शार्प ने सितंबर 2026 में अपने वेव हैंड प्लेटफॉर्म की अगली पीढ़ी के रूप में डब्ल्यू02 डेंजरस हैंड पेश किया। नया मॉडल वजन और समग्र आकार को कम करते हुए पांच उंगलियों के डिजाइन को बरकरार रखता है,21 सक्रिय स्वतंत्रता के डिग्री और उंगलियों की नोकों में स्पर्श संवेदन के साथ, उंगलियों, और हथेलियों.
W01 की तुलना में, जिसमें 22 सक्रिय स्वतंत्रता डिग्री हैं और शार्पा के प्रकाशित विनिर्देशों के अनुसार 1.3 किलोग्राम वजन है,W02 कॉम्पैक्ट निर्माण और कम हाथ के वजन पर अधिक जोर देता है.
दक्ष हाथों का मूल्यांकन करने वाले खरीदारों के लिए, मुख्य प्रश्न यह नहीं है कि क्या नए मॉडल में कम डिग्री की स्वतंत्रता है।यह है कि क्या परिवर्तन आवश्यक हेरफेर कार्यों और रोबोट एकीकरण बाधाओं के अनुरूप हैं.
| पैरामीटर | शार्पा W01 | शार्पा W02 |
|---|---|---|
| सक्रिय स्वतंत्रता की डिग्री | 22 | 21 |
| प्रकाशित भार | 1.3 किलो | 750 ग्राम से कम |
| प्रकाशित आयाम | 208 × 90 × 50 मिमी | 188 × 87.5 × 40 मिमी |
| स्पर्श संवेदन | गतिशील स्पर्श सरणी | फिंगरटिप डायनामिक टैक्टाइल सरणी और हाथ पर इलेक्ट्रॉनिक त्वचा |
| न्यूनतम पकड़ व्यास | 10 मिमी | शार्प के अनुसार 0 मिमी |
| परिचालन गति | निर्दिष्ट विन्यास के आधार पर 4 हर्ट्ज तक | 3 हर्ट्ज |
| सुरक्षा रेटिंग | चयनित W01 विन्यास की जाँच करें | शार्पा के अनुसार, नंगे हाथ के लिए IP54; आधिकारिक दस्ताने के साथ IP67 |
विनिर्देश निर्माता की प्रकाशित जानकारी पर आधारित हैं। खरीदारों को उद्धरणों की तुलना करने से पहले सटीक संस्करण और विन्यास की पुष्टि करनी चाहिए।
सबसे महत्वपूर्ण परिवर्तनों में से एक W02 का कम वजन है।
शार्प ने W01 को 1.3 किलोग्राम और W02 को 750 ग्राम से कम वजन के साथ सूचीबद्ध किया है। कंपनी W02 को अपने पूर्ववर्ती की तुलना में लगभग 30% छोटा बताती है,यद्यपि वजन और भौतिक आयाम अलग-अलग माप हैं.
एक हल्का कुशल हाथ रोबोट की बांह पर भार को कम कर सकता है और एडेप्टर, केबल और बांह के अंत के अन्य घटकों के लिए अधिक पेलोड मार्जिन छोड़ सकता है।यह कार्यक्षेत्र सीमित होने पर भी एकीकरण को आसान बना सकता है।.
हालांकि, लाभ पूरी प्रणाली पर निर्भर करता है। खरीदारों को रोबोट की पेलोड क्षमता, कलाई भार, गुरुत्वाकर्षण केंद्र,हाथ के वजन को एकमात्र चयन मानदंड के रूप में व्यवहार करने के बजाय.
W01 में 22 सक्रिय स्वतंत्रता की डिग्री है, जबकि W02 में 21 है। कम स्वतंत्रता की डिग्री का मतलब स्वचालित रूप से कम व्यावहारिक क्षमता नहीं है।
आजादी के सक्रिय डिग्री की संख्या का वर्णन करता है कि कितने स्वतंत्र रूप से नियंत्रित आंदोलन उपलब्ध हैं। वास्तविक दुनिया के प्रदर्शन पर भी निर्भर करता है उंगली ज्यामिति, जोड़ों के दायरे, actuator डिजाइन,अनुभूति करना, और नियंत्रण।
W02 के लिए, शार्पा एक अधिक कॉम्पैक्ट संरचना और पूर्ण-हाथ स्पर्श संवेदन पर जोर देता है।कंपनी अपनी गतिशील स्पर्श सरणी को उंगलियों की नोक पर इलेक्ट्रॉनिक त्वचा के साथ जोड़ती है जो उंगलियों और हथेली के अधिकांश हिस्से को कवर करती है.
यह डिजाइन खरीदारों को मूल्यांकन करने के लिए एक और कारक देता हैः आंदोलन, सेंसर कवरेज, वजन और सिस्टम जटिलता के बीच संतुलन।
W02 दो स्पर्श संवेदन दृष्टिकोणों को जोड़ती है।
फिंगरटिप गतिशील स्पर्श सरणीःशार्प ने 5 एमएन से 30 एन तक बल संवेदन रेंज और 1 मिमी के स्थानिक संकल्प को निर्दिष्ट किया है।
पूर्ण हाथ इलेक्ट्रॉनिक त्वचाःनिर्माता 0.1 एन से 20 एन और 5 मिमी के स्थानिक रिज़ॉल्यूशन के बीच एक बल सेंसर रेंज निर्दिष्ट करता है।
इस तरह की व्यवस्था से स्पर्श संवेदन को उंगलियों के सिरे से भी आगे बढ़ाया जा सकता है। यह तब प्रासंगिक हो सकता है जब किसी वस्तु को पकड़ने के दौरान उंगली या हथेली के किनारे को स्पर्श किया जाए।
W01 और W02 की तुलना करते समय खरीदारों को सेंसर कॉन्फ़िगरेशन, उपलब्ध आउटपुट डेटा, अपडेट दर, सॉफ्टवेयर समर्थन और अपने रोबोट नियंत्रक के साथ संगतता की पुष्टि करनी चाहिए।केवल स्पर्श संवेदक की उपस्थिति हर अनुप्रयोग में बेहतर प्रदर्शन की गारंटी नहीं देती है.
W01 का मूल्यांकन तब किया जा सकता है जबः
मौजूदा प्रणाली को पहले ही W01 के आसपास विकसित किया जा चुका है।
इसके यांत्रिक और सॉफ्टवेयर इंटरफेस वर्तमान सेटअप के अनुरूप हैं।
आवश्यक कार्य को W01 विन्यास के साथ मान्य किया गया है।
हाथ को बदलने के लिए महत्वपूर्ण इंजीनियरिंग परिवर्तनों की आवश्यकता होगी।
W02 का मूल्यांकन तब किया जा सकता है जबः
हाथ के निचले छोर का वजन प्राथमिकता है।
उपलब्ध कार्यक्षेत्र के लिए अधिक संकुचित हाथ की आवश्यकता है।
पूर्ण हाथ स्पर्श कवरेज कार्य के लिए महत्वपूर्ण है।
रोबोट प्लेटफार्म W02 के इंटरफेस और नियंत्रण आवश्यकताओं का समर्थन कर सकता है।
ये एक सार्वभौमिक रैंकिंग के बजाय चयन दिशानिर्देश हैं। बेहतर विकल्प कार्य, एकीकरण लागत और आपूर्ति किए गए विन्यास के पुष्ट विनिर्देशों पर निर्भर करता है।
किसी भी मॉडल के लिए, खरीदारों को यांत्रिक इंटरफ़ेस, बिजली आवश्यकताओं, संचार प्रोटोकॉल, एसडीके उपलब्धता, सेंसर आउटपुट और समर्थित नियंत्रण वातावरण की पुष्टि करनी चाहिए।
यह भी महत्वपूर्ण है कि उद्धृत कॉन्फ़िगरेशन को स्पष्ट किया जाए, जिसमें सहायक उपकरण, प्रतिस्थापन भाग, रखरखाव प्रक्रिया और वितरण की समय सीमा शामिल है।यदि हाथ औद्योगिक या सहयोगी रोबोट पर स्थापित किया जा रहा है, पूरी बांह के अंत में संयोजन रोबोट के भार और सुरक्षा सीमाओं के भीतर रहना चाहिए।
वैकल्पिक उत्पादों पर विचार करने वाले ग्राहकों के लिए, डीएच-रोबोटिक्स एडीएच-5-13 एक और पांच-उंगली वाला कुशल हाथ है जिसका मूल्यांकन करने योग्य है।इसकी 13 सक्रिय स्वतंत्रता की डिग्री और प्रत्यक्ष ड्राइव वास्तुकला शार्प के वेव डिजाइन से भिन्न होती है, इसलिए एक सार्थक तुलना में कार्य आवश्यकताओं और एकीकरण संगतता को ध्यान में रखना चाहिए, न कि केवल उंगलियों की संख्या।
शार्पा डब्ल्यू02 एक हल्के, अधिक कॉम्पैक्ट पांच-उंगली वाले कुशल हाथ की ओर एक बदलाव का प्रतिनिधित्व करता है जिसमें 21 सक्रिय डिग्री की स्वतंत्रता और हाथ के एक बड़े हिस्से में स्पर्श संवेदन होता है।W01 की तुलना में, मुख्य खरीद विचार कम वजन, छोटे आयाम, सेंसर कवरेज और मौजूदा रोबोट प्रणाली के साथ संगतता हैं।
किसी भी मॉडल का चयन करने से पहले, सटीक विन्यास की पुष्टि करें और इसे इच्छित कार्य के खिलाफ परीक्षण करें।और कुल एकीकरण लागत केवल मॉडल पीढ़ी द्वारा चुनने की तुलना में अधिक उपयोगी है.
शार्प ने सितंबर 2026 में अपने वेव हैंड प्लेटफॉर्म की अगली पीढ़ी के रूप में डब्ल्यू02 डेंजरस हैंड पेश किया। नया मॉडल वजन और समग्र आकार को कम करते हुए पांच उंगलियों के डिजाइन को बरकरार रखता है,21 सक्रिय स्वतंत्रता के डिग्री और उंगलियों की नोकों में स्पर्श संवेदन के साथ, उंगलियों, और हथेलियों.
W01 की तुलना में, जिसमें 22 सक्रिय स्वतंत्रता डिग्री हैं और शार्पा के प्रकाशित विनिर्देशों के अनुसार 1.3 किलोग्राम वजन है,W02 कॉम्पैक्ट निर्माण और कम हाथ के वजन पर अधिक जोर देता है.
दक्ष हाथों का मूल्यांकन करने वाले खरीदारों के लिए, मुख्य प्रश्न यह नहीं है कि क्या नए मॉडल में कम डिग्री की स्वतंत्रता है।यह है कि क्या परिवर्तन आवश्यक हेरफेर कार्यों और रोबोट एकीकरण बाधाओं के अनुरूप हैं.
| पैरामीटर | शार्पा W01 | शार्पा W02 |
|---|---|---|
| सक्रिय स्वतंत्रता की डिग्री | 22 | 21 |
| प्रकाशित भार | 1.3 किलो | 750 ग्राम से कम |
| प्रकाशित आयाम | 208 × 90 × 50 मिमी | 188 × 87.5 × 40 मिमी |
| स्पर्श संवेदन | गतिशील स्पर्श सरणी | फिंगरटिप डायनामिक टैक्टाइल सरणी और हाथ पर इलेक्ट्रॉनिक त्वचा |
| न्यूनतम पकड़ व्यास | 10 मिमी | शार्प के अनुसार 0 मिमी |
| परिचालन गति | निर्दिष्ट विन्यास के आधार पर 4 हर्ट्ज तक | 3 हर्ट्ज |
| सुरक्षा रेटिंग | चयनित W01 विन्यास की जाँच करें | शार्पा के अनुसार, नंगे हाथ के लिए IP54; आधिकारिक दस्ताने के साथ IP67 |
विनिर्देश निर्माता की प्रकाशित जानकारी पर आधारित हैं। खरीदारों को उद्धरणों की तुलना करने से पहले सटीक संस्करण और विन्यास की पुष्टि करनी चाहिए।
सबसे महत्वपूर्ण परिवर्तनों में से एक W02 का कम वजन है।
शार्प ने W01 को 1.3 किलोग्राम और W02 को 750 ग्राम से कम वजन के साथ सूचीबद्ध किया है। कंपनी W02 को अपने पूर्ववर्ती की तुलना में लगभग 30% छोटा बताती है,यद्यपि वजन और भौतिक आयाम अलग-अलग माप हैं.
एक हल्का कुशल हाथ रोबोट की बांह पर भार को कम कर सकता है और एडेप्टर, केबल और बांह के अंत के अन्य घटकों के लिए अधिक पेलोड मार्जिन छोड़ सकता है।यह कार्यक्षेत्र सीमित होने पर भी एकीकरण को आसान बना सकता है।.
हालांकि, लाभ पूरी प्रणाली पर निर्भर करता है। खरीदारों को रोबोट की पेलोड क्षमता, कलाई भार, गुरुत्वाकर्षण केंद्र,हाथ के वजन को एकमात्र चयन मानदंड के रूप में व्यवहार करने के बजाय.
W01 में 22 सक्रिय स्वतंत्रता की डिग्री है, जबकि W02 में 21 है। कम स्वतंत्रता की डिग्री का मतलब स्वचालित रूप से कम व्यावहारिक क्षमता नहीं है।
आजादी के सक्रिय डिग्री की संख्या का वर्णन करता है कि कितने स्वतंत्र रूप से नियंत्रित आंदोलन उपलब्ध हैं। वास्तविक दुनिया के प्रदर्शन पर भी निर्भर करता है उंगली ज्यामिति, जोड़ों के दायरे, actuator डिजाइन,अनुभूति करना, और नियंत्रण।
W02 के लिए, शार्पा एक अधिक कॉम्पैक्ट संरचना और पूर्ण-हाथ स्पर्श संवेदन पर जोर देता है।कंपनी अपनी गतिशील स्पर्श सरणी को उंगलियों की नोक पर इलेक्ट्रॉनिक त्वचा के साथ जोड़ती है जो उंगलियों और हथेली के अधिकांश हिस्से को कवर करती है.
यह डिजाइन खरीदारों को मूल्यांकन करने के लिए एक और कारक देता हैः आंदोलन, सेंसर कवरेज, वजन और सिस्टम जटिलता के बीच संतुलन।
W02 दो स्पर्श संवेदन दृष्टिकोणों को जोड़ती है।
फिंगरटिप गतिशील स्पर्श सरणीःशार्प ने 5 एमएन से 30 एन तक बल संवेदन रेंज और 1 मिमी के स्थानिक संकल्प को निर्दिष्ट किया है।
पूर्ण हाथ इलेक्ट्रॉनिक त्वचाःनिर्माता 0.1 एन से 20 एन और 5 मिमी के स्थानिक रिज़ॉल्यूशन के बीच एक बल सेंसर रेंज निर्दिष्ट करता है।
इस तरह की व्यवस्था से स्पर्श संवेदन को उंगलियों के सिरे से भी आगे बढ़ाया जा सकता है। यह तब प्रासंगिक हो सकता है जब किसी वस्तु को पकड़ने के दौरान उंगली या हथेली के किनारे को स्पर्श किया जाए।
W01 और W02 की तुलना करते समय खरीदारों को सेंसर कॉन्फ़िगरेशन, उपलब्ध आउटपुट डेटा, अपडेट दर, सॉफ्टवेयर समर्थन और अपने रोबोट नियंत्रक के साथ संगतता की पुष्टि करनी चाहिए।केवल स्पर्श संवेदक की उपस्थिति हर अनुप्रयोग में बेहतर प्रदर्शन की गारंटी नहीं देती है.
W01 का मूल्यांकन तब किया जा सकता है जबः
मौजूदा प्रणाली को पहले ही W01 के आसपास विकसित किया जा चुका है।
इसके यांत्रिक और सॉफ्टवेयर इंटरफेस वर्तमान सेटअप के अनुरूप हैं।
आवश्यक कार्य को W01 विन्यास के साथ मान्य किया गया है।
हाथ को बदलने के लिए महत्वपूर्ण इंजीनियरिंग परिवर्तनों की आवश्यकता होगी।
W02 का मूल्यांकन तब किया जा सकता है जबः
हाथ के निचले छोर का वजन प्राथमिकता है।
उपलब्ध कार्यक्षेत्र के लिए अधिक संकुचित हाथ की आवश्यकता है।
पूर्ण हाथ स्पर्श कवरेज कार्य के लिए महत्वपूर्ण है।
रोबोट प्लेटफार्म W02 के इंटरफेस और नियंत्रण आवश्यकताओं का समर्थन कर सकता है।
ये एक सार्वभौमिक रैंकिंग के बजाय चयन दिशानिर्देश हैं। बेहतर विकल्प कार्य, एकीकरण लागत और आपूर्ति किए गए विन्यास के पुष्ट विनिर्देशों पर निर्भर करता है।
किसी भी मॉडल के लिए, खरीदारों को यांत्रिक इंटरफ़ेस, बिजली आवश्यकताओं, संचार प्रोटोकॉल, एसडीके उपलब्धता, सेंसर आउटपुट और समर्थित नियंत्रण वातावरण की पुष्टि करनी चाहिए।
यह भी महत्वपूर्ण है कि उद्धृत कॉन्फ़िगरेशन को स्पष्ट किया जाए, जिसमें सहायक उपकरण, प्रतिस्थापन भाग, रखरखाव प्रक्रिया और वितरण की समय सीमा शामिल है।यदि हाथ औद्योगिक या सहयोगी रोबोट पर स्थापित किया जा रहा है, पूरी बांह के अंत में संयोजन रोबोट के भार और सुरक्षा सीमाओं के भीतर रहना चाहिए।
वैकल्पिक उत्पादों पर विचार करने वाले ग्राहकों के लिए, डीएच-रोबोटिक्स एडीएच-5-13 एक और पांच-उंगली वाला कुशल हाथ है जिसका मूल्यांकन करने योग्य है।इसकी 13 सक्रिय स्वतंत्रता की डिग्री और प्रत्यक्ष ड्राइव वास्तुकला शार्प के वेव डिजाइन से भिन्न होती है, इसलिए एक सार्थक तुलना में कार्य आवश्यकताओं और एकीकरण संगतता को ध्यान में रखना चाहिए, न कि केवल उंगलियों की संख्या।
शार्पा डब्ल्यू02 एक हल्के, अधिक कॉम्पैक्ट पांच-उंगली वाले कुशल हाथ की ओर एक बदलाव का प्रतिनिधित्व करता है जिसमें 21 सक्रिय डिग्री की स्वतंत्रता और हाथ के एक बड़े हिस्से में स्पर्श संवेदन होता है।W01 की तुलना में, मुख्य खरीद विचार कम वजन, छोटे आयाम, सेंसर कवरेज और मौजूदा रोबोट प्रणाली के साथ संगतता हैं।
किसी भी मॉडल का चयन करने से पहले, सटीक विन्यास की पुष्टि करें और इसे इच्छित कार्य के खिलाफ परीक्षण करें।और कुल एकीकरण लागत केवल मॉडल पीढ़ी द्वारा चुनने की तुलना में अधिक उपयोगी है.
