पैलेटिंग और वेल्डिंग के लिए 10 किलोग्राम भार के साथ EPSON G10 स्कार रोबोट

एप्सन जी10 एससीएआरए रोबोट

जी10 श्रृंखला उच्च लोड अनुप्रयोगों के लिए उच्च प्रदर्शन वाले रोबोट प्रदान करती है। जी10 उच्च कठोर हाथ और पावरड्राइव सर्वो तकनीक एपसन द्वारा अपेक्षित उच्च प्रदर्शन प्राप्त करती है।
     

उच्च प्रदर्शन

1. अधिकतम गति रेंज, अधिकतम अंतरिक्ष उपयोग के लिए अधिकतम-ई डिजाइन
2. 0.34 सेकंड के सबसे कम चक्र समय भागों के कुल थ्रूपुट में सुधार कर सकते हैं
3. उत्कृष्ट त्वरण/धीमापन दर और सुचारू प्रारंभ/रोक
4. 11000 मिमी/सेकंड की अधिकतम गति भागों को तेजी से और सटीक रूप से चलाने में सक्षम बनाती है
5. कम अवशिष्ट कंपन के साथ अद्वितीय उच्च कठोरता वाला हाथ डिजाइन

उच्च भार

1. अधिकतम उपयोगी भार 10 किलोग्राम है और नामित उपयोगी भार 5 किलोग्राम है
2. 650 मिमी और 850 मिमी की दो बांह लंबाई उपलब्ध हैं
3. काउंटरटॉप, छत और साइड वॉल की स्थापना का मॉडल
4. आईएसओ स्वच्छ और ईएसडी अनुरूप मॉडल अर्धचालक और इलेक्ट्रोस्टैटिक संवेदनशील अनुप्रयोगों जैसे हार्ड ड्राइव असेंबली के लिए उपयुक्त हैं
5. Z-अक्ष 180 मिमी (150 मिमी, साफ) और 420 मिमी (390 मिमी, साफ) हाथ लंबाई प्रदान करता है

प्रथम श्रेणी के नियंत्रक और विकास सॉफ्टवेयर

1. एप्सन आरसी + में विकास समय को कम करने के लिए उद्योग में अग्रणी उपयोग में आसानी है
2. दोहरी परत नियंत्रक उच्च प्रदर्शन या कम लागत के साथ जी10 रोबोट समाधान का एहसास कर सकते हैं
3. एकीकृत विकल्प सिस्टम प्रदर्शन को अधिकतम करते हैं और समग्र विकास समय को छोटा करते हैं (अधिक के लिए विकल्प पृष्ठ देखें)
4. उच्च प्रदर्शन प्रसंस्करण शक्ति प्रतियोगियों के उत्पादों की तुलना में कई गुना तेज है
5. यह कई अनुप्रयोगों और अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है

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   मॉडल G10
   बांह की लंबाई			G10-65x: 650 मिमी J1+J2 (250+400 मिमी)
   			G10-85x: 850 मिमी J1+J2 (450+400 मिमी)
   			J3 (Z): 180 मिमी (150 साफ) / 420 मिमी (390 साफ)
   स्थिति की सटीकता दोहराएं			J1 + J2: +/- 0.025 मिमी
   			J3: +/- 0.010 मिमी
   			J4: +/-0.005 डिग्री
   भार			अधिकतम:10 किलोग्राम
   			नामितः 5 किलो
   ग्राहक लाइन			सर्किटः24 लाइनें (15 पिन, 9 पिन)
   			गैस पथ:6 मिमी x 2.4 मिमी x 2
   वजन			G10-65x (फ्लोर / छत / साइडवॉल): 46 / 46 / 51
   			G10-85x (फ्लोर / छत / साइडवॉल): 48 / 48 / 53
   पर्यावरणीय प्रयोज्यता			तापमानः 5 से 40 डिग्री सेल्सियस
   			आर्द्रताः 10 - 80% (गैर संक्षेपण)
   रोबोट केबल			3M (मानक), 5M (वैकल्पिक), 10M (वैकल्पिक)
   उपलब्ध नियंत्रक			RC180 माइक्रो पावरड्राइव
   			पीसी आधारित आरसी620 + (लॉन्च) उच्च प्रदर्शन
   मानक चक्र समय ((W/2kg उपयोगी भार)			G10-65x: 0.34 सेकंड
   			G10-85x: 0.37 सेकंड
   अधिकतम गति गति (मिमी/सेकंड)			G10-65x (J1+J2): 8,800 मिमी/सेक
   			G6-55x (J1+J2): 11,000 मिमी/सेक
   			J4: 2,400 डिग्री/सेकंड
   			J3: 1,100
   मोटर वाट			J1: 700 वाट
   			J2: 600 वाट
   			J3: 400 वाट
   			J4: 150 वाट
   वैकल्पिक बांह विन्यास			स्थापना का प्रकारः काउंटरटॉप, छत, साइड वॉल
   			स्वच्छता और ईएसडी मानकः आईएसओ 3 साफ और ईएसडी
   			सुरक्षा ग्रेडः IP54, IP65
   उपाय			माउंटिंग एपर्चर ((मिमी): 200 x 200 (4-M12)
   			Z अक्ष व्यासः 25 मिमी
   अन्य			सम्मिलन बलः 250N (25.5 kgf)
   			गतिहीनता क्षण U (अधिकतम/नामित): 0.25 / 0.02 kg*m2

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