रोबोट ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग: प्रमुख प्रौद्योगिकियाँ और रुझान
रोबोटिक पॉलिशिंग: उद्योग की चुनौतियों, प्रमुख प्रौद्योगिकियों और समाधानों का अवलोकन
यह पेपर प्रमुख प्रौद्योगिकियों, ऑन्टोलॉजी प्रदर्शन और पॉलिशिंग रोबोट के परिधीय उपकरणों पर गहराई से नज़र डालता है, साथ ही उद्योग के सामने आने वाली चुनौतियों का विश्लेषण भी करता है। रोबोटिक सैंडिंग और पॉलिशिंग से लेकर पॉलिशिंग और सैंडिंग रोबोट की परिभाषा तक, यह विनिर्माण उद्योग में सैंडिंग रोबोट के अनुप्रयोगों की विस्तृत श्रृंखला को दर्शाता है। हालाँकि, अधिक कुशल, सुरक्षित और पर्यावरण के अनुकूल स्वचालित पॉलिशिंग के लिए उद्योग की चुनौतियों और तकनीकी चुनौतियों का भी सामना करने और हल करने की आवश्यकता है।
सबसे पहले, स्वचालित पीसने और प्रमुख प्रौद्योगिकी विश्लेषण की चुनौतियाँ
औद्योगिक उत्पादन में स्वचालित पीसने के महत्वपूर्ण फायदे हैं, जैसे उत्पादन दक्षता में सुधार, श्रम लागत कम करना, उत्पाद स्थिरता सुनिश्चित करना आदि, लेकिन कई चुनौतियों और तकनीकी कठिनाइयों का भी सामना करना पड़ता है। कुछ मुख्य चुनौतियाँ और प्रमुख प्रौद्योगिकी विश्लेषण निम्नलिखित हैं:
1. परिशुद्धता नियंत्रण: पीसने की प्रक्रिया में वांछित आयामी सटीकता और सतह की गुणवत्ता प्राप्त करने के लिए वर्कपीस की सतह से सामग्री को सटीक रूप से हटाने की आवश्यकता होती है, जो स्वचालित उपकरणों के लिए उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण की आवश्यकताओं को सामने रखती है। प्रमुख प्रौद्योगिकियों में उच्च परिशुद्धता सर्वो प्रणाली, परिशुद्धता यांत्रिक संरचना डिजाइन और परिशुद्धता सेंसर प्रौद्योगिकी शामिल हैं।
2. ऑनलाइन पहचान और वास्तविक समय प्रतिक्रिया: स्वचालित पीस को पीसने की प्रक्रिया की वास्तविक समय की निगरानी और बुद्धिमान समायोजन का एहसास करने की आवश्यकता होती है, जिसमें ऑनलाइन पहचान तकनीक शामिल होती है, जैसे कि लेजर रेंजफाइंडर, विज़न सिस्टम आदि का उपयोग प्राप्त करने के लिए। वर्कपीस की सतह की जानकारी, और नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से पीसने वाले मापदंडों की वास्तविक समय प्रतिक्रिया को समायोजित करने के लिए।
3. वर्कपीस की पहचान और स्थिति: वर्कपीस के विभिन्न आकार, आकार और सामग्री के लिए, स्वचालित पीसने वाले उपकरण में लचीली और कुशल पहचान और स्थिति क्षमताओं की आवश्यकता होती है, मशीन विज़न, रोबोट ग्रिपिंग तकनीक, आरएफआईडी आदि प्रमुख तकनीकों का उपयोग किया जा सकता है।
4. अनुकूली नियंत्रण: वर्कपीस सामग्री की कठोरता, आकार की जटिलता और अन्य कारकों के कारण, सैंडिंग प्रक्रिया को सैंडिंग बल, गति और अन्य मापदंडों को गतिशील रूप से समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है, इसलिए स्वचालित सैंडिंग के लिए अनुकूली नियंत्रण एल्गोरिदम एक महत्वपूर्ण तकनीक है, जिसमें शामिल हैं फ़ज़ी नियंत्रण, तंत्रिका नेटवर्क नियंत्रण, मॉडल भविष्य कहनेवाला नियंत्रण और अन्य उन्नत नियंत्रण रणनीतियाँ।
5. सैंडिंग टूल घिसाव की निगरानी और मुआवजा: सैंडिंग टूल लंबे समय तक उपयोग के बाद खराब हो जाएंगे, जिससे प्रसंस्करण सटीकता और प्रभाव प्रभावित होगा, इसलिए टूल घिसाव की सटीक निगरानी और क्षतिपूर्ति कैसे की जाए यह भी एक प्रमुख तकनीक है, जिसमें सेंसर तकनीक शामिल हो सकती है। सिग्नल प्रोसेसिंग और डेटा विश्लेषण और अन्य साधन।
6. सुरक्षा और पर्यावरण संरक्षण प्रौद्योगिकी: संचालन प्रक्रिया में स्वचालित पीसने वाले उपकरण बहुत अधिक धूल और शोर पैदा करेंगे, यह सुनिश्चित करने के लिए कि काम के माहौल की सुरक्षा और पर्यावरण संरक्षण भी एक प्रमुख मुद्दा है, कुशल धूल-अवशोषित करने की आवश्यकता है धूल हटाने वाले उपकरण, ध्वनि इन्सुलेशन और शोर कम करने वाली तकनीक।
संक्षेप में, स्वचालित पीसने वाली तकनीक का विकास और अनुप्रयोग न केवल एक प्रमुख प्रौद्योगिकी की सफलता पर निर्भर है, बल्कि एकीकृत, बुद्धिमान प्रौद्योगिकी प्रणाली समर्थन की भी आवश्यकता है, ताकि वास्तविक उत्पादन में विभिन्न प्रकार की जटिल समस्याओं को प्रभावी ढंग से हल किया जा सके।
दूसरा, रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग क्या है?
रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग, विशेष ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग उपकरणों के साथ संयुक्त रोबोटिक्स का उपयोग करके स्वचालित सतह उपचार की एक प्रक्रिया है। इस प्रक्रिया में, रोबोट सिस्टम को पूर्व निर्धारित मापदंडों के अनुसार विभिन्न प्रकार के वर्कपीस की सतह को डीबर्ज करने, ट्रिम करने और चिकना करने के लिए सटीक स्थिति और लचीली गतिविधियों को करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है, जिससे अंततः वर्कपीस की सतह की गुणवत्ता और उपस्थिति में सुधार के उद्देश्य को प्राप्त किया जाता है।
रोबोट ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग एक प्रकार की तकनीक है जो वर्कपीस की सतह की ग्राइंडिंग, कॉर्नर डिबुरिंग, वेल्ड ग्राइंडिंग और आंतरिक गुहाओं और छिद्रों की डिबुरिंग जैसे पॉलिशिंग और पॉलिशिंग कार्यों को करने के लिए मैन्युअल श्रम के बजाय रोबोट का उपयोग करती है। रोबोट ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग का उपयोग आमतौर पर कई उद्योगों में किया जाता है, जैसे सेनेटरी वेयर, ऑटोमोटिव उद्योग पार्ट्स विनिर्माण, औद्योगिक परिशुद्धता भागों, चिकित्सा उपकरण, नागरिक उत्पाद इत्यादि, विशेष रूप से उच्च परिशुद्धता आवश्यकताओं और उच्च तीव्रता, दोहराव वाले कार्य अवसरों में।
पारंपरिक मैन्युअल काम की तुलना में, रोबोट द्वारा पीसने और पॉलिश करने के निम्नलिखित फायदे हैं:
1. उत्पाद की गुणवत्ता की स्थिरता और स्थिरता में सुधार करें।
2. मैन्युअल त्रुटियों और चोटों के जोखिम को कम करें, और परिचालन सुरक्षा में सुधार करें।
3. दिन के 24 घंटे काम करने में सक्षम, उत्पादन क्षमता में काफी सुधार।
4. कठोर या हानिकारक वातावरण में निरंतर संचालन, श्रमिकों के लिए श्रम स्थितियों में सुधार।
5. ऑपरेटरों के लिए कम कौशल आवश्यकताएं, प्रशिक्षित करना और प्रबंधन करना आसान।
6. उन्नत बल नियंत्रण प्रौद्योगिकी और बुद्धिमान सेंसिंग प्रणाली से सुसज्जित, यह विभिन्न वर्कपीस सामग्रियों और जटिल ज्यामिति के अनुकूल होने के लिए वास्तविक समय में पीसने की ताकत और पथ को समायोजित कर सकता है।
रोबोट प्रौद्योगिकी, सटीक एक्चुएटर्स, बल नियंत्रण मॉड्यूल, उच्च-प्रदर्शन वाले ग्राइंडिंग व्हील या पॉलिशिंग टूल, साथ ही उन्नत सेंसर और सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम के एकीकरण के माध्यम से, रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग प्रणाली अत्यधिक स्वचालित और परिष्कृत सतह उपचार प्रक्रियाओं को साकार करने में सक्षम है।
तीसरा, पॉलिशिंग रोबोट क्या है?
पॉलिशिंग और ग्राइंडिंग रोबोट पॉलिशिंग और ग्राइंडिंग के लिए एक रोबोट प्रणाली है, जो मानव हाथ के संयुक्त आंदोलनों की नकल करने के लिए सर्वो मोटर मल्टी-जोड़ों का उपयोग करता है, वर्कपीस की सतह पीसने, कोने की डिबुरिंग, वेल्ड ग्राइंडिंग, आंतरिक गुहा बोर की डिबुरिंग के संचालन का एहसास करने के लिए और अन्य कार्य. रोबोट अलग-अलग वर्कपीस को पॉलिश और पीस सकता है, और या तो वर्कपीस को पूरी तरह से पीस सकता है या स्थानीय स्तर पर पीस सकता है।
पॉलिशिंग और ग्राइंडिंग रोबोट में रोबोट सिस्टम, निरंतर बल सेंसिंग डिवाइस, ग्राइंडिंग हेड असेंबली, क्लैंपिंग टूलिंग, ग्राइंडिंग प्रोसेसिंग डिवाइस, सुरक्षा सुरक्षा उपकरण और संपूर्ण स्टेशन नियंत्रण प्रणाली शामिल होती है। उनमें से, रोबोट सिस्टम पूरे पॉलिशिंग सिस्टम का मुख्य निष्पादक है, निरंतर बल संवेदन उपकरण अनुकूली क्षतिपूर्ति फ़ंक्शन का गारंटर है, ग्राइंडिंग हेड असेंबली पॉलिशिंग का अंतिम उपकरण है, क्लैंपिंग वर्कपीस सापेक्ष का स्थानीयकरणकर्ता है पूरे सिस्टम की स्थिति, पीस प्रसंस्करण उपकरण पूरे सिस्टम का पर्यावरण संरक्षण है, सुरक्षा संरक्षण उपकरण पूरे सिस्टम का सुरक्षा रक्षक है, और संपूर्ण नियंत्रण प्रणाली विभिन्न के पारस्परिक संचार का तार्किक निर्णय और अनुसूचक है कार्य केंद्र में घटक. संपूर्ण स्टेशन नियंत्रण प्रणाली कार्य केंद्र में घटकों के बीच संचार का तार्किक निर्णय और अनुसूचक है।
पॉलिशिंग और ग्राइंडिंग रोबोट मैन्युअल पॉलिशिंग और ग्राइंडिंग कार्य की जगह ले सकता है, उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार कर सकता है, श्रम की तीव्रता और लागत को कम कर सकता है।
चौथा, रोबोट उद्योग की चुनौतियों को निखारना
खराब कामकाजी माहौल, उच्च श्रम तीव्रता, अस्थिर पॉलिशिंग गुणवत्ता, कच्चे माल की बर्बादी और अन्य मुद्दों के साथ, विनिर्माण उद्योग में पीसना और पॉलिश करना सबसे आम प्रक्रियाओं में से एक है। औद्योगिक स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, अधिक से अधिक कंपनियां मैन्युअल पॉलिशिंग के बजाय पीसने वाले रोबोट का उपयोग करना शुरू कर रही हैं, लेकिन निम्नलिखित उद्योग चुनौतियों के वास्तविक अनुप्रयोग में पीसने वाले रोबोट अभी भी मौजूद हैं:
1. सतह की स्थिरता सुनिश्चित करना मुश्किल है: वर्कपीस प्रसंस्करण सटीकता, क्लैंपिंग त्रुटियों, रोबोट पोजिशनिंग और कीनेमेटिक्स त्रुटियों, बेल्ट कसने वाले बल और अन्य कारकों के कारण, सभी वर्कपीस की सतह की स्थिरता सुनिश्चित करना मुश्किल है।
2. पॉलिशिंग प्रभाव असंगत है: पॉलिशिंग बेल्ट और वर्कपीस की सतह के बीच अलग-अलग संपर्क दबाव के कारण, विभिन्न क्षेत्रों में पॉलिशिंग प्रभाव अक्सर असंगत होता है, जिससे समग्र पॉलिशिंग गुणवत्ता प्रभावित होती है।
3. रोबोट के उपयोग की उच्च लागत: पॉलिशिंग और सैंडिंग, धूल, काटने वाले तरल पदार्थ के छींटे और अन्य कारणों के खराब कामकाजी माहौल के कारण, रोबोट की सेवा का जीवन छोटा है, रखरखाव की लागत अधिक है।
4. उच्च प्रोग्रामिंग जटिलता: पॉलिशिंग प्रक्षेपवक्र और प्रक्रिया पैरामीटर वर्कपीस के आकार, सामग्री और प्रसंस्करण आवश्यकताओं और अन्य कारकों पर निर्भर करते हैं, प्रोग्राम और डिबग के लिए पेशेवर और तकनीकी कर्मियों की आवश्यकता होती है, और प्रोग्राम डिबगिंग का समय लंबा होता है।
5. खराब प्रक्रिया अनुकूलनशीलता: अलग-अलग वर्कपीस पॉलिशिंग प्रक्रिया अलग-अलग होती है, अपघर्षक बेल्ट के बार-बार प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है, प्रक्रिया मापदंडों को समायोजित करना आदि, उत्पादन दक्षता को प्रभावित करता है।
6. सुरक्षा सुरक्षा में कठिनाई: पॉलिशिंग प्रक्रिया में उत्पन्न धूल, धातु की छीलन से रोबोट और आसपास के वातावरण के प्रदूषण का खतरा होता है, ऑपरेटरों और उपकरणों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए सख्त सुरक्षा सुरक्षा उपाय करने की आवश्यकता होती है।
संक्षेप में, पॉलिशिंग रोबोट की इन उद्योग चुनौतियों को हल करने, इसकी पॉलिशिंग गुणवत्ता और उत्पादकता में सुधार करने, उपयोग की लागत और रखरखाव लागत को कम करने, अधिक उद्योगों में पॉलिशिंग रोबोट के अनुप्रयोग और विकास को बढ़ावा देने में मदद मिलेगी, ताकि स्वचालित पॉलिशिंग तकनीक प्राप्त की जा सके। विनिर्माण उद्योग का अधिक व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
पांचवां, ग्राइंडिंग रोबोट की प्रमुख प्रौद्योगिकियां क्या हैं?
स्वचालित प्रसंस्करण के क्षेत्र में उच्च-स्तरीय उपकरण के रूप में ग्राइंडिंग रोबोट, इसकी प्रमुख प्रौद्योगिकियां विभिन्न पहलुओं को कवर करती हैं, निम्नलिखित कुछ प्रमुख तकनीकी बिंदु हैं:
1. उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी:
○उच्च गुणवत्ता वाले सैंडिंग परिणाम प्राप्त करने के लिए, सैंडिंग रोबोट में अत्यधिक उच्च स्थिति सटीकता और दोहराव होना चाहिए, जो सटीक सर्वो मोटर्स, गियरबॉक्स और उच्च परिशुद्धता रोबोट संयुक्त संरचना डिजाइन, साथ ही उन्नत गति नियंत्रक और प्रक्षेपवक्र योजना एल्गोरिदम पर निर्भर करता है।
2. बल नियंत्रण और हैप्टिक फीडबैक तकनीक:
○वर्कपीस या टूल को ओवरलोडिंग और क्षति से बचाने के लिए सैंडिंग प्रक्रिया के दौरान बल नियंत्रण महत्वपूर्ण है। निरंतर बल फ्लोटिंग तंत्र सैंडिंग टूल को वर्कपीस से संपर्क करते समय निरंतर दबाव बनाए रखने में सक्षम बनाता है, जिससे बहुत अधिक या बहुत कम संपर्क बल के कारण होने वाली गुणवत्ता की समस्याओं को रोका जा सकता है। इसके अलावा, हैप्टिक सेंसर बल-नियंत्रित पीसने का एहसास करने के लिए संपर्क बल पर वास्तविक समय की प्रतिक्रिया प्रदान कर सकता है।
3. बुद्धिमान धारणा और स्वायत्त अनुकूलन प्रौद्योगिकी:
○वर्कपीस की पहचान, स्थानीयकरण और समोच्च ट्रैकिंग के लिए दृश्य पहचान, लेजर स्कैनिंग, इन्फ्रारेड डिटेक्शन और अन्य गैर-संपर्क सेंसर प्रौद्योगिकियों को शामिल करना, साथ ही वर्कपीस की सतह की स्थिति का आकलन करना, ताकि रोबोट स्वायत्त रूप से सैंडिंग रणनीति को समायोजित कर सके। वास्तविक स्थिति.
4. ऑनलाइन निगरानी और अनुकूली नियंत्रण एल्गोरिदम:
पीसने की प्रक्रिया के दौरान उपकरण घिसाव, वर्कपीस विरूपण, सतह खुरदरापन और अन्य मापदंडों की वास्तविक समय की निगरानी का एहसास करें, और तदनुसार फ़ज़ी लॉजिक नियंत्रण, तंत्रिका नेटवर्क नियंत्रण, अनुकूली पीआईडी नियंत्रण और अन्य एल्गोरिदम का उपयोग करके पीसने के पथ, गति और ताकत को अनुकूलित करें। यह सुनिश्चित करने के लिए कि सैंडिंग प्रभाव सुसंगत है और उपकरण का जीवन अधिकतम है।
5. विशेष उपकरणों और उपभोग्य सामग्रियों का अनुसंधान और विकास:
○रोबोटों के लिए उपयुक्त विशेष उपकरण जैसे हाई-स्पीड रोटरी सैंडिंग हेड, पॉलिशिंग डिस्क, सैंडिंग बेल्ट इत्यादि का डिजाइन और निर्माण करें, और उन्हें निरंतर काम की जरूरतों के अनुकूल बनाने के लिए नई पहनने-प्रतिरोधी सामग्री और शीतलन और स्नेहन प्रौद्योगिकियों के साथ संयोजित करें और उपकरण स्थायित्व में सुधार करें।
6. मानव-मशीन संपर्क और प्रोग्रामिंग प्रौद्योगिकी:
○अनुकूल मानव-मशीन इंटरैक्शन इंटरफ़ेस विकसित करें, रोबोट कार्य प्रोग्रामिंग और पैरामीटर सेटिंग को सरल बनाएं, ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग और प्रदर्शन पुनरुत्पादन का समर्थन करें, और यहां तक कि एआई-आधारित स्वायत्त शिक्षण प्रोग्रामिंग तकनीक भी विकसित करें, ताकि रोबोट विभिन्न सैंडिंग कार्यों को अधिक तेज़ी से अनुकूलित कर सके।
7. सुरक्षा सुरक्षा एवं पर्यावरण संरक्षण के उपाय:
ऑपरेशन के दौरान सैंडिंग रोबोट की सुरक्षा सुरक्षा तंत्र का अध्ययन करें, जिसमें टकराव का पता लगाने और आपातकालीन रोक प्रणाली के साथ-साथ सैंडिंग से उत्पन्न धूल और ध्वनि प्रदूषण को कम करने के लिए उच्च दक्षता वाली धूल सक्शन, वायु शोधन और अन्य उपकरणों का एकीकरण शामिल है।
संक्षेप में, सैंडिंग रोबोट की प्रमुख प्रौद्योगिकियां रोबोट हार्डवेयर, नियंत्रण सॉफ्टवेयर, धारणा प्रौद्योगिकी, उपकरण और उपभोग्य सामग्रियों के साथ-साथ सुरक्षा और पर्यावरण संरक्षण जैसे कई स्तरों को कवर करती हैं, जिसका लक्ष्य एक अत्यधिक स्वचालित, बुद्धिमान और हरित सैंडिंग ऑपरेशन सिस्टम बनाना है।
छह, पीस रोबोट शरीर कुंजी प्रदर्शन
ग्राइंडिंग रोबोट का शरीर, यानी रोबोट की यांत्रिक संरचना, ग्राइंडिंग ऑपरेशन को साकार करने का आधार है। इसके प्रमुख प्रदर्शन संकेतक सीधे रोबोट के पीसने के प्रभाव और दक्षता को प्रभावित करते हैं।
ग्राइंडिंग रोबोट बॉडी के मुख्य प्रदर्शन में शामिल हैं:
1. स्वतंत्रता की डिग्री: सैंडिंग रोबोट को विभिन्न सैंडिंग कार्यों और वर्कपीस आकारों के अनुकूल होने के लिए पर्याप्त स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है। आमतौर पर, सैंडिंग रोबोट में 3-6 डिग्री के बीच स्वतंत्रता होती है।
2. सटीकता: पीसने वाले रोबोट को पीसने के कार्य की सटीकता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पर्याप्त सटीकता की आवश्यकता होती है। इसमें रोबोट की स्थिति सटीकता, रवैया सटीकता और पथ सटीकता शामिल है।
3. गति: सैंडिंग रोबोट को सैंडिंग दक्षता में सुधार करने के लिए पर्याप्त गति की आवश्यकता होती है। साथ ही, वर्कपीस को अत्यधिक सैंडिंग या क्षति से बचाने के लिए रोबोट की गति को सैंडिंग टूल की गति से मेल खाने की भी आवश्यकता होती है।
4. रिपीट पोजिशनिंग सटीकता: सैंडिंग रोबोट को प्रत्येक सैंडिंग की स्थिरता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त रिपीट पोजिशनिंग सटीकता की आवश्यकता होती है।
5. वहन क्षमता: पीसने वाले रोबोट में पीसने वाले उपकरण और वर्कपीस के वजन को झेलने के लिए पर्याप्त वहन क्षमता होनी चाहिए। साथ ही, रोबोट पर ओवरलोडिंग से बचने के लिए रोबोट की वहन क्षमता को पीसने वाले उपकरण की शक्ति से मेल खाने की भी आवश्यकता होती है।
6. स्थिरता: सैंडिंग प्रक्रिया की सुरक्षा और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए सैंडिंग रोबोट में पर्याप्त स्थिरता होनी चाहिए। इसमें रोबोट की संरचनात्मक स्थिरता, नियंत्रण स्थिरता और गति स्थिरता शामिल है।
7. विश्वसनीयता: सैंडिंग रोबोट में पर्याप्त विश्वसनीयता होनी चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि रोबोट अच्छा प्रदर्शन और सटीकता बनाए रखने के लिए लंबे समय तक काम कर सके। इसमें रोबोट के हिस्सों की गुणवत्ता, नियंत्रण प्रणाली की स्थिरता और रखरखाव शामिल है।
8. सुरक्षा उपाय: सैंडिंग ऑपरेशन से बड़ी मात्रा में धूल और मलबा निकलेगा, ये पदार्थ रोबोट की गति और सेंसर में व्यवधान पैदा कर सकते हैं। इसलिए, पीसने वाले रोबोट को उचित सुरक्षात्मक उपायों की आवश्यकता होती है, जैसे डस्टप्रूफ, वॉटरप्रूफ, शॉकप्रूफ इत्यादि।
संक्षेप में, सैंडिंग रोबोट बॉडी का मुख्य प्रदर्शन सैंडिंग रोबोट के लिए कुशल और सटीक सैंडिंग का आधार है, और इसमें अच्छी गति प्रदर्शन, भार क्षमता, लचीलापन, सटीकता, स्थिरता, विश्वसनीयता, सुरक्षा और संचालन में आसानी की आवश्यकता होती है। .
सात, सैंडिंग रोबोट परिधीय उपकरण और अंतिम उपकरण
ग्राइंडिंग कार्य करते समय ग्राइंडिंग रोबोट परिधीय उपकरणों और अंतिम उपकरणों की एक श्रृंखला से सुसज्जित होगा, और ये कॉन्फ़िगरेशन इसके प्रदर्शन और प्रसंस्करण परिणामों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। सैंडिंग रोबोट के लिए कुछ सामान्य परिधीय उपकरण और अंतिम उपकरण की सूची निम्नलिखित है:
1. एंड-इफ़ेक्टर (सैंडिंग टूल):
सैंडिंग हेड: विभिन्न सामग्रियों और प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार विभिन्न प्रकार के सैंडिंग हेड का चयन करें, जैसे कि वायवीय सैंडिंग हेड, इलेक्ट्रिक सैंडिंग हेड, अल्ट्रासोनिक सैंडिंग हेड, आदि।
○पॉलिशिंग डिस्क: बारीक पॉलिशिंग कार्यों के लिए उपयुक्त, विभिन्न प्रकार की सामग्री, जैसे ऊनी पहिये, स्पंज पहिये, सिरेमिक डिस्क, राल डिस्क आदि।
○बेल्ट सैंडर: बड़े क्षेत्र में वर्कपीस की सतह को रेतने या पॉलिश करने के लिए अपघर्षक बेल्ट का उपयोग करना।
○लेजर/वॉटर जेट/इलेक्ट्रोकेमिकल और अन्य विशेष सैंडिंग उपकरण: विशिष्ट सामग्री या प्रक्रिया आवश्यकताओं के लिए गैर-संपर्क सैंडिंग।
2. बल नियंत्रण इकाई:
○निरंतर बल फ्लोटिंग डिवाइस: यह सुनिश्चित करने के लिए कि सैंडिंग प्रक्रिया के दौरान वर्कपीस पर निरंतर दबाव लागू होता है, जिससे बहुत अधिक या बहुत कम दबाव के कारण होने वाली गुणवत्ता की समस्याओं को रोका जा सके।
○टॉर्क सेंसर: वर्कपीस के संपर्क में रोबोट एंड-इफ़ेक्टर के बल और टॉर्क का वास्तविक समय माप, रोबोट को बल नियंत्रण के लिए आधार प्रदान करता है।
3. सेंसर और निरीक्षण उपकरण:
○विज़न प्रणाली: जिसमें कैमरा, 3डी कैमरा आदि शामिल है, जिसका उपयोग वर्कपीस की पहचान, स्थानीयकरण और सतह दोष का पता लगाने के लिए किया जाता है।
○संपर्क सेंसर: जैसे कि वर्कपीस की सतह के समोच्च और पीसने की स्थिति का पता लगाने के लिए आगमनात्मक, कैपेसिटिव या पीजोइलेक्ट्रिक सेंसर।
○ तापमान सेंसर: सैंडिंग प्रक्रिया के दौरान उत्पन्न तापमान की निगरानी करने और ओवरहीटिंग से वर्कपीस या उपकरण को नुकसान पहुंचाने से रोकने के लिए।
4. धूल हटाने और पर्यावरण संरक्षण उपकरण:
○धूल निष्कर्षण प्रणाली: कामकाजी वातावरण के स्वास्थ्य और सुरक्षा की रक्षा के लिए, औद्योगिक वैक्यूम क्लीनर या केंद्रीकृत धूल निष्कर्षण प्रणाली की स्थापना का समर्थन करना, सैंडिंग प्रक्रिया के दौरान उत्पन्न धूल को समय पर हटाना।
○ध्वनिरोधी सुविधाएं: पीसने के शोर के मामले में, ध्वनिरोधी बाड़े या अन्य शोर कम करने वाले उपकरण को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
5. परिधीय सहायक उपकरण:
○वर्कपीस फिक्स्चर: स्थिर और विश्वसनीय प्रसंस्करण सुनिश्चित करने के लिए रेत से भरे जाने वाले वर्कपीस को स्थिर और ठीक करें।
○वर्कपीस फिक्स्चर रिप्लेसमेंट सिस्टम: जब विभिन्न विशिष्टताओं या आकारों के वर्कपीस को संसाधित करने की आवश्यकता होती है, तो संबंधित फिक्स्चर और पोजिशनिंग सिस्टम को तुरंत बदला जा सकता है।
उपरोक्त परिधीय उपकरणों और अंतिम उपकरणों के उचित विन्यास और उपयोग के माध्यम से, सैंडिंग रोबोट अधिक कुशल, सटीक और पर्यावरण के अनुकूल स्वचालित सैंडिंग संचालन का एहसास कर सकता है।
आठ, पीसने और चमकाने रोबोट बाजार विश्लेषण और ब्रांड कंपनियों और आवेदन के मामले हैं?
रोबोट ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग बाज़ार लगातार बढ़ रहा है। श्रम लागत में वृद्धि और विनिर्माण के स्वचालन में परिवर्तन के साथ, रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग तकनीक के फायदे अधिक से अधिक स्पष्ट होते जा रहे हैं। यह तकनीक उत्पादकता में सुधार कर सकती है, श्रम लागत कम कर सकती है और उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकती है। आने वाले वर्षों में रोबोटिक पॉलिशिंग बाज़ार का और अधिक विस्तार होने की उम्मीद है।
रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग तकनीक और इसके बाजार विश्लेषण, प्रमुख ब्रांड कंपनियों और एप्लिकेशन मामलों के बारे में कुछ व्यापक जानकारी निम्नलिखित है:
1.बाजार विश्लेषण:
○ 2023 के आंकड़ों के अनुसार, औद्योगिक रोबोटों में पीसने और चमकाने वाले रोबोटों का अनुपात लगभग 15% है, और उस वर्ष की वैश्विक बाजार की मांग में, विदेशी ब्रांडों का बाजार हिस्सेदारी लगभग 70% है, जबकि संबंधित घरेलू ब्रांडों का कब्जा है शेष 30% बाजार हिस्सेदारी, जो इंगित करती है कि इस क्षेत्र में विदेशी उद्यमों की प्रौद्योगिकी और बाजार हिस्सेदारी अपेक्षाकृत अधिक है।
○घरेलू और विदेशी नीति समायोजन और सुधार पॉलिशिंग और सैंडिंग रोबोटिक्स उद्योग के तेजी से विकास को बढ़ावा दे रहे हैं, भविष्य में व्यापक बाजार स्थान होने की उम्मीद है, विशेष रूप से कम दक्षता, उच्च श्रम तीव्रता, उच्च सुरक्षा जोखिम और अन्य की समस्याओं को हल करने में मैन्युअल पॉलिशिंग में जो समस्याएं मौजूद हैं, उनमें रोबोटिक्स तकनीक के अनुप्रयोग के महत्वपूर्ण फायदे हैं।
2. प्रमुख ब्रांड कंपनियाँ:
○एबीबी: एक स्विस बहुराष्ट्रीय कंपनी, जो पीसने और पॉलिश करने के अनुप्रयोगों सहित औद्योगिक रोबोटों की एक विस्तृत श्रृंखला पेश करती है।
○कुका: एक जर्मन कंपनी जो ऑटोमोटिव विनिर्माण और अन्य औद्योगिक क्षेत्रों में अपनी लचीली रोबोटिक प्रणालियों के लिए प्रसिद्ध है।
○FANUC: एक जापानी कंपनी और सतह परिष्करण अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए औद्योगिक रोबोट के दुनिया के अग्रणी निर्माताओं में से एक।
○ईफोर्ट: एक स्थानीय चीनी कंपनी जो औद्योगिक रोबोटों और उनके बुद्धिमान उपकरणों के अनुसंधान एवं विकास, निर्माण और बिक्री में विशेषज्ञता रखती है।
○स्वचालित रोबोट: एक चीनी रोबोट निर्माता जो ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग सहित स्वचालन समाधानों की एक विस्तृत श्रृंखला पेश करता है।
JAKA रोबोटिक्स ने सैंडिंग और पॉलिशिंग मामलों में भी अपने उत्कृष्ट प्रदर्शन का प्रदर्शन किया, जिससे पता चलता है कि सेटस्का के पास इस क्षेत्र में कुछ तकनीकी अनुसंधान एवं विकास और व्यावहारिक अनुप्रयोग क्षमताएं हैं।
यूनिवर्सल रोबोट: यूनिवर्सल रोबोट पीसने और पॉलिश करने के लिए सहयोगी रोबोट के दुनिया के अग्रणी निर्माताओं में से एक है। कंपनी के रोबोट उपयोग में आसान, लचीले और विश्वसनीय हैं, जिससे कंपनियों को उत्पादकता में सुधार और श्रम लागत कम करने में मदद मिलती है।
स्टॉब्ली: स्टॉबली औद्योगिक रोबोट के दुनिया के अग्रणी निर्माताओं में से एक है, जिसके उत्पादों का व्यापक रूप से पीसने और पॉलिश करने के क्षेत्र में उपयोग किया जाता है
रोबोट ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग: प्रमुख प्रौद्योगिकियाँ और रुझान
रोबोटिक पॉलिशिंग: उद्योग की चुनौतियों, प्रमुख प्रौद्योगिकियों और समाधानों का अवलोकन
यह पेपर प्रमुख प्रौद्योगिकियों, ऑन्टोलॉजी प्रदर्शन और पॉलिशिंग रोबोट के परिधीय उपकरणों पर गहराई से नज़र डालता है, साथ ही उद्योग के सामने आने वाली चुनौतियों का विश्लेषण भी करता है। रोबोटिक सैंडिंग और पॉलिशिंग से लेकर पॉलिशिंग और सैंडिंग रोबोट की परिभाषा तक, यह विनिर्माण उद्योग में सैंडिंग रोबोट के अनुप्रयोगों की विस्तृत श्रृंखला को दर्शाता है। हालाँकि, अधिक कुशल, सुरक्षित और पर्यावरण के अनुकूल स्वचालित पॉलिशिंग के लिए उद्योग की चुनौतियों और तकनीकी चुनौतियों का भी सामना करने और हल करने की आवश्यकता है।
सबसे पहले, स्वचालित पीसने और प्रमुख प्रौद्योगिकी विश्लेषण की चुनौतियाँ
औद्योगिक उत्पादन में स्वचालित पीसने के महत्वपूर्ण फायदे हैं, जैसे उत्पादन दक्षता में सुधार, श्रम लागत कम करना, उत्पाद स्थिरता सुनिश्चित करना आदि, लेकिन कई चुनौतियों और तकनीकी कठिनाइयों का भी सामना करना पड़ता है। कुछ मुख्य चुनौतियाँ और प्रमुख प्रौद्योगिकी विश्लेषण निम्नलिखित हैं:
1. परिशुद्धता नियंत्रण: पीसने की प्रक्रिया में वांछित आयामी सटीकता और सतह की गुणवत्ता प्राप्त करने के लिए वर्कपीस की सतह से सामग्री को सटीक रूप से हटाने की आवश्यकता होती है, जो स्वचालित उपकरणों के लिए उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण की आवश्यकताओं को सामने रखती है। प्रमुख प्रौद्योगिकियों में उच्च परिशुद्धता सर्वो प्रणाली, परिशुद्धता यांत्रिक संरचना डिजाइन और परिशुद्धता सेंसर प्रौद्योगिकी शामिल हैं।
2. ऑनलाइन पहचान और वास्तविक समय प्रतिक्रिया: स्वचालित पीस को पीसने की प्रक्रिया की वास्तविक समय की निगरानी और बुद्धिमान समायोजन का एहसास करने की आवश्यकता होती है, जिसमें ऑनलाइन पहचान तकनीक शामिल होती है, जैसे कि लेजर रेंजफाइंडर, विज़न सिस्टम आदि का उपयोग प्राप्त करने के लिए। वर्कपीस की सतह की जानकारी, और नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से पीसने वाले मापदंडों की वास्तविक समय प्रतिक्रिया को समायोजित करने के लिए।
3. वर्कपीस की पहचान और स्थिति: वर्कपीस के विभिन्न आकार, आकार और सामग्री के लिए, स्वचालित पीसने वाले उपकरण में लचीली और कुशल पहचान और स्थिति क्षमताओं की आवश्यकता होती है, मशीन विज़न, रोबोट ग्रिपिंग तकनीक, आरएफआईडी आदि प्रमुख तकनीकों का उपयोग किया जा सकता है।
4. अनुकूली नियंत्रण: वर्कपीस सामग्री की कठोरता, आकार की जटिलता और अन्य कारकों के कारण, सैंडिंग प्रक्रिया को सैंडिंग बल, गति और अन्य मापदंडों को गतिशील रूप से समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती है, इसलिए स्वचालित सैंडिंग के लिए अनुकूली नियंत्रण एल्गोरिदम एक महत्वपूर्ण तकनीक है, जिसमें शामिल हैं फ़ज़ी नियंत्रण, तंत्रिका नेटवर्क नियंत्रण, मॉडल भविष्य कहनेवाला नियंत्रण और अन्य उन्नत नियंत्रण रणनीतियाँ।
5. सैंडिंग टूल घिसाव की निगरानी और मुआवजा: सैंडिंग टूल लंबे समय तक उपयोग के बाद खराब हो जाएंगे, जिससे प्रसंस्करण सटीकता और प्रभाव प्रभावित होगा, इसलिए टूल घिसाव की सटीक निगरानी और क्षतिपूर्ति कैसे की जाए यह भी एक प्रमुख तकनीक है, जिसमें सेंसर तकनीक शामिल हो सकती है। सिग्नल प्रोसेसिंग और डेटा विश्लेषण और अन्य साधन।
6. सुरक्षा और पर्यावरण संरक्षण प्रौद्योगिकी: संचालन प्रक्रिया में स्वचालित पीसने वाले उपकरण बहुत अधिक धूल और शोर पैदा करेंगे, यह सुनिश्चित करने के लिए कि काम के माहौल की सुरक्षा और पर्यावरण संरक्षण भी एक प्रमुख मुद्दा है, कुशल धूल-अवशोषित करने की आवश्यकता है धूल हटाने वाले उपकरण, ध्वनि इन्सुलेशन और शोर कम करने वाली तकनीक।
संक्षेप में, स्वचालित पीसने वाली तकनीक का विकास और अनुप्रयोग न केवल एक प्रमुख प्रौद्योगिकी की सफलता पर निर्भर है, बल्कि एकीकृत, बुद्धिमान प्रौद्योगिकी प्रणाली समर्थन की भी आवश्यकता है, ताकि वास्तविक उत्पादन में विभिन्न प्रकार की जटिल समस्याओं को प्रभावी ढंग से हल किया जा सके।
दूसरा, रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग क्या है?
रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग, विशेष ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग उपकरणों के साथ संयुक्त रोबोटिक्स का उपयोग करके स्वचालित सतह उपचार की एक प्रक्रिया है। इस प्रक्रिया में, रोबोट सिस्टम को पूर्व निर्धारित मापदंडों के अनुसार विभिन्न प्रकार के वर्कपीस की सतह को डीबर्ज करने, ट्रिम करने और चिकना करने के लिए सटीक स्थिति और लचीली गतिविधियों को करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है, जिससे अंततः वर्कपीस की सतह की गुणवत्ता और उपस्थिति में सुधार के उद्देश्य को प्राप्त किया जाता है।
रोबोट ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग एक प्रकार की तकनीक है जो वर्कपीस की सतह की ग्राइंडिंग, कॉर्नर डिबुरिंग, वेल्ड ग्राइंडिंग और आंतरिक गुहाओं और छिद्रों की डिबुरिंग जैसे पॉलिशिंग और पॉलिशिंग कार्यों को करने के लिए मैन्युअल श्रम के बजाय रोबोट का उपयोग करती है। रोबोट ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग का उपयोग आमतौर पर कई उद्योगों में किया जाता है, जैसे सेनेटरी वेयर, ऑटोमोटिव उद्योग पार्ट्स विनिर्माण, औद्योगिक परिशुद्धता भागों, चिकित्सा उपकरण, नागरिक उत्पाद इत्यादि, विशेष रूप से उच्च परिशुद्धता आवश्यकताओं और उच्च तीव्रता, दोहराव वाले कार्य अवसरों में।
पारंपरिक मैन्युअल काम की तुलना में, रोबोट द्वारा पीसने और पॉलिश करने के निम्नलिखित फायदे हैं:
1. उत्पाद की गुणवत्ता की स्थिरता और स्थिरता में सुधार करें।
2. मैन्युअल त्रुटियों और चोटों के जोखिम को कम करें, और परिचालन सुरक्षा में सुधार करें।
3. दिन के 24 घंटे काम करने में सक्षम, उत्पादन क्षमता में काफी सुधार।
4. कठोर या हानिकारक वातावरण में निरंतर संचालन, श्रमिकों के लिए श्रम स्थितियों में सुधार।
5. ऑपरेटरों के लिए कम कौशल आवश्यकताएं, प्रशिक्षित करना और प्रबंधन करना आसान।
6. उन्नत बल नियंत्रण प्रौद्योगिकी और बुद्धिमान सेंसिंग प्रणाली से सुसज्जित, यह विभिन्न वर्कपीस सामग्रियों और जटिल ज्यामिति के अनुकूल होने के लिए वास्तविक समय में पीसने की ताकत और पथ को समायोजित कर सकता है।
रोबोट प्रौद्योगिकी, सटीक एक्चुएटर्स, बल नियंत्रण मॉड्यूल, उच्च-प्रदर्शन वाले ग्राइंडिंग व्हील या पॉलिशिंग टूल, साथ ही उन्नत सेंसर और सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम के एकीकरण के माध्यम से, रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग प्रणाली अत्यधिक स्वचालित और परिष्कृत सतह उपचार प्रक्रियाओं को साकार करने में सक्षम है।
तीसरा, पॉलिशिंग रोबोट क्या है?
पॉलिशिंग और ग्राइंडिंग रोबोट पॉलिशिंग और ग्राइंडिंग के लिए एक रोबोट प्रणाली है, जो मानव हाथ के संयुक्त आंदोलनों की नकल करने के लिए सर्वो मोटर मल्टी-जोड़ों का उपयोग करता है, वर्कपीस की सतह पीसने, कोने की डिबुरिंग, वेल्ड ग्राइंडिंग, आंतरिक गुहा बोर की डिबुरिंग के संचालन का एहसास करने के लिए और अन्य कार्य. रोबोट अलग-अलग वर्कपीस को पॉलिश और पीस सकता है, और या तो वर्कपीस को पूरी तरह से पीस सकता है या स्थानीय स्तर पर पीस सकता है।
पॉलिशिंग और ग्राइंडिंग रोबोट में रोबोट सिस्टम, निरंतर बल सेंसिंग डिवाइस, ग्राइंडिंग हेड असेंबली, क्लैंपिंग टूलिंग, ग्राइंडिंग प्रोसेसिंग डिवाइस, सुरक्षा सुरक्षा उपकरण और संपूर्ण स्टेशन नियंत्रण प्रणाली शामिल होती है। उनमें से, रोबोट सिस्टम पूरे पॉलिशिंग सिस्टम का मुख्य निष्पादक है, निरंतर बल संवेदन उपकरण अनुकूली क्षतिपूर्ति फ़ंक्शन का गारंटर है, ग्राइंडिंग हेड असेंबली पॉलिशिंग का अंतिम उपकरण है, क्लैंपिंग वर्कपीस सापेक्ष का स्थानीयकरणकर्ता है पूरे सिस्टम की स्थिति, पीस प्रसंस्करण उपकरण पूरे सिस्टम का पर्यावरण संरक्षण है, सुरक्षा संरक्षण उपकरण पूरे सिस्टम का सुरक्षा रक्षक है, और संपूर्ण नियंत्रण प्रणाली विभिन्न के पारस्परिक संचार का तार्किक निर्णय और अनुसूचक है कार्य केंद्र में घटक. संपूर्ण स्टेशन नियंत्रण प्रणाली कार्य केंद्र में घटकों के बीच संचार का तार्किक निर्णय और अनुसूचक है।
पॉलिशिंग और ग्राइंडिंग रोबोट मैन्युअल पॉलिशिंग और ग्राइंडिंग कार्य की जगह ले सकता है, उत्पादन दक्षता और गुणवत्ता में सुधार कर सकता है, श्रम की तीव्रता और लागत को कम कर सकता है।
चौथा, रोबोट उद्योग की चुनौतियों को निखारना
खराब कामकाजी माहौल, उच्च श्रम तीव्रता, अस्थिर पॉलिशिंग गुणवत्ता, कच्चे माल की बर्बादी और अन्य मुद्दों के साथ, विनिर्माण उद्योग में पीसना और पॉलिश करना सबसे आम प्रक्रियाओं में से एक है। औद्योगिक स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, अधिक से अधिक कंपनियां मैन्युअल पॉलिशिंग के बजाय पीसने वाले रोबोट का उपयोग करना शुरू कर रही हैं, लेकिन निम्नलिखित उद्योग चुनौतियों के वास्तविक अनुप्रयोग में पीसने वाले रोबोट अभी भी मौजूद हैं:
1. सतह की स्थिरता सुनिश्चित करना मुश्किल है: वर्कपीस प्रसंस्करण सटीकता, क्लैंपिंग त्रुटियों, रोबोट पोजिशनिंग और कीनेमेटिक्स त्रुटियों, बेल्ट कसने वाले बल और अन्य कारकों के कारण, सभी वर्कपीस की सतह की स्थिरता सुनिश्चित करना मुश्किल है।
2. पॉलिशिंग प्रभाव असंगत है: पॉलिशिंग बेल्ट और वर्कपीस की सतह के बीच अलग-अलग संपर्क दबाव के कारण, विभिन्न क्षेत्रों में पॉलिशिंग प्रभाव अक्सर असंगत होता है, जिससे समग्र पॉलिशिंग गुणवत्ता प्रभावित होती है।
3. रोबोट के उपयोग की उच्च लागत: पॉलिशिंग और सैंडिंग, धूल, काटने वाले तरल पदार्थ के छींटे और अन्य कारणों के खराब कामकाजी माहौल के कारण, रोबोट की सेवा का जीवन छोटा है, रखरखाव की लागत अधिक है।
4. उच्च प्रोग्रामिंग जटिलता: पॉलिशिंग प्रक्षेपवक्र और प्रक्रिया पैरामीटर वर्कपीस के आकार, सामग्री और प्रसंस्करण आवश्यकताओं और अन्य कारकों पर निर्भर करते हैं, प्रोग्राम और डिबग के लिए पेशेवर और तकनीकी कर्मियों की आवश्यकता होती है, और प्रोग्राम डिबगिंग का समय लंबा होता है।
5. खराब प्रक्रिया अनुकूलनशीलता: अलग-अलग वर्कपीस पॉलिशिंग प्रक्रिया अलग-अलग होती है, अपघर्षक बेल्ट के बार-बार प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है, प्रक्रिया मापदंडों को समायोजित करना आदि, उत्पादन दक्षता को प्रभावित करता है।
6. सुरक्षा सुरक्षा में कठिनाई: पॉलिशिंग प्रक्रिया में उत्पन्न धूल, धातु की छीलन से रोबोट और आसपास के वातावरण के प्रदूषण का खतरा होता है, ऑपरेटरों और उपकरणों की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए सख्त सुरक्षा सुरक्षा उपाय करने की आवश्यकता होती है।
संक्षेप में, पॉलिशिंग रोबोट की इन उद्योग चुनौतियों को हल करने, इसकी पॉलिशिंग गुणवत्ता और उत्पादकता में सुधार करने, उपयोग की लागत और रखरखाव लागत को कम करने, अधिक उद्योगों में पॉलिशिंग रोबोट के अनुप्रयोग और विकास को बढ़ावा देने में मदद मिलेगी, ताकि स्वचालित पॉलिशिंग तकनीक प्राप्त की जा सके। विनिर्माण उद्योग का अधिक व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
पांचवां, ग्राइंडिंग रोबोट की प्रमुख प्रौद्योगिकियां क्या हैं?
स्वचालित प्रसंस्करण के क्षेत्र में उच्च-स्तरीय उपकरण के रूप में ग्राइंडिंग रोबोट, इसकी प्रमुख प्रौद्योगिकियां विभिन्न पहलुओं को कवर करती हैं, निम्नलिखित कुछ प्रमुख तकनीकी बिंदु हैं:
1. उच्च परिशुद्धता गति नियंत्रण प्रौद्योगिकी:
○उच्च गुणवत्ता वाले सैंडिंग परिणाम प्राप्त करने के लिए, सैंडिंग रोबोट में अत्यधिक उच्च स्थिति सटीकता और दोहराव होना चाहिए, जो सटीक सर्वो मोटर्स, गियरबॉक्स और उच्च परिशुद्धता रोबोट संयुक्त संरचना डिजाइन, साथ ही उन्नत गति नियंत्रक और प्रक्षेपवक्र योजना एल्गोरिदम पर निर्भर करता है।
2. बल नियंत्रण और हैप्टिक फीडबैक तकनीक:
○वर्कपीस या टूल को ओवरलोडिंग और क्षति से बचाने के लिए सैंडिंग प्रक्रिया के दौरान बल नियंत्रण महत्वपूर्ण है। निरंतर बल फ्लोटिंग तंत्र सैंडिंग टूल को वर्कपीस से संपर्क करते समय निरंतर दबाव बनाए रखने में सक्षम बनाता है, जिससे बहुत अधिक या बहुत कम संपर्क बल के कारण होने वाली गुणवत्ता की समस्याओं को रोका जा सकता है। इसके अलावा, हैप्टिक सेंसर बल-नियंत्रित पीसने का एहसास करने के लिए संपर्क बल पर वास्तविक समय की प्रतिक्रिया प्रदान कर सकता है।
3. बुद्धिमान धारणा और स्वायत्त अनुकूलन प्रौद्योगिकी:
○वर्कपीस की पहचान, स्थानीयकरण और समोच्च ट्रैकिंग के लिए दृश्य पहचान, लेजर स्कैनिंग, इन्फ्रारेड डिटेक्शन और अन्य गैर-संपर्क सेंसर प्रौद्योगिकियों को शामिल करना, साथ ही वर्कपीस की सतह की स्थिति का आकलन करना, ताकि रोबोट स्वायत्त रूप से सैंडिंग रणनीति को समायोजित कर सके। वास्तविक स्थिति.
4. ऑनलाइन निगरानी और अनुकूली नियंत्रण एल्गोरिदम:
पीसने की प्रक्रिया के दौरान उपकरण घिसाव, वर्कपीस विरूपण, सतह खुरदरापन और अन्य मापदंडों की वास्तविक समय की निगरानी का एहसास करें, और तदनुसार फ़ज़ी लॉजिक नियंत्रण, तंत्रिका नेटवर्क नियंत्रण, अनुकूली पीआईडी नियंत्रण और अन्य एल्गोरिदम का उपयोग करके पीसने के पथ, गति और ताकत को अनुकूलित करें। यह सुनिश्चित करने के लिए कि सैंडिंग प्रभाव सुसंगत है और उपकरण का जीवन अधिकतम है।
5. विशेष उपकरणों और उपभोग्य सामग्रियों का अनुसंधान और विकास:
○रोबोटों के लिए उपयुक्त विशेष उपकरण जैसे हाई-स्पीड रोटरी सैंडिंग हेड, पॉलिशिंग डिस्क, सैंडिंग बेल्ट इत्यादि का डिजाइन और निर्माण करें, और उन्हें निरंतर काम की जरूरतों के अनुकूल बनाने के लिए नई पहनने-प्रतिरोधी सामग्री और शीतलन और स्नेहन प्रौद्योगिकियों के साथ संयोजित करें और उपकरण स्थायित्व में सुधार करें।
6. मानव-मशीन संपर्क और प्रोग्रामिंग प्रौद्योगिकी:
○अनुकूल मानव-मशीन इंटरैक्शन इंटरफ़ेस विकसित करें, रोबोट कार्य प्रोग्रामिंग और पैरामीटर सेटिंग को सरल बनाएं, ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग और प्रदर्शन पुनरुत्पादन का समर्थन करें, और यहां तक कि एआई-आधारित स्वायत्त शिक्षण प्रोग्रामिंग तकनीक भी विकसित करें, ताकि रोबोट विभिन्न सैंडिंग कार्यों को अधिक तेज़ी से अनुकूलित कर सके।
7. सुरक्षा सुरक्षा एवं पर्यावरण संरक्षण के उपाय:
ऑपरेशन के दौरान सैंडिंग रोबोट की सुरक्षा सुरक्षा तंत्र का अध्ययन करें, जिसमें टकराव का पता लगाने और आपातकालीन रोक प्रणाली के साथ-साथ सैंडिंग से उत्पन्न धूल और ध्वनि प्रदूषण को कम करने के लिए उच्च दक्षता वाली धूल सक्शन, वायु शोधन और अन्य उपकरणों का एकीकरण शामिल है।
संक्षेप में, सैंडिंग रोबोट की प्रमुख प्रौद्योगिकियां रोबोट हार्डवेयर, नियंत्रण सॉफ्टवेयर, धारणा प्रौद्योगिकी, उपकरण और उपभोग्य सामग्रियों के साथ-साथ सुरक्षा और पर्यावरण संरक्षण जैसे कई स्तरों को कवर करती हैं, जिसका लक्ष्य एक अत्यधिक स्वचालित, बुद्धिमान और हरित सैंडिंग ऑपरेशन सिस्टम बनाना है।
छह, पीस रोबोट शरीर कुंजी प्रदर्शन
ग्राइंडिंग रोबोट का शरीर, यानी रोबोट की यांत्रिक संरचना, ग्राइंडिंग ऑपरेशन को साकार करने का आधार है। इसके प्रमुख प्रदर्शन संकेतक सीधे रोबोट के पीसने के प्रभाव और दक्षता को प्रभावित करते हैं।
ग्राइंडिंग रोबोट बॉडी के मुख्य प्रदर्शन में शामिल हैं:
1. स्वतंत्रता की डिग्री: सैंडिंग रोबोट को विभिन्न सैंडिंग कार्यों और वर्कपीस आकारों के अनुकूल होने के लिए पर्याप्त स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है। आमतौर पर, सैंडिंग रोबोट में 3-6 डिग्री के बीच स्वतंत्रता होती है।
2. सटीकता: पीसने वाले रोबोट को पीसने के कार्य की सटीकता आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए पर्याप्त सटीकता की आवश्यकता होती है। इसमें रोबोट की स्थिति सटीकता, रवैया सटीकता और पथ सटीकता शामिल है।
3. गति: सैंडिंग रोबोट को सैंडिंग दक्षता में सुधार करने के लिए पर्याप्त गति की आवश्यकता होती है। साथ ही, वर्कपीस को अत्यधिक सैंडिंग या क्षति से बचाने के लिए रोबोट की गति को सैंडिंग टूल की गति से मेल खाने की भी आवश्यकता होती है।
4. रिपीट पोजिशनिंग सटीकता: सैंडिंग रोबोट को प्रत्येक सैंडिंग की स्थिरता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त रिपीट पोजिशनिंग सटीकता की आवश्यकता होती है।
5. वहन क्षमता: पीसने वाले रोबोट में पीसने वाले उपकरण और वर्कपीस के वजन को झेलने के लिए पर्याप्त वहन क्षमता होनी चाहिए। साथ ही, रोबोट पर ओवरलोडिंग से बचने के लिए रोबोट की वहन क्षमता को पीसने वाले उपकरण की शक्ति से मेल खाने की भी आवश्यकता होती है।
6. स्थिरता: सैंडिंग प्रक्रिया की सुरक्षा और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए सैंडिंग रोबोट में पर्याप्त स्थिरता होनी चाहिए। इसमें रोबोट की संरचनात्मक स्थिरता, नियंत्रण स्थिरता और गति स्थिरता शामिल है।
7. विश्वसनीयता: सैंडिंग रोबोट में पर्याप्त विश्वसनीयता होनी चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि रोबोट अच्छा प्रदर्शन और सटीकता बनाए रखने के लिए लंबे समय तक काम कर सके। इसमें रोबोट के हिस्सों की गुणवत्ता, नियंत्रण प्रणाली की स्थिरता और रखरखाव शामिल है।
8. सुरक्षा उपाय: सैंडिंग ऑपरेशन से बड़ी मात्रा में धूल और मलबा निकलेगा, ये पदार्थ रोबोट की गति और सेंसर में व्यवधान पैदा कर सकते हैं। इसलिए, पीसने वाले रोबोट को उचित सुरक्षात्मक उपायों की आवश्यकता होती है, जैसे डस्टप्रूफ, वॉटरप्रूफ, शॉकप्रूफ इत्यादि।
संक्षेप में, सैंडिंग रोबोट बॉडी का मुख्य प्रदर्शन सैंडिंग रोबोट के लिए कुशल और सटीक सैंडिंग का आधार है, और इसमें अच्छी गति प्रदर्शन, भार क्षमता, लचीलापन, सटीकता, स्थिरता, विश्वसनीयता, सुरक्षा और संचालन में आसानी की आवश्यकता होती है। .
सात, सैंडिंग रोबोट परिधीय उपकरण और अंतिम उपकरण
ग्राइंडिंग कार्य करते समय ग्राइंडिंग रोबोट परिधीय उपकरणों और अंतिम उपकरणों की एक श्रृंखला से सुसज्जित होगा, और ये कॉन्फ़िगरेशन इसके प्रदर्शन और प्रसंस्करण परिणामों में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। सैंडिंग रोबोट के लिए कुछ सामान्य परिधीय उपकरण और अंतिम उपकरण की सूची निम्नलिखित है:
1. एंड-इफ़ेक्टर (सैंडिंग टूल):
सैंडिंग हेड: विभिन्न सामग्रियों और प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार विभिन्न प्रकार के सैंडिंग हेड का चयन करें, जैसे कि वायवीय सैंडिंग हेड, इलेक्ट्रिक सैंडिंग हेड, अल्ट्रासोनिक सैंडिंग हेड, आदि।
○पॉलिशिंग डिस्क: बारीक पॉलिशिंग कार्यों के लिए उपयुक्त, विभिन्न प्रकार की सामग्री, जैसे ऊनी पहिये, स्पंज पहिये, सिरेमिक डिस्क, राल डिस्क आदि।
○बेल्ट सैंडर: बड़े क्षेत्र में वर्कपीस की सतह को रेतने या पॉलिश करने के लिए अपघर्षक बेल्ट का उपयोग करना।
○लेजर/वॉटर जेट/इलेक्ट्रोकेमिकल और अन्य विशेष सैंडिंग उपकरण: विशिष्ट सामग्री या प्रक्रिया आवश्यकताओं के लिए गैर-संपर्क सैंडिंग।
2. बल नियंत्रण इकाई:
○निरंतर बल फ्लोटिंग डिवाइस: यह सुनिश्चित करने के लिए कि सैंडिंग प्रक्रिया के दौरान वर्कपीस पर निरंतर दबाव लागू होता है, जिससे बहुत अधिक या बहुत कम दबाव के कारण होने वाली गुणवत्ता की समस्याओं को रोका जा सके।
○टॉर्क सेंसर: वर्कपीस के संपर्क में रोबोट एंड-इफ़ेक्टर के बल और टॉर्क का वास्तविक समय माप, रोबोट को बल नियंत्रण के लिए आधार प्रदान करता है।
3. सेंसर और निरीक्षण उपकरण:
○विज़न प्रणाली: जिसमें कैमरा, 3डी कैमरा आदि शामिल है, जिसका उपयोग वर्कपीस की पहचान, स्थानीयकरण और सतह दोष का पता लगाने के लिए किया जाता है।
○संपर्क सेंसर: जैसे कि वर्कपीस की सतह के समोच्च और पीसने की स्थिति का पता लगाने के लिए आगमनात्मक, कैपेसिटिव या पीजोइलेक्ट्रिक सेंसर।
○ तापमान सेंसर: सैंडिंग प्रक्रिया के दौरान उत्पन्न तापमान की निगरानी करने और ओवरहीटिंग से वर्कपीस या उपकरण को नुकसान पहुंचाने से रोकने के लिए।
4. धूल हटाने और पर्यावरण संरक्षण उपकरण:
○धूल निष्कर्षण प्रणाली: कामकाजी वातावरण के स्वास्थ्य और सुरक्षा की रक्षा के लिए, औद्योगिक वैक्यूम क्लीनर या केंद्रीकृत धूल निष्कर्षण प्रणाली की स्थापना का समर्थन करना, सैंडिंग प्रक्रिया के दौरान उत्पन्न धूल को समय पर हटाना।
○ध्वनिरोधी सुविधाएं: पीसने के शोर के मामले में, ध्वनिरोधी बाड़े या अन्य शोर कम करने वाले उपकरण को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
5. परिधीय सहायक उपकरण:
○वर्कपीस फिक्स्चर: स्थिर और विश्वसनीय प्रसंस्करण सुनिश्चित करने के लिए रेत से भरे जाने वाले वर्कपीस को स्थिर और ठीक करें।
○वर्कपीस फिक्स्चर रिप्लेसमेंट सिस्टम: जब विभिन्न विशिष्टताओं या आकारों के वर्कपीस को संसाधित करने की आवश्यकता होती है, तो संबंधित फिक्स्चर और पोजिशनिंग सिस्टम को तुरंत बदला जा सकता है।
उपरोक्त परिधीय उपकरणों और अंतिम उपकरणों के उचित विन्यास और उपयोग के माध्यम से, सैंडिंग रोबोट अधिक कुशल, सटीक और पर्यावरण के अनुकूल स्वचालित सैंडिंग संचालन का एहसास कर सकता है।
आठ, पीसने और चमकाने रोबोट बाजार विश्लेषण और ब्रांड कंपनियों और आवेदन के मामले हैं?
रोबोट ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग बाज़ार लगातार बढ़ रहा है। श्रम लागत में वृद्धि और विनिर्माण के स्वचालन में परिवर्तन के साथ, रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग तकनीक के फायदे अधिक से अधिक स्पष्ट होते जा रहे हैं। यह तकनीक उत्पादकता में सुधार कर सकती है, श्रम लागत कम कर सकती है और उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकती है। आने वाले वर्षों में रोबोटिक पॉलिशिंग बाज़ार का और अधिक विस्तार होने की उम्मीद है।
रोबोटिक ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग तकनीक और इसके बाजार विश्लेषण, प्रमुख ब्रांड कंपनियों और एप्लिकेशन मामलों के बारे में कुछ व्यापक जानकारी निम्नलिखित है:
1.बाजार विश्लेषण:
○ 2023 के आंकड़ों के अनुसार, औद्योगिक रोबोटों में पीसने और चमकाने वाले रोबोटों का अनुपात लगभग 15% है, और उस वर्ष की वैश्विक बाजार की मांग में, विदेशी ब्रांडों का बाजार हिस्सेदारी लगभग 70% है, जबकि संबंधित घरेलू ब्रांडों का कब्जा है शेष 30% बाजार हिस्सेदारी, जो इंगित करती है कि इस क्षेत्र में विदेशी उद्यमों की प्रौद्योगिकी और बाजार हिस्सेदारी अपेक्षाकृत अधिक है।
○घरेलू और विदेशी नीति समायोजन और सुधार पॉलिशिंग और सैंडिंग रोबोटिक्स उद्योग के तेजी से विकास को बढ़ावा दे रहे हैं, भविष्य में व्यापक बाजार स्थान होने की उम्मीद है, विशेष रूप से कम दक्षता, उच्च श्रम तीव्रता, उच्च सुरक्षा जोखिम और अन्य की समस्याओं को हल करने में मैन्युअल पॉलिशिंग में जो समस्याएं मौजूद हैं, उनमें रोबोटिक्स तकनीक के अनुप्रयोग के महत्वपूर्ण फायदे हैं।
2. प्रमुख ब्रांड कंपनियाँ:
○एबीबी: एक स्विस बहुराष्ट्रीय कंपनी, जो पीसने और पॉलिश करने के अनुप्रयोगों सहित औद्योगिक रोबोटों की एक विस्तृत श्रृंखला पेश करती है।
○कुका: एक जर्मन कंपनी जो ऑटोमोटिव विनिर्माण और अन्य औद्योगिक क्षेत्रों में अपनी लचीली रोबोटिक प्रणालियों के लिए प्रसिद्ध है।
○FANUC: एक जापानी कंपनी और सतह परिष्करण अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए औद्योगिक रोबोट के दुनिया के अग्रणी निर्माताओं में से एक।
○ईफोर्ट: एक स्थानीय चीनी कंपनी जो औद्योगिक रोबोटों और उनके बुद्धिमान उपकरणों के अनुसंधान एवं विकास, निर्माण और बिक्री में विशेषज्ञता रखती है।
○स्वचालित रोबोट: एक चीनी रोबोट निर्माता जो ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग सहित स्वचालन समाधानों की एक विस्तृत श्रृंखला पेश करता है।
JAKA रोबोटिक्स ने सैंडिंग और पॉलिशिंग मामलों में भी अपने उत्कृष्ट प्रदर्शन का प्रदर्शन किया, जिससे पता चलता है कि सेटस्का के पास इस क्षेत्र में कुछ तकनीकी अनुसंधान एवं विकास और व्यावहारिक अनुप्रयोग क्षमताएं हैं।
यूनिवर्सल रोबोट: यूनिवर्सल रोबोट पीसने और पॉलिश करने के लिए सहयोगी रोबोट के दुनिया के अग्रणी निर्माताओं में से एक है। कंपनी के रोबोट उपयोग में आसान, लचीले और विश्वसनीय हैं, जिससे कंपनियों को उत्पादकता में सुधार और श्रम लागत कम करने में मदद मिलती है।
स्टॉब्ली: स्टॉबली औद्योगिक रोबोट के दुनिया के अग्रणी निर्माताओं में से एक है, जिसके उत्पादों का व्यापक रूप से पीसने और पॉलिश करने के क्षेत्र में उपयोग किया जाता है
