वैक्यूम और मैकेनिकल ग्रिपर औद्योगिक रोबोट और स्वचालित हैंडलिंग सिस्टम के साथ उत्पादों को चुनने और स्थानांतरित करने के लिए दो सामान्य समाधान हैं।
एक वैक्यूम ग्रिपर सक्शन का उपयोग करके एक वर्कपीस को पकड़ता है, जबकि एक मैकेनिकल ग्रिपर उंगलियों, क्लैंप या अन्य तंत्रों के साथ वर्कपीस को शारीरिक रूप से पकड़ता है।
दोनों प्रभावी हो सकते हैं, लेकिन वे विभिन्न उत्पादों और उत्पादन स्थितियों के लिए उपयुक्त हैं।
सही चुनाव वर्कपीस सामग्री, सतह, आकार, वजन, हैंडलिंग अभिविन्यास, चक्र समय और उत्पादन वातावरण पर निर्भर करता है।
एक वैक्यूम ग्रिपर सक्शन कप और वर्कपीस सतह के बीच दबाव अंतर पैदा करता है।
जब सक्शन कप एक उपयुक्त सतह के संपर्क में आता है, तो वैक्यूम सिस्टम होल्डिंग बल उत्पन्न करता है और वर्कपीस को टूलिंग से जुड़ा रखता है।
एक विशिष्ट वैक्यूम ग्रिपिंग सिस्टम में शामिल हो सकते हैं:
वर्कपीस के अनुसार विभिन्न सक्शन कप डिजाइन का चयन किया जा सकता है।
वैक्यूम ग्रिपर आमतौर पर अपेक्षाकृत सपाट और उपयुक्त सतहों वाले उत्पादों के लिए उपयोग किए जाते हैं।
एक मैकेनिकल ग्रिपर वर्कपीस को पकड़ने के लिए भौतिक उंगलियों, जबड़ों, क्लैंप या अन्य तंत्रों का उपयोग करता है।
उंगलियां वस्तु के चारों ओर बंद हो जाती हैं और एक ग्रिपिंग बल उत्पन्न करती हैं।
मैकेनिकल ग्रिपर के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है:
उंगली के आकार और संपर्क सतह को एक विशेष वर्कपीस के लिए भी अनुकूलित किया जा सकता है।
मैकेनिकल ग्रिपिंग अक्सर तब उपयोगी होती है जब सक्शन मुश्किल होता है या जब वर्कपीस का आकार यांत्रिक रूप से पकड़ना आसान होता है।
| विशेषता | वैक्यूम ग्रिपर | मैकेनिकल ग्रिपर |
|---|---|---|
| होल्डिंग विधि | सक्शन | भौतिक ग्रिपिंग |
| संपर्क | आमतौर पर एक या अधिक सक्शन क्षेत्र | उंगलियां या जबड़े |
| सतह की आवश्यकता | एक उपयुक्त सीलिंग सतह की आवश्यकता है | सतह सीलिंग पर कम निर्भर |
| उत्पाद का आकार | उपयुक्त सतहों के लिए सबसे उपयुक्त | कई आकृतियों के लिए उपयुक्त |
| उत्पाद क्षति | आम तौर पर कम संपर्क दबाव | ग्रिपिंग बल पर निर्भर करता है |
| बुनियादी ढांचा | वैक्यूम जनरेशन आवश्यक | इलेक्ट्रिक या वायवीय सक्रियण |
| विशिष्ट उपयोग | शीट, कार्टन, सपाट उत्पाद | भाग, घटक, कंटेनर |
| उत्पाद अभिविन्यास | क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर हैंडलिंग के लिए उपयुक्त हो सकता है | उंगली डिजाइन पर निर्भर करता है |
ये सामान्य अंतर हैं। वास्तविक उपयुक्तता विशिष्ट ग्रिपर और वर्कपीस पर निर्भर करती है।
वैक्यूम ग्रिपिंग तब उपयोगी हो सकती है जब वर्कपीस में अपेक्षाकृत सपाट और गैर-छिद्रपूर्ण सतह हो।
सामान्य उदाहरणों में शामिल हैं:
वैक्यूम ग्रिपर उन उत्पादों को भी संभाल सकते हैं जिनके लिए उंगलियों को वस्तु को घेरने की आवश्यकता नहीं होती है।
यह तब उपयोगी हो सकता है जब वर्कपीस के आसपास सीमित स्थान हो।
मैकेनिकल ग्रिपिंग तब अधिक उपयुक्त हो सकती है जब उत्पाद का आकार अनियमित हो या अच्छा वैक्यूम सतह प्रदान न करे।
विशिष्ट उदाहरणों में शामिल हैं:
मैकेनिकल उंगलियों को वर्कपीस के आकार से मेल खाने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।
उदाहरण के लिए, तीन-उंगली ग्रिपर बेलनाकार घटकों के लिए उपयोगी हो सकता है, जबकि दो-उंगली टूलिंग कई मानक भागों के लिए पर्याप्त हो सकती है।
सतह की स्थिति वैक्यूम ग्रिपर का चयन करते समय सबसे महत्वपूर्ण कारकों में से एक है।
छिद्रपूर्ण सामग्री सतह से हवा को गुजरने दे सकती है, जिससे पर्याप्त वैक्यूम बनाए रखना मुश्किल हो जाता है।
असमान या बनावट वाली सतहें सक्शन कप के लिए एक विश्वसनीय सील बनाने में भी मुश्किल बना सकती हैं।
इन मामलों में, एक मैकेनिकल ग्रिपर अधिक स्थिर समाधान प्रदान कर सकता है।
हालांकि, कुछ कठिन सतहों के लिए विशेष वैक्यूम कप और वैक्यूम सिस्टम उपलब्ध हो सकते हैं, इसलिए अंतिम निर्णय लेने से पहले वास्तविक उत्पाद का परीक्षण किया जाना चाहिए।
वैक्यूम और मैकेनिकल ग्रिपर दोनों भारी उत्पादों को संभाल सकते हैं, लेकिन डिजाइन को पर्याप्त होल्डिंग बल प्रदान करना चाहिए।
वैक्यूम सिस्टम के लिए, होल्डिंग क्षमता जैसे कारकों पर निर्भर करती है:
मैकेनिकल ग्रिपर के लिए, होल्डिंग क्षमता निर्भर करती है:
रोबोट पेलोड आवश्यकताओं की जांच करते समय कुल भार में वर्कपीस और टूलिंग शामिल होना चाहिए।
उच्च गति स्वचालन में दोनों प्रकारों का उपयोग किया जा सकता है।
जब वर्कपीस सही ढंग से स्थित होता है और सक्शन मज़बूती से स्थापित किया जा सकता है, तो वैक्यूम सिस्टम उत्पादों को जल्दी से उठा सकते हैं।
मैकेनिकल ग्रिपर भी तेजी से ग्रिपिंग और रिलीज प्रदान कर सकते हैं, विशेष रूप से दोहराए जाने वाले अनुप्रयोगों में।
समग्र चक्र समय ग्रिपिंग तंत्र से अधिक पर निर्भर करता है।
रोबोट आंदोलन, उत्पाद फीडिंग, कन्वेयर गति, दृष्टिकोण दूरी और प्लेसमेंट समय सभी उत्पादन प्रदर्शन को प्रभावित करते हैं।
कोई भी प्रकार हर नाजुक उत्पाद के लिए स्वचालित रूप से बेहतर नहीं होता है।
वैक्यूम ग्रिपिंग से उत्पाद के चारों ओर यांत्रिक क्लैंपिंग की आवश्यकता कम हो सकती है, जो कुछ सतहों के लिए उपयोगी हो सकता है।
हालांकि, अत्यधिक वैक्यूम बल या अनुपयुक्त सक्शन कप भी कुछ उत्पादों को नुकसान पहुंचा सकते हैं।
मैकेनिकल ग्रिपर नाजुक भागों को संभाल सकते हैं जब ग्रिपिंग बल को सावधानीपूर्वक नियंत्रित किया जाता है और उपयुक्त संपर्क सतहों का उपयोग किया जाता है।
नाजुक उत्पादों के लिए, केवल उनकी सामान्य श्रेणी के आधार पर ग्रिपर चुनने की तुलना में वास्तविक वर्कपीस का परीक्षण करना अक्सर अधिक उपयोगी होता है।
एक वैक्यूम ग्रिपर पर विचार करें जब:
एक मैकेनिकल ग्रिपर पर विचार करें जब:
रोबोट ग्रिपर का अनुरोध करने से पहले, प्रदान करें:
वर्कपीस आयाम: लंबाई, चौड़ाई, ऊंचाई, और जहां प्रासंगिक हो वहां व्यास।
वर्कपीस का वजन: अधिकतम अपेक्षित भिन्नता सहित।
सामग्री: धातु, प्लास्टिक, कांच, कार्डबोर्ड, रबर, या अन्य सामग्री।
सतह: चिकनी, खुरदरी, छिद्रपूर्ण, तैलीय, गीली, या बनावट वाली।
आकार: सपाट, बेलनाकार, अनियमित, लचीला, या जटिल।
अभिविन्यास: क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर, झुका हुआ, या घूमता हुआ।
चक्र समय: प्रति मिनट या घंटे आवश्यक पिक।
रोबोट: रोबोट मॉडल, पेलोड, और माउंटिंग जानकारी।
पर्यावरण: तापमान, धूल, नमी, सफाई, और अन्य स्थितियां।
ये विवरण आपूर्तिकर्ता को ग्रिपिंग विधि का अधिक सटीक रूप से मूल्यांकन करने की अनुमति देते हैं।
वैक्यूम और मैकेनिकल ग्रिपर दोनों की औद्योगिक रोबोट स्वचालन में महत्वपूर्ण भूमिकाएं हैं।
एक वैक्यूम ग्रिपर सपाट उत्पादों और विश्वसनीय सक्शन प्रदान करने वाली सतहों के लिए एक व्यावहारिक विकल्प हो सकता है। एक मैकेनिकल ग्रिपर अनियमित भागों, घटकों और वैक्यूम से पकड़ने में मुश्किल उत्पादों के लिए अधिक लचीलापन प्रदान कर सकता है।
सर्वोत्तम विकल्प वास्तविक वर्कपीस और हैंडलिंग प्रक्रिया पर निर्भर करता है, न कि केवल इस बात पर कि कौन सा ग्रिपर प्रकार अधिक सामान्य है।
एक नए स्वचालन परियोजना के लिए, रोबोट टूलिंग को अंतिम रूप देने से पहले प्रस्तावित ग्रिपर के साथ वर्कपीस का परीक्षण करना अक्सर एक महत्वपूर्ण कदम होता है।
वैक्यूम और मैकेनिकल ग्रिपर औद्योगिक रोबोट और स्वचालित हैंडलिंग सिस्टम के साथ उत्पादों को चुनने और स्थानांतरित करने के लिए दो सामान्य समाधान हैं।
एक वैक्यूम ग्रिपर सक्शन का उपयोग करके एक वर्कपीस को पकड़ता है, जबकि एक मैकेनिकल ग्रिपर उंगलियों, क्लैंप या अन्य तंत्रों के साथ वर्कपीस को शारीरिक रूप से पकड़ता है।
दोनों प्रभावी हो सकते हैं, लेकिन वे विभिन्न उत्पादों और उत्पादन स्थितियों के लिए उपयुक्त हैं।
सही चुनाव वर्कपीस सामग्री, सतह, आकार, वजन, हैंडलिंग अभिविन्यास, चक्र समय और उत्पादन वातावरण पर निर्भर करता है।
एक वैक्यूम ग्रिपर सक्शन कप और वर्कपीस सतह के बीच दबाव अंतर पैदा करता है।
जब सक्शन कप एक उपयुक्त सतह के संपर्क में आता है, तो वैक्यूम सिस्टम होल्डिंग बल उत्पन्न करता है और वर्कपीस को टूलिंग से जुड़ा रखता है।
एक विशिष्ट वैक्यूम ग्रिपिंग सिस्टम में शामिल हो सकते हैं:
वर्कपीस के अनुसार विभिन्न सक्शन कप डिजाइन का चयन किया जा सकता है।
वैक्यूम ग्रिपर आमतौर पर अपेक्षाकृत सपाट और उपयुक्त सतहों वाले उत्पादों के लिए उपयोग किए जाते हैं।
एक मैकेनिकल ग्रिपर वर्कपीस को पकड़ने के लिए भौतिक उंगलियों, जबड़ों, क्लैंप या अन्य तंत्रों का उपयोग करता है।
उंगलियां वस्तु के चारों ओर बंद हो जाती हैं और एक ग्रिपिंग बल उत्पन्न करती हैं।
मैकेनिकल ग्रिपर के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है:
उंगली के आकार और संपर्क सतह को एक विशेष वर्कपीस के लिए भी अनुकूलित किया जा सकता है।
मैकेनिकल ग्रिपिंग अक्सर तब उपयोगी होती है जब सक्शन मुश्किल होता है या जब वर्कपीस का आकार यांत्रिक रूप से पकड़ना आसान होता है।
| विशेषता | वैक्यूम ग्रिपर | मैकेनिकल ग्रिपर |
|---|---|---|
| होल्डिंग विधि | सक्शन | भौतिक ग्रिपिंग |
| संपर्क | आमतौर पर एक या अधिक सक्शन क्षेत्र | उंगलियां या जबड़े |
| सतह की आवश्यकता | एक उपयुक्त सीलिंग सतह की आवश्यकता है | सतह सीलिंग पर कम निर्भर |
| उत्पाद का आकार | उपयुक्त सतहों के लिए सबसे उपयुक्त | कई आकृतियों के लिए उपयुक्त |
| उत्पाद क्षति | आम तौर पर कम संपर्क दबाव | ग्रिपिंग बल पर निर्भर करता है |
| बुनियादी ढांचा | वैक्यूम जनरेशन आवश्यक | इलेक्ट्रिक या वायवीय सक्रियण |
| विशिष्ट उपयोग | शीट, कार्टन, सपाट उत्पाद | भाग, घटक, कंटेनर |
| उत्पाद अभिविन्यास | क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर हैंडलिंग के लिए उपयुक्त हो सकता है | उंगली डिजाइन पर निर्भर करता है |
ये सामान्य अंतर हैं। वास्तविक उपयुक्तता विशिष्ट ग्रिपर और वर्कपीस पर निर्भर करती है।
वैक्यूम ग्रिपिंग तब उपयोगी हो सकती है जब वर्कपीस में अपेक्षाकृत सपाट और गैर-छिद्रपूर्ण सतह हो।
सामान्य उदाहरणों में शामिल हैं:
वैक्यूम ग्रिपर उन उत्पादों को भी संभाल सकते हैं जिनके लिए उंगलियों को वस्तु को घेरने की आवश्यकता नहीं होती है।
यह तब उपयोगी हो सकता है जब वर्कपीस के आसपास सीमित स्थान हो।
मैकेनिकल ग्रिपिंग तब अधिक उपयुक्त हो सकती है जब उत्पाद का आकार अनियमित हो या अच्छा वैक्यूम सतह प्रदान न करे।
विशिष्ट उदाहरणों में शामिल हैं:
मैकेनिकल उंगलियों को वर्कपीस के आकार से मेल खाने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।
उदाहरण के लिए, तीन-उंगली ग्रिपर बेलनाकार घटकों के लिए उपयोगी हो सकता है, जबकि दो-उंगली टूलिंग कई मानक भागों के लिए पर्याप्त हो सकती है।
सतह की स्थिति वैक्यूम ग्रिपर का चयन करते समय सबसे महत्वपूर्ण कारकों में से एक है।
छिद्रपूर्ण सामग्री सतह से हवा को गुजरने दे सकती है, जिससे पर्याप्त वैक्यूम बनाए रखना मुश्किल हो जाता है।
असमान या बनावट वाली सतहें सक्शन कप के लिए एक विश्वसनीय सील बनाने में भी मुश्किल बना सकती हैं।
इन मामलों में, एक मैकेनिकल ग्रिपर अधिक स्थिर समाधान प्रदान कर सकता है।
हालांकि, कुछ कठिन सतहों के लिए विशेष वैक्यूम कप और वैक्यूम सिस्टम उपलब्ध हो सकते हैं, इसलिए अंतिम निर्णय लेने से पहले वास्तविक उत्पाद का परीक्षण किया जाना चाहिए।
वैक्यूम और मैकेनिकल ग्रिपर दोनों भारी उत्पादों को संभाल सकते हैं, लेकिन डिजाइन को पर्याप्त होल्डिंग बल प्रदान करना चाहिए।
वैक्यूम सिस्टम के लिए, होल्डिंग क्षमता जैसे कारकों पर निर्भर करती है:
मैकेनिकल ग्रिपर के लिए, होल्डिंग क्षमता निर्भर करती है:
रोबोट पेलोड आवश्यकताओं की जांच करते समय कुल भार में वर्कपीस और टूलिंग शामिल होना चाहिए।
उच्च गति स्वचालन में दोनों प्रकारों का उपयोग किया जा सकता है।
जब वर्कपीस सही ढंग से स्थित होता है और सक्शन मज़बूती से स्थापित किया जा सकता है, तो वैक्यूम सिस्टम उत्पादों को जल्दी से उठा सकते हैं।
मैकेनिकल ग्रिपर भी तेजी से ग्रिपिंग और रिलीज प्रदान कर सकते हैं, विशेष रूप से दोहराए जाने वाले अनुप्रयोगों में।
समग्र चक्र समय ग्रिपिंग तंत्र से अधिक पर निर्भर करता है।
रोबोट आंदोलन, उत्पाद फीडिंग, कन्वेयर गति, दृष्टिकोण दूरी और प्लेसमेंट समय सभी उत्पादन प्रदर्शन को प्रभावित करते हैं।
कोई भी प्रकार हर नाजुक उत्पाद के लिए स्वचालित रूप से बेहतर नहीं होता है।
वैक्यूम ग्रिपिंग से उत्पाद के चारों ओर यांत्रिक क्लैंपिंग की आवश्यकता कम हो सकती है, जो कुछ सतहों के लिए उपयोगी हो सकता है।
हालांकि, अत्यधिक वैक्यूम बल या अनुपयुक्त सक्शन कप भी कुछ उत्पादों को नुकसान पहुंचा सकते हैं।
मैकेनिकल ग्रिपर नाजुक भागों को संभाल सकते हैं जब ग्रिपिंग बल को सावधानीपूर्वक नियंत्रित किया जाता है और उपयुक्त संपर्क सतहों का उपयोग किया जाता है।
नाजुक उत्पादों के लिए, केवल उनकी सामान्य श्रेणी के आधार पर ग्रिपर चुनने की तुलना में वास्तविक वर्कपीस का परीक्षण करना अक्सर अधिक उपयोगी होता है।
एक वैक्यूम ग्रिपर पर विचार करें जब:
एक मैकेनिकल ग्रिपर पर विचार करें जब:
रोबोट ग्रिपर का अनुरोध करने से पहले, प्रदान करें:
वर्कपीस आयाम: लंबाई, चौड़ाई, ऊंचाई, और जहां प्रासंगिक हो वहां व्यास।
वर्कपीस का वजन: अधिकतम अपेक्षित भिन्नता सहित।
सामग्री: धातु, प्लास्टिक, कांच, कार्डबोर्ड, रबर, या अन्य सामग्री।
सतह: चिकनी, खुरदरी, छिद्रपूर्ण, तैलीय, गीली, या बनावट वाली।
आकार: सपाट, बेलनाकार, अनियमित, लचीला, या जटिल।
अभिविन्यास: क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर, झुका हुआ, या घूमता हुआ।
चक्र समय: प्रति मिनट या घंटे आवश्यक पिक।
रोबोट: रोबोट मॉडल, पेलोड, और माउंटिंग जानकारी।
पर्यावरण: तापमान, धूल, नमी, सफाई, और अन्य स्थितियां।
ये विवरण आपूर्तिकर्ता को ग्रिपिंग विधि का अधिक सटीक रूप से मूल्यांकन करने की अनुमति देते हैं।
वैक्यूम और मैकेनिकल ग्रिपर दोनों की औद्योगिक रोबोट स्वचालन में महत्वपूर्ण भूमिकाएं हैं।
एक वैक्यूम ग्रिपर सपाट उत्पादों और विश्वसनीय सक्शन प्रदान करने वाली सतहों के लिए एक व्यावहारिक विकल्प हो सकता है। एक मैकेनिकल ग्रिपर अनियमित भागों, घटकों और वैक्यूम से पकड़ने में मुश्किल उत्पादों के लिए अधिक लचीलापन प्रदान कर सकता है।
सर्वोत्तम विकल्प वास्तविक वर्कपीस और हैंडलिंग प्रक्रिया पर निर्भर करता है, न कि केवल इस बात पर कि कौन सा ग्रिपर प्रकार अधिक सामान्य है।
एक नए स्वचालन परियोजना के लिए, रोबोट टूलिंग को अंतिम रूप देने से पहले प्रस्तावित ग्रिपर के साथ वर्कपीस का परीक्षण करना अक्सर एक महत्वपूर्ण कदम होता है।
