण समय 0-1m/s | 0.04 सेकंड | 0.05 सेकंड | 0.06 सेकंड |
अक्ष 3 (Z स्ट्रोक) नीचे बल | 250 एन | 250 एन | 250 एन |
स्थिति दोहराव | |||
अक्ष 1 + अक्ष 2 (मिमी) | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
अक्ष 3 (मिमी) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
अक्ष 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |