“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoric20 से अधिक वर्षों के लिए एक गहरी जड़ें वेल्डिंग क्षेत्र के रूप में, मैं यह देखकर दुखी थाः 60% ग्राहकों के चयन के प्रारंभिक चरण में प्रौद्योगिकी पथ निर्भरता,जबकि अपने स्वयं के प्रक्रिया विश्लेषण की गहराई की अनदेखी. इस लेख में प्रक्रिया के सार से, तीन चरणों के लिए समाप्त करने के लिए, सबसे अच्छा समाधान खोजने के लिए.
वेल्डिंग सीन ¢तीन आयामी पोजिशनिंग विधि ¢: पहले खुद को जानें, और फिर प्रौद्योगिकी चुनें
आयाम 1: प्रक्रिया की जटिलता - 'बुद्धि' का निर्धारण करने का प्रारंभिक बिंदु।
सरल दृश्य (पारंपरिक शिक्षण रोबोट के लिए उपयुक्त):
✅ एकल प्रकार का वेल्ड (सीधी रेखा/रिंग)
✅ स्थिरता > 95% (उदाहरण के लिए ऑटोमोबाइल निकास पाइप का बड़े पैमाने पर उत्पादन)
✅ ≤ 3 सामग्री प्रकार (कार्बन स्टील/स्टेनलेस स्टील/एल्यूमीनियम मिश्र धातु)
✅ लागत चेतावनीः ऐसे परिदृश्यों के लिए प्रतिपूर्ति अवधि 2-3 गुना तक बढ़ाई जा सकती है।
जटिल परिदृश्य (कोई शिक्षण मूल्य हाइलाइट नहीं):
✅ बहु-प्रजाति और छोटे बैच (उदाहरण के लिए निर्माण मशीनरी के लिए अनुकूलित भाग)
✅ वर्कपीस सहिष्णुता > ± 1.5 मिमी (वास्तविक समय में सुधार)
✅ विभिन्न सामग्रियों का वेल्डिंग (इस्पात + तांबा, एल्यूमीनियम + टाइटेनियम आदि)
✅ विशिष्ट मामलाः कृषि मशीनरी उद्यम में नो-डेमॉस्ट्रेशन प्रोग्राम लागू करने के बाद उत्पादन परिवर्तन के लिए कमीशन का समय 8 घंटे से घटाकर 15 मिनट कर दिया गया
आयाम 2: उत्पादन मात्रा - आर्थिक लेखांकन के स्वचालन की गणना के लिए
सूत्र: ब्रेक-ईवन बिंदु = उपकरण लागत / (एक टुकड़ा श्रम बचत × वार्षिक उत्पादन)
जब उत्पादन मात्रा <5000 टुकड़े/वर्ष, सहयोगात्मक रोबोट + सरल शिक्षण को प्राथमिकता दें
जब उत्पादन >20,000 टुकड़े/वर्ष है और उत्पाद जीवन चक्र >3 वर्ष है, तो शिक्षण मुक्त समाधान अधिक लागत प्रभावी है।
आयाम 3: पर्यावरणीय बाधाएं - प्रौद्योगिकी के कार्यान्वयन की अदृश्य सीमा
चार प्रमुख बाधाएं जिनका मूल्यांकन किया जाना चाहिए:
1 कार्यशाला धूल/तेल का स्तर (दृष्टि प्रणाली की सटीकता को प्रभावित करने वाला)
1 कार्यशाला धूल/तेल का स्तर (दृष्टि प्रणाली की सटीकता को प्रभावित करता है)
2 ग्रिड उतार-चढ़ाव सीमा (क्या उपकरण ±15% वोल्टेज भिन्नता के तहत स्थिर रूप से काम कर सकता है)
3 स्थानिक पहुंच (पिपलाइनों / तंग स्थानों के लिए अनुकूलित रोबोटिक हथियारों की आवश्यकता होती है)
3 अंतरिक्ष पहुंच (पिपलाइनों/संकीर्ण स्थानों के लिए अनुकूलित रोबोटिक हथियार)
4 प्रक्रिया प्रमाणन आवश्यकताएं (ऑटोमोबाइल उद्योग को आईएटीएफ 16949 प्रक्रिया विनिर्देशों का अनुपालन करना होगा)
पांच 'घातक गलतफहमी' का प्रक्रिया चयनः ग्राहक खरीद गड्ढे के 90% से बचने के लिए
मिथक 1: पूरी तरह से स्वचालित = पूरी तरह से मानव रहित।
वास्तविकता: किसी भी शिक्षण को अभी भी गुणवत्ता के नियमों को निर्धारित करने के लिए प्रक्रिया विशेषज्ञों की आवश्यकता नहीं है, मानव रहित का अंधा पीछा करने से स्क्रैप दर में वृद्धि हो सकती है
गड्ढे की रणनीति से बचेंः आपूर्तिकर्ताओं को प्रक्रिया पैरामीटर डिबगिंग इंटरफ़ेस प्रदान करने की आवश्यकता है, मैनुअल समीक्षा अधिकारों के प्रमुख नोड्स को बनाए रखें
मिथक 2: सॉफ्टवेयर में जितने अधिक कार्य होते हैं, उतना ही स्मार्ट होता है।
सत्यः कार्यात्मक अतिरेक से परिचालन की जटिलता बढ़ेगी, एक ग्राहक ने "ऑल-इन-वन" उपकरण खरीदा क्योंकि ऑपरेटर ने गलती से एआई बटन को छू लिया, जिसके परिणामस्वरूप बैच रीवर्किंग हुई।
मूल सिद्धांतः एक ऐसी प्रणाली चुनें जो मॉड्यूलर सदस्यता का समर्थन करती है (उदाहरण के लिए, पहले बुनियादी पोजिशनिंग फ़ंक्शन खरीदें, फिर आवश्यकता के अनुसार अपग्रेड करें) ।
मिथक 3: हार्डवेयर पैरामीटर वास्तविक प्रदर्शन के बराबर हैं।
प्रमुख संकेतक विघटित:
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता ± 0.05 मिमी ≠ वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र सटीकता (टार्च विरूपण, गर्मी इनपुट विरूपण से प्रभावित)
अधिकतम गति 2m/s ≠ प्रभावी वेल्डिंग गति (त्वरित और मंदी प्रक्रिया ऊर्जा स्थिरता को ध्यान में रखने की आवश्यकता)
सुझाव: जिगज़ैग ट्रेजेक्टरी वेल्डिंग के लिए वास्तविक वर्कपीस का प्रयोग करें, और झुकने के बिंदु पर फ्यूजन की गहराई की स्थिरता का परीक्षण करें।
मिथक 4: लड़ाई को समाप्त करने के लिए एक बार का निवेश
दीर्घकालिक लागत सूची:
सॉफ्टवेयर लाइसेंस के लिए वार्षिक शुल्क (कुछ विक्रेता रोबोटों की संख्या के अनुसार शुल्क लेते हैं)
प्रक्रिया डेटाबेस अद्यतन शुल्क (नई सामग्री अनुकूलन के लिए डेटा पैकेज की खरीद की आवश्यकता है)
वैज्ञानिक निर्णय लेने के लिए चार कदम: आवश्यकताओं से लेकर लैंडिंग तक का एक पूरा नक्शा
चरण 1: प्रक्रिया का डिजिटल मॉडलिंग
टूलकिटः
✅ वेल्डेड सीमों के थ्रीडी स्कैन (पथ की जटिलता का आकलन करने के लिए)
✅ सामग्री गर्मी इनपुट संवेदनशीलता विश्लेषण (नियंत्रण सटीकता आवश्यकताओं को निर्धारित करने के लिए)
✅ वेल्डिंग प्रक्रिया मूल्यांकन रिपोर्ट (प्रमाणीकरण मानदंडों को परिभाषित करने के लिए)
आउटपुटः ¢ वेल्डिंग प्रक्रिया का डिजिटल पोर्ट्रेट ¢ (9 आयामों के स्कोरिंग के साथ)
चरण 2: प्रौद्योगिकी पथ एबी परीक्षण
कार्यक्रम डिजाइन की तुलनाः
कार्यक्रम एः उच्च परिशुद्धता प्रदर्शन शिक्षण रोबोट + विशेषज्ञ प्रक्रिया पैकेज
स्कीम बी: शिक्षण मुक्त रोबोट + अनुकूलन एल्गोरिथ्म
परीक्षण के माप:
✅ पहले टुकड़े की पास दर ✅ बदलाव का समय ✅ उपभोग्य सामग्रियों की लागत/मीटर वेल्डेड सीम
चरण 3: आपूर्तिकर्ता क्षमता के प्रवेश का आकलन
आत्मा छह प्रश्नों की जाँच सूचीः
क्या आप एक ही सामग्री के परीक्षण वेल्ड प्रदान कर सकते हैं?
क्या एल्गोरिथ्म वजन समायोजन को संसाधित करने के लिए खुला है?
क्या आप एक ही सामग्री के परीक्षण वेल्ड प्रदान कर सकते हैं (सामान्य प्रदर्शन भागों को अस्वीकार करें)?
4 क्या बिक्री के बाद सेवा प्रतिक्रिया समय 4 घंटे से कम है?
5 क्या यह तृतीय पक्ष परीक्षण संगठनों द्वारा स्वीकृति का समर्थन करता है?
5 क्या यह तृतीय पक्ष परीक्षण संगठनों द्वारा स्वीकृति का समर्थन करता है?
6 क्या डेटा की संप्रभुता स्पष्ट रूप से दी गई है?
चरण 4: छोटे पैमाने पर सत्यापन → त्वरित पुनरावृत्ति
30 दिन की वैधता योजना का टेम्पलेटः
सप्ताह 1: बुनियादी कार्य स्वीकृति (स्थिति सटीकता, चाप स्थिरता)
सप्ताह 2: चरम कार्य स्थिति परीक्षण (बड़े कोण चढ़ाई वेल्डिंग, मजबूत विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप)
सप्ताह 3: उत्पादन गति चुनौती (लगातार 8 घंटे का पूर्ण भार संचालन)
सप्ताह 4: लागत लेखा परीक्षा (उपभोग घाटे की दर, गैस खपत तुलना)
निष्कर्ष
वेल्डिंग इंटेलिजेंस का अंतिम बिंदु प्रौद्योगिकी को प्रक्रिया के सार में वापस लाना है!हमने दृढ़ता से सिफारिश की कि रोबोट को बॉक्स वेल्ड के लिए रखा जाए (वर्कपीस की उच्च स्थिरता के कारण)इस "हाइब्रिड इंटेलिजेंस" रणनीति ने ग्राहक को शुरुआती निवेश का 41% बचाया।
DeepL.com के साथ अनुवादित (मुक्त संस्करण)
“On the robot must be selected without teaching” ‘fully automated welding = the future of competitiveness’ - the anxiety of the manufacturing industry is being infinitely amplified by the marketing rhetoric20 से अधिक वर्षों के लिए एक गहरी जड़ें वेल्डिंग क्षेत्र के रूप में, मैं यह देखकर दुखी थाः 60% ग्राहकों के चयन के प्रारंभिक चरण में प्रौद्योगिकी पथ निर्भरता,जबकि अपने स्वयं के प्रक्रिया विश्लेषण की गहराई की अनदेखी. इस लेख में प्रक्रिया के सार से, तीन चरणों के लिए समाप्त करने के लिए, सबसे अच्छा समाधान खोजने के लिए.
वेल्डिंग सीन ¢तीन आयामी पोजिशनिंग विधि ¢: पहले खुद को जानें, और फिर प्रौद्योगिकी चुनें
आयाम 1: प्रक्रिया की जटिलता - 'बुद्धि' का निर्धारण करने का प्रारंभिक बिंदु।
सरल दृश्य (पारंपरिक शिक्षण रोबोट के लिए उपयुक्त):
✅ एकल प्रकार का वेल्ड (सीधी रेखा/रिंग)
✅ स्थिरता > 95% (उदाहरण के लिए ऑटोमोबाइल निकास पाइप का बड़े पैमाने पर उत्पादन)
✅ ≤ 3 सामग्री प्रकार (कार्बन स्टील/स्टेनलेस स्टील/एल्यूमीनियम मिश्र धातु)
✅ लागत चेतावनीः ऐसे परिदृश्यों के लिए प्रतिपूर्ति अवधि 2-3 गुना तक बढ़ाई जा सकती है।
जटिल परिदृश्य (कोई शिक्षण मूल्य हाइलाइट नहीं):
✅ बहु-प्रजाति और छोटे बैच (उदाहरण के लिए निर्माण मशीनरी के लिए अनुकूलित भाग)
✅ वर्कपीस सहिष्णुता > ± 1.5 मिमी (वास्तविक समय में सुधार)
✅ विभिन्न सामग्रियों का वेल्डिंग (इस्पात + तांबा, एल्यूमीनियम + टाइटेनियम आदि)
✅ विशिष्ट मामलाः कृषि मशीनरी उद्यम में नो-डेमॉस्ट्रेशन प्रोग्राम लागू करने के बाद उत्पादन परिवर्तन के लिए कमीशन का समय 8 घंटे से घटाकर 15 मिनट कर दिया गया
आयाम 2: उत्पादन मात्रा - आर्थिक लेखांकन के स्वचालन की गणना के लिए
सूत्र: ब्रेक-ईवन बिंदु = उपकरण लागत / (एक टुकड़ा श्रम बचत × वार्षिक उत्पादन)
जब उत्पादन मात्रा <5000 टुकड़े/वर्ष, सहयोगात्मक रोबोट + सरल शिक्षण को प्राथमिकता दें
जब उत्पादन >20,000 टुकड़े/वर्ष है और उत्पाद जीवन चक्र >3 वर्ष है, तो शिक्षण मुक्त समाधान अधिक लागत प्रभावी है।
आयाम 3: पर्यावरणीय बाधाएं - प्रौद्योगिकी के कार्यान्वयन की अदृश्य सीमा
चार प्रमुख बाधाएं जिनका मूल्यांकन किया जाना चाहिए:
1 कार्यशाला धूल/तेल का स्तर (दृष्टि प्रणाली की सटीकता को प्रभावित करने वाला)
1 कार्यशाला धूल/तेल का स्तर (दृष्टि प्रणाली की सटीकता को प्रभावित करता है)
2 ग्रिड उतार-चढ़ाव सीमा (क्या उपकरण ±15% वोल्टेज भिन्नता के तहत स्थिर रूप से काम कर सकता है)
3 स्थानिक पहुंच (पिपलाइनों / तंग स्थानों के लिए अनुकूलित रोबोटिक हथियारों की आवश्यकता होती है)
3 अंतरिक्ष पहुंच (पिपलाइनों/संकीर्ण स्थानों के लिए अनुकूलित रोबोटिक हथियार)
4 प्रक्रिया प्रमाणन आवश्यकताएं (ऑटोमोबाइल उद्योग को आईएटीएफ 16949 प्रक्रिया विनिर्देशों का अनुपालन करना होगा)
पांच 'घातक गलतफहमी' का प्रक्रिया चयनः ग्राहक खरीद गड्ढे के 90% से बचने के लिए
मिथक 1: पूरी तरह से स्वचालित = पूरी तरह से मानव रहित।
वास्तविकता: किसी भी शिक्षण को अभी भी गुणवत्ता के नियमों को निर्धारित करने के लिए प्रक्रिया विशेषज्ञों की आवश्यकता नहीं है, मानव रहित का अंधा पीछा करने से स्क्रैप दर में वृद्धि हो सकती है
गड्ढे की रणनीति से बचेंः आपूर्तिकर्ताओं को प्रक्रिया पैरामीटर डिबगिंग इंटरफ़ेस प्रदान करने की आवश्यकता है, मैनुअल समीक्षा अधिकारों के प्रमुख नोड्स को बनाए रखें
मिथक 2: सॉफ्टवेयर में जितने अधिक कार्य होते हैं, उतना ही स्मार्ट होता है।
सत्यः कार्यात्मक अतिरेक से परिचालन की जटिलता बढ़ेगी, एक ग्राहक ने "ऑल-इन-वन" उपकरण खरीदा क्योंकि ऑपरेटर ने गलती से एआई बटन को छू लिया, जिसके परिणामस्वरूप बैच रीवर्किंग हुई।
मूल सिद्धांतः एक ऐसी प्रणाली चुनें जो मॉड्यूलर सदस्यता का समर्थन करती है (उदाहरण के लिए, पहले बुनियादी पोजिशनिंग फ़ंक्शन खरीदें, फिर आवश्यकता के अनुसार अपग्रेड करें) ।
मिथक 3: हार्डवेयर पैरामीटर वास्तविक प्रदर्शन के बराबर हैं।
प्रमुख संकेतक विघटित:
पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता ± 0.05 मिमी ≠ वेल्डिंग प्रक्षेपवक्र सटीकता (टार्च विरूपण, गर्मी इनपुट विरूपण से प्रभावित)
अधिकतम गति 2m/s ≠ प्रभावी वेल्डिंग गति (त्वरित और मंदी प्रक्रिया ऊर्जा स्थिरता को ध्यान में रखने की आवश्यकता)
सुझाव: जिगज़ैग ट्रेजेक्टरी वेल्डिंग के लिए वास्तविक वर्कपीस का प्रयोग करें, और झुकने के बिंदु पर फ्यूजन की गहराई की स्थिरता का परीक्षण करें।
मिथक 4: लड़ाई को समाप्त करने के लिए एक बार का निवेश
दीर्घकालिक लागत सूची:
सॉफ्टवेयर लाइसेंस के लिए वार्षिक शुल्क (कुछ विक्रेता रोबोटों की संख्या के अनुसार शुल्क लेते हैं)
प्रक्रिया डेटाबेस अद्यतन शुल्क (नई सामग्री अनुकूलन के लिए डेटा पैकेज की खरीद की आवश्यकता है)
वैज्ञानिक निर्णय लेने के लिए चार कदम: आवश्यकताओं से लेकर लैंडिंग तक का एक पूरा नक्शा
चरण 1: प्रक्रिया का डिजिटल मॉडलिंग
टूलकिटः
✅ वेल्डेड सीमों के थ्रीडी स्कैन (पथ की जटिलता का आकलन करने के लिए)
✅ सामग्री गर्मी इनपुट संवेदनशीलता विश्लेषण (नियंत्रण सटीकता आवश्यकताओं को निर्धारित करने के लिए)
✅ वेल्डिंग प्रक्रिया मूल्यांकन रिपोर्ट (प्रमाणीकरण मानदंडों को परिभाषित करने के लिए)
आउटपुटः ¢ वेल्डिंग प्रक्रिया का डिजिटल पोर्ट्रेट ¢ (9 आयामों के स्कोरिंग के साथ)
चरण 2: प्रौद्योगिकी पथ एबी परीक्षण
कार्यक्रम डिजाइन की तुलनाः
कार्यक्रम एः उच्च परिशुद्धता प्रदर्शन शिक्षण रोबोट + विशेषज्ञ प्रक्रिया पैकेज
स्कीम बी: शिक्षण मुक्त रोबोट + अनुकूलन एल्गोरिथ्म
परीक्षण के माप:
✅ पहले टुकड़े की पास दर ✅ बदलाव का समय ✅ उपभोग्य सामग्रियों की लागत/मीटर वेल्डेड सीम
चरण 3: आपूर्तिकर्ता क्षमता के प्रवेश का आकलन
आत्मा छह प्रश्नों की जाँच सूचीः
क्या आप एक ही सामग्री के परीक्षण वेल्ड प्रदान कर सकते हैं?
क्या एल्गोरिथ्म वजन समायोजन को संसाधित करने के लिए खुला है?
क्या आप एक ही सामग्री के परीक्षण वेल्ड प्रदान कर सकते हैं (सामान्य प्रदर्शन भागों को अस्वीकार करें)?
4 क्या बिक्री के बाद सेवा प्रतिक्रिया समय 4 घंटे से कम है?
5 क्या यह तृतीय पक्ष परीक्षण संगठनों द्वारा स्वीकृति का समर्थन करता है?
5 क्या यह तृतीय पक्ष परीक्षण संगठनों द्वारा स्वीकृति का समर्थन करता है?
6 क्या डेटा की संप्रभुता स्पष्ट रूप से दी गई है?
चरण 4: छोटे पैमाने पर सत्यापन → त्वरित पुनरावृत्ति
30 दिन की वैधता योजना का टेम्पलेटः
सप्ताह 1: बुनियादी कार्य स्वीकृति (स्थिति सटीकता, चाप स्थिरता)
सप्ताह 2: चरम कार्य स्थिति परीक्षण (बड़े कोण चढ़ाई वेल्डिंग, मजबूत विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप)
सप्ताह 3: उत्पादन गति चुनौती (लगातार 8 घंटे का पूर्ण भार संचालन)
सप्ताह 4: लागत लेखा परीक्षा (उपभोग घाटे की दर, गैस खपत तुलना)
निष्कर्ष
वेल्डिंग इंटेलिजेंस का अंतिम बिंदु प्रौद्योगिकी को प्रक्रिया के सार में वापस लाना है!हमने दृढ़ता से सिफारिश की कि रोबोट को बॉक्स वेल्ड के लिए रखा जाए (वर्कपीस की उच्च स्थिरता के कारण)इस "हाइब्रिड इंटेलिजेंस" रणनीति ने ग्राहक को शुरुआती निवेश का 41% बचाया।
DeepL.com के साथ अनुवादित (मुक्त संस्करण)
