रोबोटिक ने अपने हैंड-ई एडैप्टिव ग्रिपर रेंज का विस्तार एक नए 100 मिमी स्ट्रोक कॉन्फ़िगरेशन के साथ किया है। लंबी स्ट्रोक निर्माताओं को ग्रिपर को बार-बार बदले बिना या फिंगरटिप को संशोधित किए बिना विभिन्न प्रकार के पुर्जों के आकार को संभालने की अनुमति देती है।
उच्च-मिक्स उत्पादन लाइनों का संचालन करने वाले निर्माताओं के लिए, यह अपडेट एक व्यावहारिक प्रश्न प्रस्तुत करता है: कब एक लंबी ग्रिपिंग स्ट्रोक लचीलापन बढ़ाती है, और कब मानक 50 मिमी संस्करण अभी भी पर्याप्त है?
मुख्य परिवर्तन ग्रिपिंग स्ट्रोक है। मूल हैंड-ई 50 मिमी स्ट्रोक के साथ उपलब्ध है, जबकि नया कॉन्फ़िगरेशन 100 मिमी यात्रा प्रदान करता है।
रोबोटिक के अनुसार, नया संस्करण मौजूदा हैंड-ई प्लेटफॉर्म की मुख्य विशेषताओं को बरकरार रखता है, जिसमें 7 किग्रा पेलोड, आईपी67 सुरक्षा, सटीकता और एकीकरण क्षमताएं शामिल हैं।
इसका मतलब है कि निर्माता पूरी तरह से अलग ग्रिपर प्लेटफॉर्म पर स्विच करने के बजाय अपने वर्कपीस आयामों के आधार पर दो स्ट्रोक विकल्पों के बीच चयन कर सकते हैं।
| पैरामीटर | हैंड-ई 100 मिमी |
|---|---|
| ग्रिपर प्रकार | एडैप्टिव पैरेलल ग्रिपर |
| स्ट्रोक | 100 मिमी |
| अधिकतम पेलोड | 7 किग्रा |
| ग्रिप फोर्स | 20–185 एन |
| पुनरावृत्ति | 0.025 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | आईपी67 |
| ग्रिपर वजन | लगभग। 1.1 किग्रा |
| बंद करने की गति | 150 मिमी/सेकंड तक |
| बिजली की आपूर्ति | 24 वी डीसी, 2 ए |
| संचालन तापमान | -10 से 50 डिग्री सेल्सियस |
वास्तविक ग्रिपिंग प्रदर्शन वर्कपीस, फिंगरटिप डिजाइन और ऑपरेटिंग स्थितियों पर निर्भर करता है।
100 मिमी स्ट्रोक अधिक ग्रिपिंग यात्रा प्रदान करता है, जिससे एक ही उत्पादन सेटअप के भीतर विभिन्न वर्कपीस आयामों को समायोजित करना आसान हो जाता है।
उच्च-मिक्स निर्माण के लिए, यह कई व्यावहारिक लाभ ला सकता है:
व्यापक पुर्जा-आकार सीमा: ग्रिपर को बदले बिना अधिक वर्कपीस आकारों को संभालें।
कम टूल परिवर्तन: एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग समायोजन की बार-बार आवश्यकता को कम करें।
लचीला मशीन टेंडिंग: जब पुर्जों का आकार भिन्न होता है तो सीएनसी लोडिंग और अनलोडिंग का समर्थन करें।
सरलीकृत स्वचालन: विभिन्न उत्पादन कार्यों में एक सामान्य ग्रिपर प्लेटफॉर्म बनाए रखें।
आईपी67-रेटेड सील डिजाइन सीएनसी मशीन टेंडिंग के लिए भी प्रासंगिक है, जहां धूल, शीतलक और नमी पारंपरिक ग्रिपर को प्रभावित कर सकती है।
हैंड-ई 100 मिमी कॉन्फ़िगरेशन पर विचार करने योग्य है:
सीएनसी मशीन टेंडिंग और वर्कपीस लोडिंग
लचीली असेंबली लाइनें
मिश्रित-पुर्जा हैंडलिंग
छोटे-बैच निर्माण
रोबोटिक पिक-एंड-प्लेस संचालन
वर्कपीस आयामों में लगातार बदलाव वाले अनुप्रयोगों के लिए, लंबी स्ट्रोक टूलिंग समायोजन को कम कर सकती है और उत्पादन लचीलापन बढ़ा सकती है।
जरूरी नहीं। एक लंबी स्ट्रोक तब उपयोगी होती है जब उत्पादन लाइन में काफी भिन्न आयामों वाले पुर्जे संभाले जाते हैं। हालांकि, यह हर आवेदन में ग्रिपिंग प्रदर्शन में स्वचालित रूप से सुधार नहीं करता है।
| चयन कारक | 50 मिमी हैंड-ई | 100 मिमी हैंड-ई |
|---|---|---|
| पुर्जा-आकार भिन्नता | सीमित सीमा | व्यापक सीमा |
| ग्रिपिंग यात्रा | छोटी | लंबी |
| आवेदन फोकस | अधिक सुसंगत पुर्जा आकार | अधिक विविध पुर्जा आकार |
| टूलिंग लचीलापन | मानक | अधिक लचीलापन |
खरीदारों को रोबोट की पेलोड क्षमता, जिसमें ग्रिपर और वर्कपीस शामिल हैं, साथ ही फिंगरटिप ज्यामिति, ग्रिपिंग बल और चक्र समय पर भी विचार करना चाहिए।
रोबोटिक हैंड-ई 100 मिमी एक स्थापित एडैप्टिव ग्रिपर प्लेटफॉर्म के लचीलेपन का विस्तार करता है। इसकी लंबी स्ट्रोक विशेष रूप से सीएनसी मशीन टेंडिंग और उच्च-मिक्स उत्पादन वातावरण के लिए प्रासंगिक है जहां वर्कपीस आयाम भिन्न होते हैं।
लगातार पुर्जों की एक श्रृंखला को संभालने वाले निर्माताओं के लिए, 50 मिमी संस्करण पर्याप्त रह सकता है। अधिक आकार लचीलेपन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, 100 मिमी कॉन्फ़िगरेशन कोर हैंड-ई प्लेटफॉर्म को बदले बिना एक अतिरिक्त विकल्प प्रदान करता है।
रोबोटिक ने अपने हैंड-ई एडैप्टिव ग्रिपर रेंज का विस्तार एक नए 100 मिमी स्ट्रोक कॉन्फ़िगरेशन के साथ किया है। लंबी स्ट्रोक निर्माताओं को ग्रिपर को बार-बार बदले बिना या फिंगरटिप को संशोधित किए बिना विभिन्न प्रकार के पुर्जों के आकार को संभालने की अनुमति देती है।
उच्च-मिक्स उत्पादन लाइनों का संचालन करने वाले निर्माताओं के लिए, यह अपडेट एक व्यावहारिक प्रश्न प्रस्तुत करता है: कब एक लंबी ग्रिपिंग स्ट्रोक लचीलापन बढ़ाती है, और कब मानक 50 मिमी संस्करण अभी भी पर्याप्त है?
मुख्य परिवर्तन ग्रिपिंग स्ट्रोक है। मूल हैंड-ई 50 मिमी स्ट्रोक के साथ उपलब्ध है, जबकि नया कॉन्फ़िगरेशन 100 मिमी यात्रा प्रदान करता है।
रोबोटिक के अनुसार, नया संस्करण मौजूदा हैंड-ई प्लेटफॉर्म की मुख्य विशेषताओं को बरकरार रखता है, जिसमें 7 किग्रा पेलोड, आईपी67 सुरक्षा, सटीकता और एकीकरण क्षमताएं शामिल हैं।
इसका मतलब है कि निर्माता पूरी तरह से अलग ग्रिपर प्लेटफॉर्म पर स्विच करने के बजाय अपने वर्कपीस आयामों के आधार पर दो स्ट्रोक विकल्पों के बीच चयन कर सकते हैं।
| पैरामीटर | हैंड-ई 100 मिमी |
|---|---|
| ग्रिपर प्रकार | एडैप्टिव पैरेलल ग्रिपर |
| स्ट्रोक | 100 मिमी |
| अधिकतम पेलोड | 7 किग्रा |
| ग्रिप फोर्स | 20–185 एन |
| पुनरावृत्ति | 0.025 मिमी |
| सुरक्षा रेटिंग | आईपी67 |
| ग्रिपर वजन | लगभग। 1.1 किग्रा |
| बंद करने की गति | 150 मिमी/सेकंड तक |
| बिजली की आपूर्ति | 24 वी डीसी, 2 ए |
| संचालन तापमान | -10 से 50 डिग्री सेल्सियस |
वास्तविक ग्रिपिंग प्रदर्शन वर्कपीस, फिंगरटिप डिजाइन और ऑपरेटिंग स्थितियों पर निर्भर करता है।
100 मिमी स्ट्रोक अधिक ग्रिपिंग यात्रा प्रदान करता है, जिससे एक ही उत्पादन सेटअप के भीतर विभिन्न वर्कपीस आयामों को समायोजित करना आसान हो जाता है।
उच्च-मिक्स निर्माण के लिए, यह कई व्यावहारिक लाभ ला सकता है:
व्यापक पुर्जा-आकार सीमा: ग्रिपर को बदले बिना अधिक वर्कपीस आकारों को संभालें।
कम टूल परिवर्तन: एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग समायोजन की बार-बार आवश्यकता को कम करें।
लचीला मशीन टेंडिंग: जब पुर्जों का आकार भिन्न होता है तो सीएनसी लोडिंग और अनलोडिंग का समर्थन करें।
सरलीकृत स्वचालन: विभिन्न उत्पादन कार्यों में एक सामान्य ग्रिपर प्लेटफॉर्म बनाए रखें।
आईपी67-रेटेड सील डिजाइन सीएनसी मशीन टेंडिंग के लिए भी प्रासंगिक है, जहां धूल, शीतलक और नमी पारंपरिक ग्रिपर को प्रभावित कर सकती है।
हैंड-ई 100 मिमी कॉन्फ़िगरेशन पर विचार करने योग्य है:
सीएनसी मशीन टेंडिंग और वर्कपीस लोडिंग
लचीली असेंबली लाइनें
मिश्रित-पुर्जा हैंडलिंग
छोटे-बैच निर्माण
रोबोटिक पिक-एंड-प्लेस संचालन
वर्कपीस आयामों में लगातार बदलाव वाले अनुप्रयोगों के लिए, लंबी स्ट्रोक टूलिंग समायोजन को कम कर सकती है और उत्पादन लचीलापन बढ़ा सकती है।
जरूरी नहीं। एक लंबी स्ट्रोक तब उपयोगी होती है जब उत्पादन लाइन में काफी भिन्न आयामों वाले पुर्जे संभाले जाते हैं। हालांकि, यह हर आवेदन में ग्रिपिंग प्रदर्शन में स्वचालित रूप से सुधार नहीं करता है।
| चयन कारक | 50 मिमी हैंड-ई | 100 मिमी हैंड-ई |
|---|---|---|
| पुर्जा-आकार भिन्नता | सीमित सीमा | व्यापक सीमा |
| ग्रिपिंग यात्रा | छोटी | लंबी |
| आवेदन फोकस | अधिक सुसंगत पुर्जा आकार | अधिक विविध पुर्जा आकार |
| टूलिंग लचीलापन | मानक | अधिक लचीलापन |
खरीदारों को रोबोट की पेलोड क्षमता, जिसमें ग्रिपर और वर्कपीस शामिल हैं, साथ ही फिंगरटिप ज्यामिति, ग्रिपिंग बल और चक्र समय पर भी विचार करना चाहिए।
रोबोटिक हैंड-ई 100 मिमी एक स्थापित एडैप्टिव ग्रिपर प्लेटफॉर्म के लचीलेपन का विस्तार करता है। इसकी लंबी स्ट्रोक विशेष रूप से सीएनसी मशीन टेंडिंग और उच्च-मिक्स उत्पादन वातावरण के लिए प्रासंगिक है जहां वर्कपीस आयाम भिन्न होते हैं।
लगातार पुर्जों की एक श्रृंखला को संभालने वाले निर्माताओं के लिए, 50 मिमी संस्करण पर्याप्त रह सकता है। अधिक आकार लचीलेपन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, 100 मिमी कॉन्फ़िगरेशन कोर हैंड-ई प्लेटफॉर्म को बदले बिना एक अतिरिक्त विकल्प प्रदान करता है।
