वेल्डिंग रोबोट संरचना और कार्य सिद्धांत
वेल्डिंग प्रक्रिया के स्वचालन में एक प्रमुख प्रौद्योगिकी के रूप में वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग उद्योग के उन्नयन की दिशा का प्रतिनिधित्व करते हैं।वेल्डिंग सटीकता और दक्षता में काफी सुधार किया जा सकता है, उत्पादन लागत को कम करते हुए और कार्य वातावरण को अनुकूलित करते हुए।इस उन्नत वेल्डिंग विधि को उत्पादकता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार के लिए पसंदीदा समाधान के रूप में कई विनिर्माण कंपनियों द्वारा मान्यता प्राप्त और अपनाया गया हैप्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, अधिक से अधिक निर्माता प्रतिस्पर्धात्मकता बढ़ाने के लिए एक प्रमुख कदम के रूप में वेल्डिंग रोबोट परिवर्तन परियोजना कर रहे हैं।

1वेल्डिंग रोबोट की संरचनात्मक संरचना
वेल्डिंग के लिए रोबोटों का उपयोग, वहाँ एक रोबोट पर्याप्त नहीं है, लेकिन यह भी परिधीय उपकरण से लैस किया जाना चाहिए। पारंपरिक चाप वेल्डिंग रोबोट स्विचर में 5 भाग होते हैं।
A: रोबोट शरीर, आम तौर पर सर्वो मोटर चालित 6-अक्षीय जोड़ वाले ऑपरेटर, जिसमें ड्राइवर, ट्रांसमिशन तंत्र, यांत्रिक हथियार, जोड़ और आंतरिक सेंसर होते हैं।इसका कार्य आवश्यक स्थिति को सटीक रूप से सुनिश्चित करना है, रोबोट के अंत (वेल्डिंग टॉर्च) की स्थिति और गति पथ।
बी: रोबोट नियंत्रण कैबिनेट, जो रोबोट स्विचर का तंत्रिका केंद्र है, जिसमें कंप्यूटर हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर और कुछ विशेष सर्किट शामिल हैं,सभी सूचनाओं के प्रसंस्करण और उसके संचालन के दौरान रोबोट के सभी कार्यों को नियंत्रित करने के लिए जिम्मेदार है.
C:वेल्डिंग पावर स्विचर, वेल्डिंग पावर सप्लाई, विशेष वेल्डिंग टॉर्च आदि सहित।
D:वेल्डिंग सेंसर और स्विचर सुरक्षा सुरक्षा उपकरण।
ई: वेल्डिंग फिटिंग।
कई किस्मों के छोटे बैचों के लिए, बड़े उत्पादों की मात्रा या गुणवत्ता, उसके वर्कपीस वेल्ड स्पेस वितरण के अनुसार,सरल वेल्डिंग रोबोट ऑपरेशन स्टेशन या वेल्डिंग मशीन और रोबोट ऑपरेशन स्टेशन के संयोजन का उपयोग. के लिए लागू करने के लिए कई किस्मों, छोटे बैचों के लचीले उत्पादन के. काम टुकड़ा के छोटे आकार के लिए, परिवहन के लिए आसान. और बड़े बैचों,उत्पादों की किस्में और विनिर्देशवेल्डिंग प्रक्रिया को उप-विभाजित किया गया है, रोबोट और वेल्डिंग मशीनों का उपयोग उत्पादन लाइन के साथ संयुक्त, मॉड्यूलर वेल्डिंग फिटिंग और तेजी से मोल्ड प्रक्रिया के साथ संयुक्त कम निवेश प्राप्त करने के लिए,उच्च दक्षता और कम लागत वाले स्वचालन उद्देश्य.

2वेल्डिंग रोबोट का कार्य सिद्धांत
वेल्डिंग रोबोट उपयोगकर्ता रोबोट द्वारा निर्देशित किया जाता है, वास्तविक कार्य के अनुसार एक बार चरण-दर-चरण ऑपरेशन,मार्गदर्शन प्रक्रिया में रोबोट स्वचालित रूप से शिक्षण के प्रत्येक कार्रवाई की स्थिति याद, रवैया, आंदोलन मापदंडों, वेल्डिंग मापदंडों, और स्वचालित रूप से कार्यक्रम के सभी कार्यों का एक निरंतर निष्पादन उत्पन्न. प्रदर्शन पूरा करने के बाद,बस रोबोट को एक स्टार्ट कमांड दें, रोबोट सही ढंग से कार्रवाई के प्रदर्शन के अनुसार, कदम से कदम सभी कार्यों को पूरा करने के लिए, वास्तविक प्रदर्शन और प्रजनन होगा।
वेल्डिंग रोबोट दो श्रेणियों में विभाजित हैंः आर्क वेल्डिंग रोबोट और इलेक्ट्रिक वेल्डिंग रोबोट। आर्क वेल्डिंग रोबोट को सभी आर्क वेल्डिंग, काटने की तकनीक और इसी तरह के औद्योगिक तरीकों में लागू किया जा सकता है.सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली रेंज संरचनात्मक और क्रोम-निकेल स्टील्स के फ्यूजन इलेक्ट्रोड प्रतिक्रियाशील गैस से सुरक्षित वेल्डिंग (सीओ 2 वेल्डिंग, एमएजी वेल्डिंग) हैं,एल्यूमीनियम और विशेष मिश्र धातुओं के फ्यूजन इलेक्ट्रोड निष्क्रिय गैस से परिरक्षित वेल्डिंग (एमआईसी वेल्डिंग)एक पूर्ण आर्क वेल्डिंग रोबोट सिस्टम में एक रोबोट मैनिपुलेटर, एक कंट्रोल सिस्टम,एक वेल्डिंग उपकरण, और एक वेल्डिंग क्लैंपिंग डिवाइस। क्लैंपिंग डिवाइस में रोबोट की कार्य सीमा में घुमाए जा सकने वाले घुमावदार टेबल के दो सेट हैं।

3वेल्डिंग रोबोट का पहला क्षेत्र
औद्योगिक बाजार के निरंतर विकास के साथ, वेल्डिंग रोबोट धीरे-धीरे पारंपरिक वेल्डिंग की जगह लेते हैं, विभिन्न क्षेत्रों में तेजी से विकास,वेल्डिंग रोबोट का विकास इसके उच्च स्तर के स्वचालन के कारण तेजी से हो रहा है, उद्यमों के वेल्डिंग उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकते हैं, निर्माण, ऑटोमोबाइल और ऑटो पार्ट्स निर्माण, इस्पात संरचना, जहाज निर्माण में वेल्डिंग रोबोट,इलेक्ट्रॉनिक सूचना निर्माण उद्योग, रेल परिवहन उद्योग, और ऊर्जा उद्योग, और अन्य क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
ऑटोमोबाइल वाहनों और भागों के क्षेत्र में वेल्डिंग रोबोट सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं, 75% से अधिक वेल्डिंग कार्य बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोट द्वारा पूरा किया जाता है,उत्पादन लाइन के स्वचालन दर में काफी सुधारसटीकता के मामले में, नई पीढ़ी के बुद्धिमान वेल्डिंग रोबोटों ने +0.05 मिमी की दोहराई गई स्थिति की सटीकता हासिल की है, जो पारंपरिक मैनुअल वेल्डिंग की सटीकता से 60% अधिक है।

वेल्डिंग रोबोट का उपयोग ऑटोमोबाइल विनिर्माण उद्योग में चेसिस, बॉडी और निकास पाइप जैसे भागों को वेल्ड करने के लिए किया जाता है। स्पॉट वेल्डिंग रोबोट मुख्य रूप से कार बॉडी और दरवाजे वेल्ड करने के लिए उपयोग किए जाते हैं,और प्रतिरोध स्पॉट वेल्डिंग तकनीक का उपयोग ऑटोमोबाइल उद्योग के विविध विकास की जरूरतों के लिए बेहतर लागू होता है, जो एक स्टेशन पर कई मॉडल के वेल्डिंग उत्पादन को महसूस कर सकता है, जिससे उत्पादन दक्षता और वेल्डिंग गुणवत्ता में काफी सुधार होता है।

4मुख्य तकनीकी कठिनाइयां और समस्याएं
वेल्डिंग के क्षेत्र में, रोबोटों के बड़े पैमाने पर अनुप्रयोग को उच्च स्तर की गैर-मानकीकरण चुनौतियों का सामना करना पड़ता है।चूंकि वेल्डिंग ऑपरेशन का उद्देश्य आमतौर पर जटिल संरचना और आकार वाले भाग होते हैं, इन भागों के बीच वेल्डिंग पथ और प्रक्रिया मापदंड अलग हो सकते हैं, जिसके लिए वेल्डिंग रोबोट को मजबूत अनुकूलन क्षमता और लचीलापन की आवश्यकता होती है।
बुद्धिमान वेल्डिंग न केवल रोबोट हार्डवेयर की बात है, बल्कि सॉफ्टवेयर और एल्गोरिदम की चुनौती भी है।वेल्डिंग मॉडल और 3 डी विजन तकनीक की सफलता बुद्धिमान वेल्डिंग को साकार करने की कुंजी हैउच्च परिशुद्धता वाली 3 डी विजन प्रणाली के माध्यम से वर्कपीस की सटीक स्थिति और आकार की पहचान करके, उन्नत वेल्डिंग पथ नियोजन एल्गोरिदम के साथ संयुक्त,रोबोट स्वायत्त रूप से एक उपयुक्त वेल्डिंग पथ की योजना बना सकता हैऐसी प्रणाली मैन्युअल निर्देश पर निर्भरता को काफी कम कर सकती है और छोटे बैच और विविध उत्पादन परिदृश्यों में वेल्डिंग दक्षता में सुधार कर सकती है।
वर्तमान प्रौद्योगिकी विकास की प्रवृत्ति के तहत, रोबोट प्रौद्योगिकी के विकास के लिए एकीकरण और बुद्धि एक महत्वपूर्ण दिशा है।इसके लिए न केवल रोबोट हार्डवेयर की प्रगति की आवश्यकता है, लेकिन वेल्डिंग प्रक्रिया, नियंत्रण प्रणाली और कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रौद्योगिकी का गहन एकीकरण भी। केवल इस तरह से हम वेल्डिंग उत्पादन की बुद्धिमत्ता और स्वचालन को महसूस कर सकते हैं,उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार और उत्पादन लागत को कम करने के लिए.
वेल्डिंग मॉडल के निर्माण के लिए सीएडी, सीएएम, एनसी और अन्य औद्योगिक सॉफ्टवेयर एल्गोरिदमों के एकीकरण की आवश्यकता होती है।और विभिन्न वेल्डिंग आवश्यकताओं के अनुकूल मॉडल को अनुकूलित करने के लिए बड़ी मात्रा में डेटा के संचय पर निर्भर करता हैइस क्षेत्र में अनुसंधान के लिए न केवल वेल्डिंग प्रक्रियाओं के गहन ज्ञान की आवश्यकता होती है, बल्कि सामग्री विज्ञान, यांत्रिकी, कंप्यूटर विज्ञान आदि सहित अंतःविषय तकनीकी सहायता की भी आवश्यकता होती है।वेल्डिंग प्रक्रिया में कई चर के कारण एक सटीक वेल्डिंग मॉडल का निर्माण बहुत जटिल हैजैसे वेल्डिंग गति, धारा, वोल्टेज, वेल्डिंग सामग्री आदि।

वेल्डिंग में 3 डी विजन तकनीक का अनुप्रयोग भी उतना ही चुनौतीपूर्ण है।वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान यह सटीक रूप से पहचानने और वर्कपीस की स्थिति और स्थिति को ट्रैक करने में सक्षम होना चाहिए ताकि रोबोट वास्तविक समय में वेल्डिंग पथ को समायोजित कर सकेचूंकि वेल्डिंग ऑपरेशन आमतौर पर उच्च तापमान, आर्क-लाइट और धुएं के वातावरण में किए जाते हैं, इसलिए इन सभी कारकों का 3 डी विजन सिस्टम के प्रदर्शन पर प्रभाव पड़ सकता है।घरेलू 3 डी औद्योगिक विजन बाजार अभी भी विकास के शुरुआती चरण में है, और औद्योगिक श्रृंखला पर्याप्त परिपक्व नहीं है, एल्गोरिदम को पुनरावृत्ति और अनुकूलित करने के लिए बड़ी मात्रा में डेटा की आवश्यकता है।

चूंकि चीनी निर्माता इन तकनीकी कठिनाइयों को दूर करना जारी रखते हैं, इसलिए ट्यूशन-फ्री इंटेलिजेंट वेल्डिंग समाधानों का उदय एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर होगा।इन समाधानों से इस्पात संरचनाओं के परिवर्तन को बढ़ावा देने की उम्मीद है, जहाजों और अन्य उद्योगों के लिए बुद्धिमान वेल्डिंग। बाजार में पहले से ही कुछ कंपनियां हैं जिन्होंने इस क्षेत्र में कुछ प्रगति की है।

प्रौद्योगिकी के विकास और बाजार में प्रतिस्पर्धा के साथ, मूल्य वेल्डिंग के क्षेत्र में सहयोगी रोबोटों का एक संभावित लाभ बन जाएगा।स्थिरता, विश्वसनीयता, उपयोग में आसानी और बिक्री के बाद सेवा भी महत्वपूर्ण कारक होंगे जिन्हें उपयोगकर्ताओं को वेल्डिंग रोबोट चुनते समय विचार करना चाहिए।

अंत में, सीएससीएससी जैसी इस्पात निर्माण कंपनियों द्वारा स्थापित सहयोगी रोबोटिक्स कंपनियों का प्रवेश तकनीकी नवाचार को चलाने में बाजार की मांग की भूमिका को दर्शाता है।इन कंपनियों की भागीदारी और प्रतिस्पर्धा के साथ, वेल्डिंग क्षेत्र में बुद्धि का स्तर बढ़ने की उम्मीद है।

5वेल्डिंग रोबोट का भविष्य
वेल्डिंग उपकरण विनिर्माण एक अत्यधिक बाजार उन्मुख उद्योग है, औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में अंतरराष्ट्रीय चार परिवार (एबीबी, कुका, फानुक, यास्कावा/मोटोमन) एक प्रमुख बाजार हिस्सेदारी पर कब्जा करते हैं,और उच्च अंत बाजार में, विशेष रूप से ऑटोमोबाइल विनिर्माण, वेल्डिंग और अन्य क्षेत्रों के क्षेत्र में महत्वपूर्ण लाभ के साथ।घरेलू उद्यम प्रौद्योगिकी में अपेक्षाकृत कम संचय के कारण, ब्रांड, बाजार चैनल आदि, अक्सर विकास के लिए जगह खोजने के लिए कम अंत बाजार में।
भविष्य में, वेल्डिंग अनुप्रयोगों वेल्डिंग प्रक्रिया का एक हिस्सा हो सकता है एक गहरी संचय और अनुसंधान के सहयोग रोबोटिक्स उद्यमों की मात्रा में से एक के प्रवेश बिंदु शुरू करने के लिए,लेकिन बहु-क्षेत्र समानांतर सहयोगात्मक रोबोटिक्स का दीर्घकालिक लक्ष्य होना चाहिएऔद्योगिक अनुप्रयोगों के आधार पर, सहयोगात्मक रोबोटिक्स उद्यमों को उद्योग श्रृंखला का विस्तार करने के लिए, एक ही समय में ठीक और मजबूत रोबोट शरीर बनाने के लिए,और धीरे-धीरे गैर-औद्योगिक क्षेत्रों का विस्तार करें।, और क्रमिक रूप से अधिक प्रकार की रोबोट सेवाओं और अनुप्रयोगों को बाजार में पेश करना है, यह सुनिश्चित करना है कि सहयोगी रोबोटिक्स उद्योग के दीर्घकालिक व्यवस्थित विकास की प्रमुख दिशा।