हान का रोबोट E3 कोबोट 6एक्सिस रोबोट आर्म और 3 किलो पेलोड कंट्रोल बॉक्स और टीच पेंडेंट और ऑनरोबोट एयर वैक्यूम रोबोटिक ग्रिपर के साथ
सुरक्षित कार्य
एल्फिन रोबोट के साथ, पारंपरिक रोबोट की तरह सुरक्षित संचालन के लिए अतिरिक्त भुगतान करने की आवश्यकता नहीं है।रोबोटों में उच्च सहयोगात्मक प्रदर्शन होता है और वे प्रतिरोध का सामना करने पर तुरंत सुरक्षात्मक रोक लगा सकते हैं, जिससे सहकर्मियों, वर्कपीस और उत्पादन उपकरणों के बीच सुरक्षा सुनिश्चित होती है।
अधिक लचीली तैनाती
उत्पादन लाइनों पर प्रभाव को कम करने के लिए एल्फिन रोबोट को किसी भी कोण पर लगाया जा सकता है और कहीं भी स्थापित किया जा सकता है।पुनर्नियोजन के लिए बहुत कम समय की आवश्यकता होती है और यह छोटे बैचों, अनुकूलित और लघु-चक्र उत्पादन के लिए बहुत उपयुक्त है, जो स्वचालन परिवर्तन के लिए सबसे अच्छा विकल्प है।
आसान संचालन
एल्फिन रोबोट को हाथ के सिरे को वांछित स्थिति या वांछित प्रक्षेपवक्र पर ले जाकर आसानी से सिखाया जा सकता है, जिससे प्रोग्रामिंग समय की काफी बचत होती है।एक साधारण पिक एंड प्लेस प्रोग्राम बनाने के लिए 10 मिनट बिल्कुल पर्याप्त हैं।
तेज़, स्थिर ईथर कैट बस संचार
नियंत्रक और रोबोट संयुक्त औद्योगिक EtherCAT संचार को अपनाते हैं, जो सिस्टम को उत्कृष्ट नियंत्रण प्रदर्शन और मजबूत हस्तक्षेप क्षमता प्रदान करने में सक्षम बनाता है।
| विशेष विवरण | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| प्रकार | ई3 | E5 | E5-एल | ई10 | ई15 |
| वज़न | 17 किलो | 23 किग्रा | 24 किलोग्राम | 40 किलो | 45 किग्रा |
| पेलोड | 3 किलो | 5 किलो | 3.5 किग्रा | 10 किग्रा | 15 किलो |
| पहुँचना | 590 मिमी | 800 मिमी | 950 मिमी | 1000 मिमी | 700 मिमी |
| शक्ति | सामान्य चक्र में 100W | सामान्य चक्र में 180W | सामान्य चक्र में 350W | सामान्य चक्र में 450W | |
| संयुक्त सीमा | ±360° | ||||
| संयुक्त गति | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| उपकरण की गति | 2 मी/से | ||||
| repeatability | ±0.05मिमी/±0.03मिमी(सामान्य परिस्थितियों में) | ||||
| आज़ादी की श्रेणी | 6 | ||||
| बॉक्स का आकार नियंत्रित करें | 536*445*319मि.मी | ||||
| अंत I/O पोर्ट | डिजिटल इनपुट:3,डिजिटल आउटपुट:3,एनालॉग इनपुट:2 | ||||
| नियंत्रण बॉक्स I/O पोर्ट | डिजिटल इनपुट: 16, डिजिटल आउटपुट: 16, एनालॉग इनपुट: 2, एनालॉग आउटपुट: 2 | ||||
| आई/ओ स्रोत | 24वी 2ए | ||||
| संचार | टीसीपी/आईपी/मोडबस | ||||
| प्रोग्रामिंग | ग्राफिकल प्रोग्रामिंग, रिमोट प्रोसेस कॉल | ||||
| आईपी वर्गीकरण | आईपी54/आईपी66 | ||||
| सहयोगात्मक संचालन | सुरक्षा के लिए 10 उन्नत कॉन्फ़िगरेशन | ||||
| मुख्य सामग्री | एल्यूमीनियम मिश्र धातु | ||||
| वर्किंग टेम्परेचर | 0-50℃ | ||||
| पावर इनपुट | 200-240V एसी, 50-60Hz | ||||
| केबल | नियंत्रण बॉक्स को जोड़ने के लिए केबल: 5 मीटर, टीच पेंडेंट को जोड़ने के लिए केबल: 5 मीटर | ||||
