औद्योगिक उत्पादन में औद्योगिक रोबोटों का बढ़ता महत्व

1. औद्योगिक रोबोटों का महत्व इसमें प्रकट होता है:

●उत्पादन क्षमता को बढ़ावा देना.औद्योगिक रोबोट विविध, उच्च-परिशुद्धता और स्थिर कार्य करने में सक्षम हैं, जिससे विनिर्माण की दक्षता और गति बढ़ जाती है।
●तकनीकी प्रगति को बढ़ावा देना.औद्योगिक रोबोट कर्मचारियों को बनाए रखने में योगदान करते हैं और भर्ती, रोजगार और प्रशिक्षण की लागत को कम कर सकते हैं।

2. औद्योगिक उत्पादन में औद्योगिक रोबोटों का अनुप्रयोग

औद्योगिक रोबोट स्वचालन, बुद्धिमत्ता और मशीनीकरण का मिश्रण हैं।उनके अनुप्रयोग ने मोटे तौर पर औद्योगिक उत्पादन के विभिन्न क्षेत्रों में प्रवेश किया है, जिसमें ऑटोमोबाइल विनिर्माण, यांत्रिक प्रसंस्करण, इलेक्ट्रॉनिक्स और विद्युत उपकरण, प्रकाश उद्योग और कपड़ा, और खाद्य पैकेजिंग जैसे क्षेत्र शामिल हैं।

औद्योगिक रोबोटों का अनुप्रयोग मुख्य रूप से तीन पहलुओं में प्रकट होता है:

●व्यक्तिगत स्वचालन.औद्योगिक रोबोट आंशिक या संपूर्ण मानव श्रम की जगह ले सकते हैं, उत्पादन क्षमता में सुधार कर सकते हैं, श्रमिकों के लिए काम करने की स्थिति में सुधार कर सकते हैं और उत्पादन सुरक्षा और उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकते हैं।
●स्वचालित उत्पादन लाइन.कई औद्योगिक रोबोटों के सहयोगात्मक संचालन के माध्यम से, कच्चे माल से लेकर तैयार उत्पादों तक और यहां तक ​​कि उत्पाद पैकेजिंग और विपणन तक सुसंगत कार्यों की एक श्रृंखला को पूरा किया जा सकता है।
●स्वचालित सिस्टम बनाना।औद्योगिक रोबोटों से युक्त एक स्वचालन प्रणाली कच्चे माल से तैयार उत्पादों तक पूरी स्वचालित प्रसंस्करण प्रक्रिया को निष्पादित कर सकती है, जिससे उत्पादन प्रक्रिया के स्वचालन, लचीलेपन और बुद्धिमत्ता को साकार किया जा सकता है।

3. औद्योगिक रोबोट के तीन प्रमुख लाभ हैं:

●क्षमता।औद्योगिक रोबोट कम समय में उच्च गुणवत्ता वाला काम पूरा कर सकते हैं, जिससे उत्पादन क्षमता में काफी सुधार होता है।
●उच्चा परिशुद्धि।औद्योगिक रोबोट गति और स्थिति को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं, जिससे वे कार्यों को बहुत सटीकता से निष्पादित करने में सक्षम होते हैं।
●श्रमिकों का कार्यभार कम करना।कुछ दोहराए जाने वाले, खतरनाक या अकुशल कार्य रोबोट द्वारा किए जा सकते हैं, जिससे मनुष्यों का कार्यभार काफी कम हो जाता है।

4. औद्योगिक रोबोट वर्तमान में किन तकनीकी समस्याओं का सामना कर रहे हैं?

वर्तमान में औद्योगिक रोबोटों के सामने आने वाली तकनीकी समस्याओं में शामिल हैं:

●धारणा और धारणा नियंत्रण.रोबोट की धारणा प्रणाली मानव की तुलना में बहुत सरल होती है और अक्सर रोबोट के हाथ के सिरे से जुड़ी होती है।हालाँकि, मानव हाथ के सिरे में एक अत्यधिक संवेदनशील स्पर्श प्रणाली होती है जो स्पर्श की गई वस्तुओं को सटीक रूप से महसूस कर सकती है।
●कठोरता और लचीलेपन से संबंधित मुद्दे.सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए, औद्योगिक रोबोटों को हल्के लेकिन मजबूत यांत्रिक हथियार डिजाइन करने चाहिए।जैविक अंगों में उत्कृष्ट "कठोर-मुलायम" एकता होती है, इसके विपरीत, यांत्रिक हथियार अत्यधिक कठोर और अपर्याप्त रूप से लचीले होते हैं।
●अंतःक्रिया और अनुभूति.कार्यों को निष्पादित करते समय, औद्योगिक रोबोटों को विभिन्न संचालन वस्तुओं और कार्य वातावरणों की पहचान करने में सक्षम होने की आवश्यकता होती है, लेकिन वर्तमान में रोबोटों में प्रभावी पहचान तंत्र का अभाव है।

इसके अलावा, नियंत्रण प्रणालियों को अनुकूलित करने, कई रोबोटों के समन्वय, सुरक्षा आदि के मुद्दे भी हैं, जिनमें से सभी के लिए और अधिक शोध और सुधार की आवश्यकता है।निष्कर्ष में, औद्योगिक रोबोटों के अनुप्रयोग ने औद्योगिक उत्पादन के पारंपरिक तरीके को बदल दिया है, उत्पादन दक्षता और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार किया है, उत्पादन लागत और श्रम तीव्रता को कम किया है, और औद्योगिक उत्पादन के स्वचालन, बुद्धिमत्ता और सतत विकास को बढ़ावा दिया है।