मशीन टेंडिंग के लिए औद्योगिक रोबोट बनाम सहयोगी रोबोट
फ़ैक्टरी स्वचालन के लिए मशीन टेंडिंग एक सामान्य अनुप्रयोग है। रोबोट कच्चे माल को सीएनसी मशीनों में लोड कर सकते हैं, तैयार भागों को हटा सकते हैं, और मशीनिंग या प्रसंस्करण चरणों के बीच घटकों को स्थानांतरित कर सकते हैं।
मशीन टेंडिंग सिस्टम की योजना बनाते समय, निर्माताओं को अक्सर पारंपरिक औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट, जिसे कोबोट भी कहा जाता है, के बीच चयन करने की आवश्यकता होती है।
दोनों विकल्प दोहराए जाने वाले लोडिंग और अनलोडिंग कार्यों को स्वचालित कर सकते हैं, लेकिन वे गति प्रदर्शन, स्थापना आवश्यकताओं, लचीलेपन और सिस्टम डिज़ाइन में भिन्न हैं। सही विकल्प वर्कपीस, उत्पादन लक्ष्य, मशीन लेआउट और ऑपरेटिंग वातावरण पर निर्भर करता है।
1. मशीन की देखभाल के लिए औद्योगिक रोबोट क्या है?
एक औद्योगिक रोबोट स्वचालित विनिर्माण कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसके लिए दोहराव गति, उच्च पेलोड क्षमता या समर्पित उत्पादन कोशिकाओं में एकीकरण की आवश्यकता हो सकती है।
मशीन की देखभाल के लिए, एक औद्योगिक रोबोट का उपयोग सीएनसी खराद, मशीनिंग केंद्र, प्रेस और अन्य प्रसंस्करण उपकरणों को लोड और अनलोड करने के लिए किया जा सकता है।
इसका कॉन्फ़िगरेशन वर्कपीस के वजन, आवश्यक पहुंच, चक्र समय और मशीन लेआउट के अनुसार चुना जाना चाहिए।
औद्योगिक रोबोट अक्सर उच्च उत्पादन मात्रा, दोहराव वाले आंदोलनों और स्पष्ट रूप से परिभाषित ऑपरेटिंग अनुक्रमों वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होते हैं।
2. मशीन टेंडिंग के लिए सहयोगी रोबोट क्या है?
एक सहयोगी रोबोट को लोगों के साथ घनिष्ठ संपर्क से जुड़े अनुप्रयोगों का समर्थन करने के उद्देश्य से सुविधाओं के साथ डिज़ाइन किया गया है।
कोबोट को अक्सर कॉम्पैक्ट वर्कस्टेशन, लचीले उत्पादन वातावरण और ऐसे कार्यों के लिए माना जाता है जहां अपेक्षाकृत सरल स्थापना या बार-बार उत्पाद परिवर्तन महत्वपूर्ण होते हैं।
मशीन की देखभाल के लिए, एक कोबोट सीएनसी मशीन को लोड और अनलोड कर सकता है, छोटे घटकों को संभाल सकता है, या पास के कार्यस्थानों के बीच भागों को स्थानांतरित कर सकता है।
हालाँकि, एक सहयोगी रोबोट बिना सुरक्षा के संचालित करने के लिए स्वचालित रूप से सुरक्षित नहीं है। संपूर्ण एप्लिकेशन को अभी भी जोखिम मूल्यांकन की आवश्यकता है, जिसमें रोबोट, ग्रिपर, वर्कपीस, मशीन और आसपास के उपकरण शामिल हैं।
3. औद्योगिक रोबोट बनाम सहयोगात्मक रोबोट
| कारक | औद्योगिक रोबोट | सहयोगात्मक रोबोट |
|---|---|---|
| विशिष्ट उपयोग | समर्पित, दोहरावदार स्वचालन | लचीला या अंतरिक्ष-सचेत स्वचालन |
| पेलोड विकल्प | हेवी-ड्यूटी मॉडल सहित व्यापक रेंज | मॉडल के अनुसार बदलता रहता है; अक्सर हल्की हैंडलिंग के लिए चुना जाता है |
| मोशन प्रदर्शन | मांग वाले उत्पादन चक्रों के लिए उपयुक्त | मॉडल और सुरक्षा-संबंधी परिचालन सीमाओं पर निर्भर करता है |
| इंस्टालेशन | एक समर्पित सेल और सुरक्षा की आवश्यकता हो सकती है | जोखिम मूल्यांकन के बाद अधिक लचीले लेआउट की अनुमति दी जा सकती है |
| प्रोग्रामिंग | नियंत्रक और अनुप्रयोग जटिलता पर निर्भर करता है | अक्सर समर्थित कार्यों के लिए सेटअप को सरल बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है |
| बदलाव | टूलींग और प्रोग्राम डिज़ाइन पर निर्भर करता है | बार-बार कार्य परिवर्तन के लिए सुविधाजनक हो सकता है |
| सुरक्षा आवश्यकताओं | जोखिम मूल्यांकन और उचित सुरक्षा उपायों की आवश्यकता है | जोखिम मूल्यांकन और उचित सुरक्षा उपायों की आवश्यकता है |
| सबसे अच्छा फिट | उच्च मात्रा या मांग वाले अनुप्रयोग | उपयुक्त भार और चक्र समय के साथ लचीले अनुप्रयोग |
ये सामान्य प्रवृत्तियाँ हैं, पूर्ण नियम नहीं। वास्तविक विशिष्टताएँ और सुरक्षा आवश्यकताएँ रोबोट मॉडल और अनुप्रयोग के अनुसार भिन्न-भिन्न होती हैं।
4. पेलोड और पहुंच आवश्यकताएँ
पहला कदम रोबोट द्वारा संभाले जाने वाले कुल भार की गणना करना है।
इसमें वर्कपीस, ग्रिपर, माउंटिंग एक्सेसरीज़ और रोबोट द्वारा ले जाए जाने वाले अन्य उपकरण शामिल हैं।
पहुंच भी उतनी ही महत्वपूर्ण है. रोबोट को मशीन के उद्घाटन, फिक्स्चर, भाग भंडारण क्षेत्र और अनलोडिंग स्थिति तक अपने कार्यशील लिफाफे को पार किए बिना पहुंचना चाहिए।
एक प्रबंधनीय वर्कपीस के साथ एक कॉम्पैक्ट मशीन के रखरखाव कार्य के लिए एक कोबोट उपयुक्त हो सकता है। एक पारंपरिक औद्योगिक रोबोट तब अधिक उपयुक्त हो सकता है जब एप्लिकेशन को पेलोड, पहुंच और गति प्रदर्शन के अधिक संयोजन की आवश्यकता होती है।
चयन निर्माता के विनिर्देशों और पूर्ण लोड कॉन्फ़िगरेशन पर आधारित होना चाहिए।
5. चक्र समय और उत्पादन मात्रा
उत्पादन आवश्यकताएँ एक निर्णायक कारक हो सकती हैं।
उच्च मात्रा वाली सीएनसी मशीनिंग के लिए, रोबोट को आवश्यक उत्पादन चक्र के भीतर भागों को लोड और अनलोड करना होगा। मशीन के दरवाज़े की गति, ग्रिपिंग, फिक्स्चर संचालन, और सीएनसी नियंत्रक के साथ संचार सभी कुल समय में योगदान करते हैं।
एक औद्योगिक रोबोट तब बेहतर हो सकता है जब एप्लिकेशन को मांग, दोहराव वाले उत्पादन चक्र की आवश्यकता होती है।
एक कोबोट तब उपयुक्त हो सकता है जब लक्ष्य चक्र समय उसकी निर्दिष्ट परिचालन स्थितियों के भीतर प्राप्त करने योग्य हो।
कोई भी रोबोट प्रकार अपने आप में उच्च उत्पादकता की गारंटी नहीं देता है। उपकरण का चयन करने से पहले मशीन की देखभाल की पूरी प्रक्रिया का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।
6. स्थापना स्थान और सुरक्षा
कोबोट पर अक्सर तब विचार किया जाता है जब फर्श की जगह सीमित होती है या निर्माता एक लचीला वर्कस्टेशन चाहते हैं। फिर भी, वास्तविक स्थापना पदचिह्न रोबोट, ग्रिपर, मशीन, फिक्स्चर और पहुंच आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।
पारंपरिक औद्योगिक रोबोट आमतौर पर उचित सुरक्षात्मक उपायों के साथ समर्पित कोशिकाओं में स्थापित किए जाते हैं।
अंतर केवल इतना नहीं है कि औद्योगिक रोबोटों को सुरक्षा की आवश्यकता होती है जबकि कोबोट्स को नहीं। वर्कपीस, ग्रिपर, मशीन, गति और आसपास के उपकरणों द्वारा उत्पन्न जोखिमों के आधार पर कोबोट एप्लिकेशन को अभी भी गार्डिंग, इंटरलॉक या अन्य सुरक्षा उपायों की आवश्यकता हो सकती है।
स्थापना से पहले, निर्माताओं को संपूर्ण कार्य कक्ष और लागू सुरक्षा आवश्यकताओं का आकलन करना चाहिए।
7. लचीलापन और उत्पाद परिवर्तन
यदि कोई फैक्ट्री बार-बार वर्कपीस बदलती है, तो रोबोट प्रोग्राम, ग्रिपर, फिक्स्चर और पार्ट प्रेजेंटेशन सिस्टम सभी बदलाव के समय को प्रभावित करते हैं।
कोबोट कम मात्रा में उत्पादन या उन अनुप्रयोगों के लिए आकर्षक हो सकते हैं जिन्हें कार्यों के बीच लगातार बदलाव की आवश्यकता होती है।
उपयुक्त टूलींग, प्रोग्रामिंग और फिक्स्चर प्रदान किए जाने पर औद्योगिक रोबोट लचीले उत्पादन का भी समर्थन कर सकते हैं।
दोनों प्रकार के रोबोटों के लिए, एक अच्छी तरह से डिज़ाइन की गई त्वरित-परिवर्तन टूलींग व्यवस्था और मानकीकृत वर्कहोल्डिंग परिवर्तन दक्षता में सुधार कर सकती है।
8. मशीन टेंडिंग के लिए अनुशंसित रोबोट उत्पाद
एप्लिकेशन के आधार पर निम्नलिखित उत्पाद परिवार मूल्यांकन के लायक हैं:
FANUC औद्योगिक रोबोट:दोहरावदार मशीन ट्रेंडिंग और उत्पादन स्वचालन के लिए उपयुक्त मॉडल पर विचार करें जहां पेलोड, पहुंच और चक्र-समय की आवश्यकताएं मेल खाती हैं।
कूका औद्योगिक रोबोट:सीएनसी लोडिंग, सामग्री प्रबंधन और एकीकृत उत्पादन कोशिकाओं के लिए उपयुक्त मॉडल का मूल्यांकन करें।
यूनिवर्सल रोबोट सहयोगी रोबोट:लचीली मशीन की देखभाल के लिए उपयुक्त मॉडल पर विचार करें जहां पेलोड, पहुंच, परिचालन की स्थिति और आवश्यक चक्र समय उपयुक्त हो।
AUBO सहयोगी रोबोट:संगत वर्कपीस और टूलींग आवश्यकताओं के साथ कॉम्पैक्ट ऑटोमेशन सेल और मशीन टेंडिंग कार्यों के लिए उपयुक्त मॉडल का मूल्यांकन करें।
ये उत्पाद मूल्यांकन के शुरुआती बिंदु हैं, सार्वभौमिक अनुशंसाएं नहीं। तकनीकी विशिष्टताओं, मशीन इंटरफेस, टूलींग, सुरक्षा आवश्यकताओं और उत्पादन लक्ष्यों की जांच के बाद अंतिम मॉडल का चयन किया जाना चाहिए।
9. अपनी मशीन के लिए सही रोबोट कैसे चुनें
कोटेशन का अनुरोध करने से पहले, निम्नलिखित जानकारी तैयार करें:
वर्कपीस का वजन और आयाम
ग्रिपर का प्रकार और वजन
सीएनसी मशीन मॉडल
मशीन खोलने के आयाम
पिकअप और अनलोडिंग की स्थिति
लक्ष्य चक्र समय
उत्पादन की मात्रा
उपलब्ध स्थापना स्थान
आवश्यक सुरक्षा उपाय
मौजूदा पीएलसी या मशीन इंटरफ़ेस आवश्यकताएँ
इस जानकारी के साथ, एक रोबोट आपूर्तिकर्ता या सिस्टम इंटीग्रेटर उपयुक्त रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की तुलना कर सकता है और आवश्यक अतिरिक्त उपकरण की पहचान कर सकता है।
निष्कर्ष
औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट दोनों का उपयोग मशीन की देखभाल के लिए किया जा सकता है, लेकिन वे उत्पादन आवश्यकताओं, कार्यक्षेत्र की बाधाओं और परिचालन स्थितियों के विभिन्न संयोजनों के लिए उपयुक्त हैं।
औद्योगिक रोबोट अक्सर मांग, दोहराव वाले उत्पादन के लिए मूल्यांकन के लायक होते हैं, जबकि कोबोट उपयुक्त पेलोड और चक्र-समय की आवश्यकताओं के साथ लचीले अनुप्रयोगों के लिए आकर्षक हो सकते हैं।
सर्वोत्तम निर्णय में रोबोट, ग्रिपर, सीएनसी मशीन, नियंत्रण, सुरक्षा उपाय और कुल सिस्टम लागत पर एक साथ विचार करना चाहिए। यह दृष्टिकोण निर्माताओं को एक मशीन ट्रेंडिंग समाधान चुनने में मदद करता है जो उनकी वास्तविक उत्पादन आवश्यकताओं के अनुरूप हो।
मशीन टेंडिंग के लिए औद्योगिक रोबोट बनाम सहयोगी रोबोट
फ़ैक्टरी स्वचालन के लिए मशीन टेंडिंग एक सामान्य अनुप्रयोग है। रोबोट कच्चे माल को सीएनसी मशीनों में लोड कर सकते हैं, तैयार भागों को हटा सकते हैं, और मशीनिंग या प्रसंस्करण चरणों के बीच घटकों को स्थानांतरित कर सकते हैं।
मशीन टेंडिंग सिस्टम की योजना बनाते समय, निर्माताओं को अक्सर पारंपरिक औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट, जिसे कोबोट भी कहा जाता है, के बीच चयन करने की आवश्यकता होती है।
दोनों विकल्प दोहराए जाने वाले लोडिंग और अनलोडिंग कार्यों को स्वचालित कर सकते हैं, लेकिन वे गति प्रदर्शन, स्थापना आवश्यकताओं, लचीलेपन और सिस्टम डिज़ाइन में भिन्न हैं। सही विकल्प वर्कपीस, उत्पादन लक्ष्य, मशीन लेआउट और ऑपरेटिंग वातावरण पर निर्भर करता है।
1. मशीन की देखभाल के लिए औद्योगिक रोबोट क्या है?
एक औद्योगिक रोबोट स्वचालित विनिर्माण कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसके लिए दोहराव गति, उच्च पेलोड क्षमता या समर्पित उत्पादन कोशिकाओं में एकीकरण की आवश्यकता हो सकती है।
मशीन की देखभाल के लिए, एक औद्योगिक रोबोट का उपयोग सीएनसी खराद, मशीनिंग केंद्र, प्रेस और अन्य प्रसंस्करण उपकरणों को लोड और अनलोड करने के लिए किया जा सकता है।
इसका कॉन्फ़िगरेशन वर्कपीस के वजन, आवश्यक पहुंच, चक्र समय और मशीन लेआउट के अनुसार चुना जाना चाहिए।
औद्योगिक रोबोट अक्सर उच्च उत्पादन मात्रा, दोहराव वाले आंदोलनों और स्पष्ट रूप से परिभाषित ऑपरेटिंग अनुक्रमों वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होते हैं।
2. मशीन टेंडिंग के लिए सहयोगी रोबोट क्या है?
एक सहयोगी रोबोट को लोगों के साथ घनिष्ठ संपर्क से जुड़े अनुप्रयोगों का समर्थन करने के उद्देश्य से सुविधाओं के साथ डिज़ाइन किया गया है।
कोबोट को अक्सर कॉम्पैक्ट वर्कस्टेशन, लचीले उत्पादन वातावरण और ऐसे कार्यों के लिए माना जाता है जहां अपेक्षाकृत सरल स्थापना या बार-बार उत्पाद परिवर्तन महत्वपूर्ण होते हैं।
मशीन की देखभाल के लिए, एक कोबोट सीएनसी मशीन को लोड और अनलोड कर सकता है, छोटे घटकों को संभाल सकता है, या पास के कार्यस्थानों के बीच भागों को स्थानांतरित कर सकता है।
हालाँकि, एक सहयोगी रोबोट बिना सुरक्षा के संचालित करने के लिए स्वचालित रूप से सुरक्षित नहीं है। संपूर्ण एप्लिकेशन को अभी भी जोखिम मूल्यांकन की आवश्यकता है, जिसमें रोबोट, ग्रिपर, वर्कपीस, मशीन और आसपास के उपकरण शामिल हैं।
3. औद्योगिक रोबोट बनाम सहयोगात्मक रोबोट
| कारक | औद्योगिक रोबोट | सहयोगात्मक रोबोट |
|---|---|---|
| विशिष्ट उपयोग | समर्पित, दोहरावदार स्वचालन | लचीला या अंतरिक्ष-सचेत स्वचालन |
| पेलोड विकल्प | हेवी-ड्यूटी मॉडल सहित व्यापक रेंज | मॉडल के अनुसार बदलता रहता है; अक्सर हल्की हैंडलिंग के लिए चुना जाता है |
| मोशन प्रदर्शन | मांग वाले उत्पादन चक्रों के लिए उपयुक्त | मॉडल और सुरक्षा-संबंधी परिचालन सीमाओं पर निर्भर करता है |
| इंस्टालेशन | एक समर्पित सेल और सुरक्षा की आवश्यकता हो सकती है | जोखिम मूल्यांकन के बाद अधिक लचीले लेआउट की अनुमति दी जा सकती है |
| प्रोग्रामिंग | नियंत्रक और अनुप्रयोग जटिलता पर निर्भर करता है | अक्सर समर्थित कार्यों के लिए सेटअप को सरल बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है |
| बदलाव | टूलींग और प्रोग्राम डिज़ाइन पर निर्भर करता है | बार-बार कार्य परिवर्तन के लिए सुविधाजनक हो सकता है |
| सुरक्षा आवश्यकताओं | जोखिम मूल्यांकन और उचित सुरक्षा उपायों की आवश्यकता है | जोखिम मूल्यांकन और उचित सुरक्षा उपायों की आवश्यकता है |
| सबसे अच्छा फिट | उच्च मात्रा या मांग वाले अनुप्रयोग | उपयुक्त भार और चक्र समय के साथ लचीले अनुप्रयोग |
ये सामान्य प्रवृत्तियाँ हैं, पूर्ण नियम नहीं। वास्तविक विशिष्टताएँ और सुरक्षा आवश्यकताएँ रोबोट मॉडल और अनुप्रयोग के अनुसार भिन्न-भिन्न होती हैं।
4. पेलोड और पहुंच आवश्यकताएँ
पहला कदम रोबोट द्वारा संभाले जाने वाले कुल भार की गणना करना है।
इसमें वर्कपीस, ग्रिपर, माउंटिंग एक्सेसरीज़ और रोबोट द्वारा ले जाए जाने वाले अन्य उपकरण शामिल हैं।
पहुंच भी उतनी ही महत्वपूर्ण है. रोबोट को मशीन के उद्घाटन, फिक्स्चर, भाग भंडारण क्षेत्र और अनलोडिंग स्थिति तक अपने कार्यशील लिफाफे को पार किए बिना पहुंचना चाहिए।
एक प्रबंधनीय वर्कपीस के साथ एक कॉम्पैक्ट मशीन के रखरखाव कार्य के लिए एक कोबोट उपयुक्त हो सकता है। एक पारंपरिक औद्योगिक रोबोट तब अधिक उपयुक्त हो सकता है जब एप्लिकेशन को पेलोड, पहुंच और गति प्रदर्शन के अधिक संयोजन की आवश्यकता होती है।
चयन निर्माता के विनिर्देशों और पूर्ण लोड कॉन्फ़िगरेशन पर आधारित होना चाहिए।
5. चक्र समय और उत्पादन मात्रा
उत्पादन आवश्यकताएँ एक निर्णायक कारक हो सकती हैं।
उच्च मात्रा वाली सीएनसी मशीनिंग के लिए, रोबोट को आवश्यक उत्पादन चक्र के भीतर भागों को लोड और अनलोड करना होगा। मशीन के दरवाज़े की गति, ग्रिपिंग, फिक्स्चर संचालन, और सीएनसी नियंत्रक के साथ संचार सभी कुल समय में योगदान करते हैं।
एक औद्योगिक रोबोट तब बेहतर हो सकता है जब एप्लिकेशन को मांग, दोहराव वाले उत्पादन चक्र की आवश्यकता होती है।
एक कोबोट तब उपयुक्त हो सकता है जब लक्ष्य चक्र समय उसकी निर्दिष्ट परिचालन स्थितियों के भीतर प्राप्त करने योग्य हो।
कोई भी रोबोट प्रकार अपने आप में उच्च उत्पादकता की गारंटी नहीं देता है। उपकरण का चयन करने से पहले मशीन की देखभाल की पूरी प्रक्रिया का मूल्यांकन किया जाना चाहिए।
6. स्थापना स्थान और सुरक्षा
कोबोट पर अक्सर तब विचार किया जाता है जब फर्श की जगह सीमित होती है या निर्माता एक लचीला वर्कस्टेशन चाहते हैं। फिर भी, वास्तविक स्थापना पदचिह्न रोबोट, ग्रिपर, मशीन, फिक्स्चर और पहुंच आवश्यकताओं पर निर्भर करता है।
पारंपरिक औद्योगिक रोबोट आमतौर पर उचित सुरक्षात्मक उपायों के साथ समर्पित कोशिकाओं में स्थापित किए जाते हैं।
अंतर केवल इतना नहीं है कि औद्योगिक रोबोटों को सुरक्षा की आवश्यकता होती है जबकि कोबोट्स को नहीं। वर्कपीस, ग्रिपर, मशीन, गति और आसपास के उपकरणों द्वारा उत्पन्न जोखिमों के आधार पर कोबोट एप्लिकेशन को अभी भी गार्डिंग, इंटरलॉक या अन्य सुरक्षा उपायों की आवश्यकता हो सकती है।
स्थापना से पहले, निर्माताओं को संपूर्ण कार्य कक्ष और लागू सुरक्षा आवश्यकताओं का आकलन करना चाहिए।
7. लचीलापन और उत्पाद परिवर्तन
यदि कोई फैक्ट्री बार-बार वर्कपीस बदलती है, तो रोबोट प्रोग्राम, ग्रिपर, फिक्स्चर और पार्ट प्रेजेंटेशन सिस्टम सभी बदलाव के समय को प्रभावित करते हैं।
कोबोट कम मात्रा में उत्पादन या उन अनुप्रयोगों के लिए आकर्षक हो सकते हैं जिन्हें कार्यों के बीच लगातार बदलाव की आवश्यकता होती है।
उपयुक्त टूलींग, प्रोग्रामिंग और फिक्स्चर प्रदान किए जाने पर औद्योगिक रोबोट लचीले उत्पादन का भी समर्थन कर सकते हैं।
दोनों प्रकार के रोबोटों के लिए, एक अच्छी तरह से डिज़ाइन की गई त्वरित-परिवर्तन टूलींग व्यवस्था और मानकीकृत वर्कहोल्डिंग परिवर्तन दक्षता में सुधार कर सकती है।
8. मशीन टेंडिंग के लिए अनुशंसित रोबोट उत्पाद
एप्लिकेशन के आधार पर निम्नलिखित उत्पाद परिवार मूल्यांकन के लायक हैं:
FANUC औद्योगिक रोबोट:दोहरावदार मशीन ट्रेंडिंग और उत्पादन स्वचालन के लिए उपयुक्त मॉडल पर विचार करें जहां पेलोड, पहुंच और चक्र-समय की आवश्यकताएं मेल खाती हैं।
कूका औद्योगिक रोबोट:सीएनसी लोडिंग, सामग्री प्रबंधन और एकीकृत उत्पादन कोशिकाओं के लिए उपयुक्त मॉडल का मूल्यांकन करें।
यूनिवर्सल रोबोट सहयोगी रोबोट:लचीली मशीन की देखभाल के लिए उपयुक्त मॉडल पर विचार करें जहां पेलोड, पहुंच, परिचालन की स्थिति और आवश्यक चक्र समय उपयुक्त हो।
AUBO सहयोगी रोबोट:संगत वर्कपीस और टूलींग आवश्यकताओं के साथ कॉम्पैक्ट ऑटोमेशन सेल और मशीन टेंडिंग कार्यों के लिए उपयुक्त मॉडल का मूल्यांकन करें।
ये उत्पाद मूल्यांकन के शुरुआती बिंदु हैं, सार्वभौमिक अनुशंसाएं नहीं। तकनीकी विशिष्टताओं, मशीन इंटरफेस, टूलींग, सुरक्षा आवश्यकताओं और उत्पादन लक्ष्यों की जांच के बाद अंतिम मॉडल का चयन किया जाना चाहिए।
9. अपनी मशीन के लिए सही रोबोट कैसे चुनें
कोटेशन का अनुरोध करने से पहले, निम्नलिखित जानकारी तैयार करें:
वर्कपीस का वजन और आयाम
ग्रिपर का प्रकार और वजन
सीएनसी मशीन मॉडल
मशीन खोलने के आयाम
पिकअप और अनलोडिंग की स्थिति
लक्ष्य चक्र समय
उत्पादन की मात्रा
उपलब्ध स्थापना स्थान
आवश्यक सुरक्षा उपाय
मौजूदा पीएलसी या मशीन इंटरफ़ेस आवश्यकताएँ
इस जानकारी के साथ, एक रोबोट आपूर्तिकर्ता या सिस्टम इंटीग्रेटर उपयुक्त रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की तुलना कर सकता है और आवश्यक अतिरिक्त उपकरण की पहचान कर सकता है।
निष्कर्ष
औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट दोनों का उपयोग मशीन की देखभाल के लिए किया जा सकता है, लेकिन वे उत्पादन आवश्यकताओं, कार्यक्षेत्र की बाधाओं और परिचालन स्थितियों के विभिन्न संयोजनों के लिए उपयुक्त हैं।
औद्योगिक रोबोट अक्सर मांग, दोहराव वाले उत्पादन के लिए मूल्यांकन के लायक होते हैं, जबकि कोबोट उपयुक्त पेलोड और चक्र-समय की आवश्यकताओं के साथ लचीले अनुप्रयोगों के लिए आकर्षक हो सकते हैं।
सर्वोत्तम निर्णय में रोबोट, ग्रिपर, सीएनसी मशीन, नियंत्रण, सुरक्षा उपाय और कुल सिस्टम लागत पर एक साथ विचार करना चाहिए। यह दृष्टिकोण निर्माताओं को एक मशीन ट्रेंडिंग समाधान चुनने में मदद करता है जो उनकी वास्तविक उत्पादन आवश्यकताओं के अनुरूप हो।
