| एमओक्यू: | 1 सेट |
| कीमत: | US $4850.00 - 5800.00/ Set |
| मानक पैकेजिंग: | प्लास्टिक का डिब्बा |
| वितरण अवधि: | 6-8 सप्ताह |
| भुगतान विधि: | टी/टी |
| आपूर्ति क्षमता: | प्रति वर्ष 500 सेट |
दMINDSYNC TECH SQ-1503यह लचीली पकड़ और बारीकी से हेरफेर के लिए विकसित किया गया एक टेंडन चालित कुशल रोबोटिक हाथ है।अक्षीय प्रवाह मोटर और वोल्फ़्ट्रम-वायर टेंडन ड्राइवएक लचीला हाथ संरचना बनाए रखते हुए उंगलियों को नियंत्रित करने के लिए।
SQ-1503 के पास20 डिग्री स्वतंत्रताइसमें 16 सक्रिय और 4 निष्क्रिय स्वतंत्रता डिग्री शामिल हैं। इसका डिजाइन उन कार्यों के लिए है जिनमें विभिन्न पकड़ पैटर्न, छोटी वस्तुओं के हैंडलिंग और अनियमित वर्कपीस के हेरफेर की आवश्यकता होती है।
रोबोट हाथ एक रिपोर्ट है1 मिमी दोहराई गई स्थिति की सटीकता, एक न्यूनतम पकड़ने योग्य वस्तु10 मिमी का गोला, और एक स्थिर भार के लिए8 किलोसिस्टम एकीकरण के लिए CAN संचार का प्रयोग किया जाता है।
SQ-1503 रोबोटिक अनुसंधान, लचीला हेरफेर और औद्योगिक कार्यों के लिए उपयुक्त है जहां एक पारंपरिक ग्रिपर पर्याप्त उंगली आंदोलन प्रदान नहीं कर सकता है।
| पैरामीटर | SQ-1503 विनिर्देश |
|---|---|
| उत्पाद का प्रकार | कुशल रोबोटिक हाथ |
| मॉडल | SQ-1503 |
| ड्राइव विधि | अक्षीय प्रवाह मोटर + वोल्फ्फ्रेम वायर टेंडन |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 20 डीओएफ |
| सक्रिय डीओएफ | 16 |
| निष्क्रिय डीओएफ | 4 |
| कलाई DoF | 1 |
| आयाम | 462 * 140 * 90 मिमी |
| वजन | 3 किलो |
| स्थिर भार | 8 किलो |
| उंगली का बल | 5 N |
| पकड़ने की शक्ति | 10 N |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | 1 मिमी |
| उंगली का कोणीय वेग | 105°/s |
| उंगलियों की गति कोणीय वेग | 75°/सेकंड |
| न्यूनतम पकड़ने योग्य वस्तु | 10 मिमी का गोला |
| संचार इंटरफ़ेस | कर सकते हैं |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24 वी, 5 वी |
| स्थैतिक धारा | 500 एमए |
| अधिकतम धारा | 10 ए |
| नो लोड औसत करंट | 1.5 ए |
| बल स्पर्श सेंसर | वैकल्पिक, 6 सेंसर |
| सेंसर रिज़ॉल्यूशन | 0.1 N |
SQ-1503 को उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिनमें पारंपरिक दो या तीन उंगलियों वाले ग्रिपर की तुलना में अधिक लचीले अंगूठे की आवाजाही की आवश्यकता होती है।
विशिष्ट अनुप्रयोग क्षेत्रों में शामिल हैंः
दक्ष हाथ को रोबोटिक प्रणालियों में एकीकृत किया जा सकता है, जिसमें विभिन्न वस्तुओं के आकारों को शामिल करने के लिए हैंडलिंग, असेंबली और अन्य संचालन शामिल हैं।
टेंडन चालित संरचना लचीली पकड़ के लिए डिज़ाइन की गई है, जिससे SQ-1503 ऐसी वस्तुओं को संभालने के लिए उपयुक्त है जिन्हें फिक्स्ड-जांघ वाले ग्रिपर द्वारा आसानी से संभाला नहीं जा सकता है।
बहु-उंगली संरचना को अनियमित आकार के घटकों के हेरफेर के लिए विचार किया जा सकता है जहां कई संपर्क बिंदुओं की आवश्यकता हो सकती है।
SQ-1503 का उपयोग कुशल पकड़, हाथ नियंत्रण और रोबोट हेरफेर से संबंधित अनुसंधान के लिए रोबोट हेरफेर मंच के रूप में किया जा सकता है।
हाथ को रोबोटिक प्लेटफार्मों में एकीकृत किया जा सकता है जहां मानव जैसे बहु-उंगली हेरफेर की आवश्यकता होती है।
निर्माता औद्योगिक उत्पादन लाइनों, बायोनिक अनुसंधान प्लेटफार्मों, लचीले वस्तु पकड़ने और अनियमित भाग संचालन को भी अपेक्षित अनुप्रयोग परिदृश्यों में सूचीबद्ध करता है।
पहले बिजली की आपूर्ति, संचार कनेक्शन और नियंत्रण प्रणाली की जाँच करें। ऑपरेटिंग वोल्टेज और संचार इंटरफ़ेस चयनित SQ-1503 विन्यास से मेल खाना चाहिए।
वस्तु के आकार, स्पर्श स्थिति, उंगली के आंदोलन और नियंत्रण मापदंडों पर निर्भर करता है। हार्डवेयर को बदलने से पहले वस्तु और उंगली के स्पर्श की स्थिति की जांच करें।
प्रकाशित न्यूनतम पकड़ने योग्य वस्तु एक10 मिमी का गोलाइससे छोटी वस्तुओं या अनुचित आकार वाली वस्तुओं को पकड़ने के लिए एक अलग रणनीति की आवश्यकता हो सकती है।
SQ-1503 एकसीएएन संचार इंटरफ़ेस. संचार समस्याएं होने पर CAN कनेक्शन, वायरिंग और नियंत्रण पक्ष विन्यास की जाँच करें.
एकीकरण से पहले, रोबोट प्लेटफॉर्म की यांत्रिक स्थापना, बिजली की आपूर्ति, संचार इंटरफ़ेस और नियंत्रण आवश्यकताओं की पुष्टि करें।हाथ का चयन केवल उपस्थिति या समग्र आयामों के आधार पर नहीं किया जाना चाहिए.
वहाँ हैउपलब्ध SQ-1503 प्रलेखन से कोई प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन मॉडल पुष्टि नहीं की गई.
अन्य MINDSYNC TECH दस्त हाथ वाले मॉडल उत्पाद श्रृंखला के भीतर विभिन्न यांत्रिक संरचनाओं या स्थिति का उपयोग करते हैं। उदाहरण के लिए,SQ-1502एक और टेंडन चालित मॉडल है, जबकिएलजी-601इन उत्पादों को प्रत्यक्ष एक-एक प्रतिस्थापन के बजाय वैकल्पिक उत्पादों के रूप में माना जाना चाहिए।
प्रतिस्थापन या प्रणाली उन्नयन परियोजनाओं के लिए निम्नलिखित जानकारी की जाँच की जानी चाहिए:
विद्यमान रोबोटिक हाथ मॉडल
सक्रिय और निष्क्रिय डीओएफ की संख्या
ड्राइव विधि
संचार इंटरफेस
ऑपरेटिंग वोल्टेज
यांत्रिक आयाम
आवश्यक पकड़ बल
आवश्यक उंगली बल
रोबोट की स्थापना की व्यवस्था
नियंत्रण प्रणाली की संगतता
हम औद्योगिक स्वचालन, अनुसंधान और रोबोटिक एकीकरण परियोजनाओं के लिए रोबोटिक हाथों और अन्य रोबोटिक घटकों की आपूर्ति करते हैं।
SQ-1503 पूछताछ के लिए, हम एक ही उत्पाद के रूप में विभिन्न विन्यासों का इलाज करने के बजाय उद्धरण से पहले मॉडल, विन्यास और आवश्यक मात्रा की जांच कर सकते हैं।
यदि आप मौजूदा रोबोट या रोबोटिक प्लेटफॉर्म के साथ SQ-1503 का उपयोग कर रहे हैं, तो रोबोट मॉडल और एकीकरण आवश्यकताएं प्रदान करें। हम मूल उत्पाद संगतता की जांच करने में मदद कर सकते हैं।
हम विदेशी खरीदारों को उत्पाद सोर्सिंग, कोटेशन, ऑर्डर समन्वय और अंतर्राष्ट्रीय शिपमेंट व्यवस्था के साथ समर्थन करते हैं।
यदि परियोजना में रोबोटिक बाहों, ग्रिपर, सेंसर या अन्य रोबोट घटकों की भी आवश्यकता होती है, तो संबंधित उत्पादों को आवेदन आवश्यकताओं के अनुसार एक साथ प्राप्त किया जा सकता है।
SQ-1503 की उपलब्धता वर्तमान उत्पादन कार्यक्रम, विन्यास और आदेश मात्रा पर निर्भर करती है।
मानक और अनुकूलित कॉन्फ़िगरेशन में अलग-अलग डिलीवरी शेड्यूल हो सकते हैं। इसलिए ऑर्डर देने से पहले स्टॉक की स्थिति की पुष्टि की जानी चाहिए।
परियोजना के आदेश के लिए, कृपयाआवश्यक मात्रा, विन्यास और गंतव्य देशताकि वर्तमान उपलब्धता और अनुमानित वितरण समय की जांच की जा सके।
कृपया उद्धरण का अनुरोध करते समय निम्नलिखित जानकारी प्रदान करें:
उत्पाद:MINDSYNC TECH SQ-1503 कुशल रोबोटिक हाथ
मॉडल:SQ-1503
मात्राः
आवश्यक मात्रा
विन्यासः
मानक या आवश्यक वैकल्पिक विन्यास
रोबोट प्लेटफार्म:
रोबोट बांह/मानवीय रोबोट/अनुसंधान मंच मॉडल
आवेदनः
पकड़ना, इकट्ठा करना, शोध करना, निरीक्षण करना या अन्य अनुप्रयोग करना
संचार:
CAN या आवश्यक नियंत्रण इंटरफ़ेस
विद्युत आपूर्ति:
आवश्यक शक्ति विन्यास
आवश्यक वितरण:
लक्ष्य वितरण तिथि
गंतव्य:
देश/शहर
अतिरिक्त आवश्यकताएं:
माउंटिंग, सेंसर या अन्य एकीकरण आवश्यकताएं
प्रतिस्थापन परियोजनाओं के लिए, कृपया मौजूदा रोबोट हाथ मॉडल या नाम प्लेट की जानकारी प्रदान करें। उत्पाद तस्वीरें और सिस्टम जानकारी भी कॉन्फ़िगरेशन जांच में मदद कर सकती है।
| एमओक्यू: | 1 सेट |
| कीमत: | US $4850.00 - 5800.00/ Set |
| मानक पैकेजिंग: | प्लास्टिक का डिब्बा |
| वितरण अवधि: | 6-8 सप्ताह |
| भुगतान विधि: | टी/टी |
| आपूर्ति क्षमता: | प्रति वर्ष 500 सेट |
दMINDSYNC TECH SQ-1503यह लचीली पकड़ और बारीकी से हेरफेर के लिए विकसित किया गया एक टेंडन चालित कुशल रोबोटिक हाथ है।अक्षीय प्रवाह मोटर और वोल्फ़्ट्रम-वायर टेंडन ड्राइवएक लचीला हाथ संरचना बनाए रखते हुए उंगलियों को नियंत्रित करने के लिए।
SQ-1503 के पास20 डिग्री स्वतंत्रताइसमें 16 सक्रिय और 4 निष्क्रिय स्वतंत्रता डिग्री शामिल हैं। इसका डिजाइन उन कार्यों के लिए है जिनमें विभिन्न पकड़ पैटर्न, छोटी वस्तुओं के हैंडलिंग और अनियमित वर्कपीस के हेरफेर की आवश्यकता होती है।
रोबोट हाथ एक रिपोर्ट है1 मिमी दोहराई गई स्थिति की सटीकता, एक न्यूनतम पकड़ने योग्य वस्तु10 मिमी का गोला, और एक स्थिर भार के लिए8 किलोसिस्टम एकीकरण के लिए CAN संचार का प्रयोग किया जाता है।
SQ-1503 रोबोटिक अनुसंधान, लचीला हेरफेर और औद्योगिक कार्यों के लिए उपयुक्त है जहां एक पारंपरिक ग्रिपर पर्याप्त उंगली आंदोलन प्रदान नहीं कर सकता है।
| पैरामीटर | SQ-1503 विनिर्देश |
|---|---|
| उत्पाद का प्रकार | कुशल रोबोटिक हाथ |
| मॉडल | SQ-1503 |
| ड्राइव विधि | अक्षीय प्रवाह मोटर + वोल्फ्फ्रेम वायर टेंडन |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 20 डीओएफ |
| सक्रिय डीओएफ | 16 |
| निष्क्रिय डीओएफ | 4 |
| कलाई DoF | 1 |
| आयाम | 462 * 140 * 90 मिमी |
| वजन | 3 किलो |
| स्थिर भार | 8 किलो |
| उंगली का बल | 5 N |
| पकड़ने की शक्ति | 10 N |
| पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता | 1 मिमी |
| उंगली का कोणीय वेग | 105°/s |
| उंगलियों की गति कोणीय वेग | 75°/सेकंड |
| न्यूनतम पकड़ने योग्य वस्तु | 10 मिमी का गोला |
| संचार इंटरफ़ेस | कर सकते हैं |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24 वी, 5 वी |
| स्थैतिक धारा | 500 एमए |
| अधिकतम धारा | 10 ए |
| नो लोड औसत करंट | 1.5 ए |
| बल स्पर्श सेंसर | वैकल्पिक, 6 सेंसर |
| सेंसर रिज़ॉल्यूशन | 0.1 N |
SQ-1503 को उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिनमें पारंपरिक दो या तीन उंगलियों वाले ग्रिपर की तुलना में अधिक लचीले अंगूठे की आवाजाही की आवश्यकता होती है।
विशिष्ट अनुप्रयोग क्षेत्रों में शामिल हैंः
दक्ष हाथ को रोबोटिक प्रणालियों में एकीकृत किया जा सकता है, जिसमें विभिन्न वस्तुओं के आकारों को शामिल करने के लिए हैंडलिंग, असेंबली और अन्य संचालन शामिल हैं।
टेंडन चालित संरचना लचीली पकड़ के लिए डिज़ाइन की गई है, जिससे SQ-1503 ऐसी वस्तुओं को संभालने के लिए उपयुक्त है जिन्हें फिक्स्ड-जांघ वाले ग्रिपर द्वारा आसानी से संभाला नहीं जा सकता है।
बहु-उंगली संरचना को अनियमित आकार के घटकों के हेरफेर के लिए विचार किया जा सकता है जहां कई संपर्क बिंदुओं की आवश्यकता हो सकती है।
SQ-1503 का उपयोग कुशल पकड़, हाथ नियंत्रण और रोबोट हेरफेर से संबंधित अनुसंधान के लिए रोबोट हेरफेर मंच के रूप में किया जा सकता है।
हाथ को रोबोटिक प्लेटफार्मों में एकीकृत किया जा सकता है जहां मानव जैसे बहु-उंगली हेरफेर की आवश्यकता होती है।
निर्माता औद्योगिक उत्पादन लाइनों, बायोनिक अनुसंधान प्लेटफार्मों, लचीले वस्तु पकड़ने और अनियमित भाग संचालन को भी अपेक्षित अनुप्रयोग परिदृश्यों में सूचीबद्ध करता है।
पहले बिजली की आपूर्ति, संचार कनेक्शन और नियंत्रण प्रणाली की जाँच करें। ऑपरेटिंग वोल्टेज और संचार इंटरफ़ेस चयनित SQ-1503 विन्यास से मेल खाना चाहिए।
वस्तु के आकार, स्पर्श स्थिति, उंगली के आंदोलन और नियंत्रण मापदंडों पर निर्भर करता है। हार्डवेयर को बदलने से पहले वस्तु और उंगली के स्पर्श की स्थिति की जांच करें।
प्रकाशित न्यूनतम पकड़ने योग्य वस्तु एक10 मिमी का गोलाइससे छोटी वस्तुओं या अनुचित आकार वाली वस्तुओं को पकड़ने के लिए एक अलग रणनीति की आवश्यकता हो सकती है।
SQ-1503 एकसीएएन संचार इंटरफ़ेस. संचार समस्याएं होने पर CAN कनेक्शन, वायरिंग और नियंत्रण पक्ष विन्यास की जाँच करें.
एकीकरण से पहले, रोबोट प्लेटफॉर्म की यांत्रिक स्थापना, बिजली की आपूर्ति, संचार इंटरफ़ेस और नियंत्रण आवश्यकताओं की पुष्टि करें।हाथ का चयन केवल उपस्थिति या समग्र आयामों के आधार पर नहीं किया जाना चाहिए.
वहाँ हैउपलब्ध SQ-1503 प्रलेखन से कोई प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन मॉडल पुष्टि नहीं की गई.
अन्य MINDSYNC TECH दस्त हाथ वाले मॉडल उत्पाद श्रृंखला के भीतर विभिन्न यांत्रिक संरचनाओं या स्थिति का उपयोग करते हैं। उदाहरण के लिए,SQ-1502एक और टेंडन चालित मॉडल है, जबकिएलजी-601इन उत्पादों को प्रत्यक्ष एक-एक प्रतिस्थापन के बजाय वैकल्पिक उत्पादों के रूप में माना जाना चाहिए।
प्रतिस्थापन या प्रणाली उन्नयन परियोजनाओं के लिए निम्नलिखित जानकारी की जाँच की जानी चाहिए:
विद्यमान रोबोटिक हाथ मॉडल
सक्रिय और निष्क्रिय डीओएफ की संख्या
ड्राइव विधि
संचार इंटरफेस
ऑपरेटिंग वोल्टेज
यांत्रिक आयाम
आवश्यक पकड़ बल
आवश्यक उंगली बल
रोबोट की स्थापना की व्यवस्था
नियंत्रण प्रणाली की संगतता
हम औद्योगिक स्वचालन, अनुसंधान और रोबोटिक एकीकरण परियोजनाओं के लिए रोबोटिक हाथों और अन्य रोबोटिक घटकों की आपूर्ति करते हैं।
SQ-1503 पूछताछ के लिए, हम एक ही उत्पाद के रूप में विभिन्न विन्यासों का इलाज करने के बजाय उद्धरण से पहले मॉडल, विन्यास और आवश्यक मात्रा की जांच कर सकते हैं।
यदि आप मौजूदा रोबोट या रोबोटिक प्लेटफॉर्म के साथ SQ-1503 का उपयोग कर रहे हैं, तो रोबोट मॉडल और एकीकरण आवश्यकताएं प्रदान करें। हम मूल उत्पाद संगतता की जांच करने में मदद कर सकते हैं।
हम विदेशी खरीदारों को उत्पाद सोर्सिंग, कोटेशन, ऑर्डर समन्वय और अंतर्राष्ट्रीय शिपमेंट व्यवस्था के साथ समर्थन करते हैं।
यदि परियोजना में रोबोटिक बाहों, ग्रिपर, सेंसर या अन्य रोबोट घटकों की भी आवश्यकता होती है, तो संबंधित उत्पादों को आवेदन आवश्यकताओं के अनुसार एक साथ प्राप्त किया जा सकता है।
SQ-1503 की उपलब्धता वर्तमान उत्पादन कार्यक्रम, विन्यास और आदेश मात्रा पर निर्भर करती है।
मानक और अनुकूलित कॉन्फ़िगरेशन में अलग-अलग डिलीवरी शेड्यूल हो सकते हैं। इसलिए ऑर्डर देने से पहले स्टॉक की स्थिति की पुष्टि की जानी चाहिए।
परियोजना के आदेश के लिए, कृपयाआवश्यक मात्रा, विन्यास और गंतव्य देशताकि वर्तमान उपलब्धता और अनुमानित वितरण समय की जांच की जा सके।
कृपया उद्धरण का अनुरोध करते समय निम्नलिखित जानकारी प्रदान करें:
उत्पाद:MINDSYNC TECH SQ-1503 कुशल रोबोटिक हाथ
मॉडल:SQ-1503
मात्राः
आवश्यक मात्रा
विन्यासः
मानक या आवश्यक वैकल्पिक विन्यास
रोबोट प्लेटफार्म:
रोबोट बांह/मानवीय रोबोट/अनुसंधान मंच मॉडल
आवेदनः
पकड़ना, इकट्ठा करना, शोध करना, निरीक्षण करना या अन्य अनुप्रयोग करना
संचार:
CAN या आवश्यक नियंत्रण इंटरफ़ेस
विद्युत आपूर्ति:
आवश्यक शक्ति विन्यास
आवश्यक वितरण:
लक्ष्य वितरण तिथि
गंतव्य:
देश/शहर
अतिरिक्त आवश्यकताएं:
माउंटिंग, सेंसर या अन्य एकीकरण आवश्यकताएं
प्रतिस्थापन परियोजनाओं के लिए, कृपया मौजूदा रोबोट हाथ मॉडल या नाम प्लेट की जानकारी प्रदान करें। उत्पाद तस्वीरें और सिस्टम जानकारी भी कॉन्फ़िगरेशन जांच में मदद कर सकती है।