सीएनसी प्रणाली से रोबोट राजाः एक प्रौद्योगिकी उन्माद का अंतिम दर्शन
स्टार्ट-अप और कोर टेक्नोलॉजी की सफलता (1956-1974)
१९५६ में फुजीत् सु के इंजीनियर कियोमोन इनाबा ने एक टीम का नेतृत्व किया और FANUC (फुजीत् सु ऑटोमेटिक सीएनसी) की स्थापना की। इस इंजीनियर को "जापानी रोबोट के गॉडफादर" के रूप में जाना जाता है। उन्होंने एक बार एक साहसिक बयान दिया था:"कारखाने का अंतिम लक्ष्य एक प्रकाश को भी चालू नहीं करना है. "
1965: जापान की पहली वाणिज्यिक सीएनसी प्रणाली FANUC 220 का शुभारंभ किया, जिसने मशीन टूल्स की मशीनिंग सटीकता को माइक्रोन स्तर तक बढ़ाया और पारंपरिक यांत्रिक नियंत्रण मोड को उलट दिया।
1972: फुजीत्सु से स्वतंत्र, पहली हाइड्रोलिक ड्राइव इंडस्ट्रियल रोबोट रोबोट-मॉडल 1 लॉन्च की, जो ऑटोमोबाइल पार्ट्स हैंडलिंग में विशेषज्ञता रखता है,और परिचालन दक्षता मैनुअल श्रम से 5 गुना अधिक है.
1974: पारंपरिक हाइड्रोलिक ड्राइव प्रणाली को बदलने के लिए एक पूर्ण विद्युत सर्वो मोटर के विकास में एक सफलता हासिल की गई, जिससे ऊर्जा की खपत में 40% की कमी आई और सटीकता ±0 तक बढ़ी।02 मिमी, जो वैश्विक रोबोट मोशन कंट्रोल मानकों की नींव रखता है।
पीले साम्राज्य का उदय (1980 के दशक)
1982 में, FANUC ने रोबोट की पेंट को प्रतिष्ठित उज्ज्वल पीले रंग में बदल दिया, जो दक्षता और विश्वसनीयता का प्रतीक है। उसी वर्ष, α श्रृंखला सर्वो मोटर लॉन्च की गई,आकार में 50% कमी और टोक़ घनत्व में 30% वृद्धि के साथ, जो दुनिया के 90% औद्योगिक रोबोटों का "दिल" बन गया है।
उद्योग तुलनाः इसी अवधि के दौरान यूरोपीय रोबोटों का औसत समस्या मुक्त समय 12,000 घंटे था, जबकि FANUC रोबोटों ने 80,000 घंटे (नौ वर्षों के निरंतर काम के बराबर) तक पहुंच गए।केवल 0 की विफलता दर के साथ.008 बार/वर्ष।
II. वैश्विक उत्पाद मैट्रिक्सः चार ट्रंप कार्ड कैसे उद्योग पर हावी हैं
1एम श्रृंखलाः भारी उद्योग की इस्पात की विशाल शाखा
एम-2000आईए/2300: दुनिया का सबसे मजबूत भार-रहित रोबोट, जो 2.3 टन वस्तुओं को सटीक रूप से पकड़ सकता है (एक छोटे ट्रक के बराबर) और टेस्ला के बर्लिन कारखाने में बैटरी पैक की असेंबली के लिए उपयोग किया जाता है।
M-710iC/50: ऑटोमोटिव वेल्डिंग विशेषज्ञ, 6-अक्ष लिंकिंग गति प्रतिस्पर्धियों की तुलना में 15% तेज है, वेल्ड सटीकता 0.05 मिमी है, और फॉक्सवेगन उत्पादन लाइनों में 5,000 से अधिक इकाइयां उपयोग की जाती हैं।
2. LR Mate श्रृंखलाः सटीक निर्मित "बढ़ाई हाथ"
LR Mate 200iD: दुनिया का सबसे हल्का 6-अक्ष वाला रोबोट (वजन 26 किलोग्राम), दोहराई गई पोजिशनिंग सटीकता ±0.01 मिमी, आईफोन कैमरा मॉड्यूल असेंबली रिडंडेंस रेट 99.999%.
आवेदन का मामला: फॉक्सकॉन के शेन्ज़ेन कारखाने में 3,000 एलआर मैट तैनात किए गए हैं, जिनमें से प्रत्येक प्रति दिन 24,000 सटीक प्लग-इन पूरा करता है, जिससे श्रम लागत में 70% की कमी आती है।
3सीआर सीरीज: सहयोगात्मक रोबोटों की शक्ति क्रांति
सीआर-35आईए: दुनिया का पहला 35 किलो का भारी भार वाला सहयोगी रोबोट, स्पर्श संवेदक 0.1 न्यूटन प्रतिरोध (एक पंख के दबाव के बराबर) को महसूस कर सकता है, और आपातकालीन ब्रेकिंग समय केवल 0 है।2 सेकंड.
परिदृश्य सफलताः होंडा कारखाने इसका उपयोग इंजन सिलेंडरों को परिवहन करने के लिए करता है, श्रमिक और रोबोट 2 वर्ग मीटर की जगह साझा करते हैं, और दुर्घटना दर शून्य है।
4SCARA श्रृंखलाः स्पीड किंग का रहस्य
एसआर-12आईए: एक समतल जोड़ रोबोट जो चिप पिक-एंड-प्लेस चक्र को 0.29 सेकंड में पूरा करता है, मानव ऑपरेशन से 20 गुना तेज़।इंटेल की चिप पैकेजिंग लाइन का दैनिक उत्पादन 1 मिलियन टुकड़ों से अधिक है.
III. वैश्विक लेआउट: यमनशी, जापान से लेकर चोंगकिंग, चीन तक "अनप्लॉन्ड आयरन कर्टन"
1वैश्विक कारखाना निर्माण रणनीति
मिशिगन, संयुक्त राज्य अमेरिका (1982): जनरल मोटर्स की सेवा, वेल्डिंग लाइनों की 95% स्वचालन दर प्राप्त करना, एक एकल वाहन की उत्पादन लागत 300 डॉलर कम करना।
शंघाई, चीन (2002): 2022 में उत्पादन क्षमता 110,000 इकाइयों तक पहुंच जाती है, जो चीन के औद्योगिक रोबोट बाजार का 23% हिस्सा है। बीवाईडी की बैटरी उत्पादन लाइन के बाद फानूक रोबोट को अपनाया जाता है,बैटरी सेल इकट्ठा करने की गति 0 तक बढ़ जाती है.8 सेकंड प्रति इकाई.
2. "अंधेरे कारखाने" मिथकः रोबोट रोबोट बनाते हैं
यमनशी, जापान में मुख्यालय कारखाने ने प्राप्त किया हैः
720 घंटे का मानव रहित उत्पादन: 1000 FANUC रोबोट स्वतंत्र रूप से भागों के प्रसंस्करण से लेकर पूरी मशीन के परीक्षण तक पूरी प्रक्रिया को पूरा करते हैं।
शून्य स्टॉक प्रबंधनः फील्ड प्रणाली के माध्यम से वास्तविक समय में शेड्यूलिंग के माध्यम से, सामग्री टर्नओवर समय को 7 दिनों से 2 घंटे तक संकुचित किया जाता है।
अत्यधिक ऊर्जा दक्षताः प्रत्येक रोबोट प्रति उत्पादन केवल 32kWh ऊर्जा की खपत करता है, जो पारंपरिक कारखानों की तुलना में 65% कम है।
उद्योग की तुलनाः जर्मनी में इसी तरह के कारखानों का औसत प्रति व्यक्ति उत्पादन मूल्य 250,000 यूरो/वर्ष है, जबकि FANUC के अंधेरे कारखाने का औसत प्रति व्यक्ति उत्पादन मूल्य 4.2 मिलियन यूरो/वर्ष है।
चतुर्थ. बुद्धिमान भविष्यः 5जी+एआई विनिर्माण नियमों का पुनर्निर्माण करता है
1फील्ड पारिस्थितिकी तंत्रः औद्योगिक इंटरनेट ऑफ थिंग्स का "सुपर ब्रेन"
वास्तविक समय अनुकूलनः रोबोट, मशीन टूल्स और एजीवी को जोड़कर, गियरबॉक्स कारखाने ने फील्ड के माध्यम से उपकरण परिवर्तन समय को 43 सेकंड से घटाकर 9 सेकंड कर दिया।
पूर्वानुमान रखरखावः एआई मोटर कंपन डेटा के 100,000 सेट का विश्लेषण करता है, 99.3% की गलती चेतावनी सटीकता के साथ, डाउनटाइम नुकसान को $ 1.8 मिलियन / वर्ष तक कम करता है।
2. 5जी+मशीन विजन क्रांति
दोष का पता लगाना: 5जी मॉड्यूल से लैस एक रोबोट 20 मेगापिक्सल के कैमरे के माध्यम से 0.005 मिमी के खरोंच की पहचान कर सकता है, जो 4जी युग की तुलना में 50 गुना तेज है।
एआर रिमोट ऑपरेशन और रखरखावः इंजीनियरों ने ब्राजील के कारखानों को रखरखाव में मार्गदर्शन करने के लिए होलो लेंस पहने हैं, और प्रतिक्रिया समय 72 घंटे से 20 मिनट तक कम हो गया है।
3शून्य कार्बन रणनीतिः हरित रोबोटों की महत्वाकांक्षा
ऊर्जा पुनर्जनन तकनीकः रोबोट ब्रेक लगाते समय बिजली का पुनर्चक्रण करता है, प्रति यूनिट प्रति वर्ष 4,000 किलोवाट घंटे की बचत होती है, और टेस्ला का शंघाई कारखाना प्रति वर्ष बिजली के बिलों में $ 520,000 की बचत करता है।
हाइड्रोजन ऊर्जा प्रयोगः हाइड्रोजन ईंधन कोशिकाओं द्वारा संचालित एम-1000आईए को 2023 में शून्य कार्बन उत्सर्जन के साथ परीक्षण संचालन में लाया जाएगा।
निष्कर्ष: अत्यधिक दक्षता के पीछे जीवित रहने के नियम
FANUC "प्रौद्योगिक बंद" (स्वयं विकसित सर्वो मोटर, रिड्यूसर और नियंत्रक) के साथ एक खाई बनाता है, और अपने प्रतिस्पर्धियों के 60% को लागत कम करने के लिए "अनियंत्रित उत्पादन" का उपयोग करता है।इसका 53% का वैश्विक सकल लाभ मार्जिन (एबीबी के 35%) से बहुत अधिक है, जो सेयूमोन इनाबा के प्रसिद्ध कथन की पुष्टि करता है: "औद्योगिक दुनिया में दक्षता ही एकमात्र मुद्रा है".
सीएनसी प्रणाली से रोबोट राजाः एक प्रौद्योगिकी उन्माद का अंतिम दर्शन
स्टार्ट-अप और कोर टेक्नोलॉजी की सफलता (1956-1974)
१९५६ में फुजीत् सु के इंजीनियर कियोमोन इनाबा ने एक टीम का नेतृत्व किया और FANUC (फुजीत् सु ऑटोमेटिक सीएनसी) की स्थापना की। इस इंजीनियर को "जापानी रोबोट के गॉडफादर" के रूप में जाना जाता है। उन्होंने एक बार एक साहसिक बयान दिया था:"कारखाने का अंतिम लक्ष्य एक प्रकाश को भी चालू नहीं करना है. "
1965: जापान की पहली वाणिज्यिक सीएनसी प्रणाली FANUC 220 का शुभारंभ किया, जिसने मशीन टूल्स की मशीनिंग सटीकता को माइक्रोन स्तर तक बढ़ाया और पारंपरिक यांत्रिक नियंत्रण मोड को उलट दिया।
1972: फुजीत्सु से स्वतंत्र, पहली हाइड्रोलिक ड्राइव इंडस्ट्रियल रोबोट रोबोट-मॉडल 1 लॉन्च की, जो ऑटोमोबाइल पार्ट्स हैंडलिंग में विशेषज्ञता रखता है,और परिचालन दक्षता मैनुअल श्रम से 5 गुना अधिक है.
1974: पारंपरिक हाइड्रोलिक ड्राइव प्रणाली को बदलने के लिए एक पूर्ण विद्युत सर्वो मोटर के विकास में एक सफलता हासिल की गई, जिससे ऊर्जा की खपत में 40% की कमी आई और सटीकता ±0 तक बढ़ी।02 मिमी, जो वैश्विक रोबोट मोशन कंट्रोल मानकों की नींव रखता है।
पीले साम्राज्य का उदय (1980 के दशक)
1982 में, FANUC ने रोबोट की पेंट को प्रतिष्ठित उज्ज्वल पीले रंग में बदल दिया, जो दक्षता और विश्वसनीयता का प्रतीक है। उसी वर्ष, α श्रृंखला सर्वो मोटर लॉन्च की गई,आकार में 50% कमी और टोक़ घनत्व में 30% वृद्धि के साथ, जो दुनिया के 90% औद्योगिक रोबोटों का "दिल" बन गया है।
उद्योग तुलनाः इसी अवधि के दौरान यूरोपीय रोबोटों का औसत समस्या मुक्त समय 12,000 घंटे था, जबकि FANUC रोबोटों ने 80,000 घंटे (नौ वर्षों के निरंतर काम के बराबर) तक पहुंच गए।केवल 0 की विफलता दर के साथ.008 बार/वर्ष।
II. वैश्विक उत्पाद मैट्रिक्सः चार ट्रंप कार्ड कैसे उद्योग पर हावी हैं
1एम श्रृंखलाः भारी उद्योग की इस्पात की विशाल शाखा
एम-2000आईए/2300: दुनिया का सबसे मजबूत भार-रहित रोबोट, जो 2.3 टन वस्तुओं को सटीक रूप से पकड़ सकता है (एक छोटे ट्रक के बराबर) और टेस्ला के बर्लिन कारखाने में बैटरी पैक की असेंबली के लिए उपयोग किया जाता है।
M-710iC/50: ऑटोमोटिव वेल्डिंग विशेषज्ञ, 6-अक्ष लिंकिंग गति प्रतिस्पर्धियों की तुलना में 15% तेज है, वेल्ड सटीकता 0.05 मिमी है, और फॉक्सवेगन उत्पादन लाइनों में 5,000 से अधिक इकाइयां उपयोग की जाती हैं।
2. LR Mate श्रृंखलाः सटीक निर्मित "बढ़ाई हाथ"
LR Mate 200iD: दुनिया का सबसे हल्का 6-अक्ष वाला रोबोट (वजन 26 किलोग्राम), दोहराई गई पोजिशनिंग सटीकता ±0.01 मिमी, आईफोन कैमरा मॉड्यूल असेंबली रिडंडेंस रेट 99.999%.
आवेदन का मामला: फॉक्सकॉन के शेन्ज़ेन कारखाने में 3,000 एलआर मैट तैनात किए गए हैं, जिनमें से प्रत्येक प्रति दिन 24,000 सटीक प्लग-इन पूरा करता है, जिससे श्रम लागत में 70% की कमी आती है।
3सीआर सीरीज: सहयोगात्मक रोबोटों की शक्ति क्रांति
सीआर-35आईए: दुनिया का पहला 35 किलो का भारी भार वाला सहयोगी रोबोट, स्पर्श संवेदक 0.1 न्यूटन प्रतिरोध (एक पंख के दबाव के बराबर) को महसूस कर सकता है, और आपातकालीन ब्रेकिंग समय केवल 0 है।2 सेकंड.
परिदृश्य सफलताः होंडा कारखाने इसका उपयोग इंजन सिलेंडरों को परिवहन करने के लिए करता है, श्रमिक और रोबोट 2 वर्ग मीटर की जगह साझा करते हैं, और दुर्घटना दर शून्य है।
4SCARA श्रृंखलाः स्पीड किंग का रहस्य
एसआर-12आईए: एक समतल जोड़ रोबोट जो चिप पिक-एंड-प्लेस चक्र को 0.29 सेकंड में पूरा करता है, मानव ऑपरेशन से 20 गुना तेज़।इंटेल की चिप पैकेजिंग लाइन का दैनिक उत्पादन 1 मिलियन टुकड़ों से अधिक है.
III. वैश्विक लेआउट: यमनशी, जापान से लेकर चोंगकिंग, चीन तक "अनप्लॉन्ड आयरन कर्टन"
1वैश्विक कारखाना निर्माण रणनीति
मिशिगन, संयुक्त राज्य अमेरिका (1982): जनरल मोटर्स की सेवा, वेल्डिंग लाइनों की 95% स्वचालन दर प्राप्त करना, एक एकल वाहन की उत्पादन लागत 300 डॉलर कम करना।
शंघाई, चीन (2002): 2022 में उत्पादन क्षमता 110,000 इकाइयों तक पहुंच जाती है, जो चीन के औद्योगिक रोबोट बाजार का 23% हिस्सा है। बीवाईडी की बैटरी उत्पादन लाइन के बाद फानूक रोबोट को अपनाया जाता है,बैटरी सेल इकट्ठा करने की गति 0 तक बढ़ जाती है.8 सेकंड प्रति इकाई.
2. "अंधेरे कारखाने" मिथकः रोबोट रोबोट बनाते हैं
यमनशी, जापान में मुख्यालय कारखाने ने प्राप्त किया हैः
720 घंटे का मानव रहित उत्पादन: 1000 FANUC रोबोट स्वतंत्र रूप से भागों के प्रसंस्करण से लेकर पूरी मशीन के परीक्षण तक पूरी प्रक्रिया को पूरा करते हैं।
शून्य स्टॉक प्रबंधनः फील्ड प्रणाली के माध्यम से वास्तविक समय में शेड्यूलिंग के माध्यम से, सामग्री टर्नओवर समय को 7 दिनों से 2 घंटे तक संकुचित किया जाता है।
अत्यधिक ऊर्जा दक्षताः प्रत्येक रोबोट प्रति उत्पादन केवल 32kWh ऊर्जा की खपत करता है, जो पारंपरिक कारखानों की तुलना में 65% कम है।
उद्योग की तुलनाः जर्मनी में इसी तरह के कारखानों का औसत प्रति व्यक्ति उत्पादन मूल्य 250,000 यूरो/वर्ष है, जबकि FANUC के अंधेरे कारखाने का औसत प्रति व्यक्ति उत्पादन मूल्य 4.2 मिलियन यूरो/वर्ष है।
चतुर्थ. बुद्धिमान भविष्यः 5जी+एआई विनिर्माण नियमों का पुनर्निर्माण करता है
1फील्ड पारिस्थितिकी तंत्रः औद्योगिक इंटरनेट ऑफ थिंग्स का "सुपर ब्रेन"
वास्तविक समय अनुकूलनः रोबोट, मशीन टूल्स और एजीवी को जोड़कर, गियरबॉक्स कारखाने ने फील्ड के माध्यम से उपकरण परिवर्तन समय को 43 सेकंड से घटाकर 9 सेकंड कर दिया।
पूर्वानुमान रखरखावः एआई मोटर कंपन डेटा के 100,000 सेट का विश्लेषण करता है, 99.3% की गलती चेतावनी सटीकता के साथ, डाउनटाइम नुकसान को $ 1.8 मिलियन / वर्ष तक कम करता है।
2. 5जी+मशीन विजन क्रांति
दोष का पता लगाना: 5जी मॉड्यूल से लैस एक रोबोट 20 मेगापिक्सल के कैमरे के माध्यम से 0.005 मिमी के खरोंच की पहचान कर सकता है, जो 4जी युग की तुलना में 50 गुना तेज है।
एआर रिमोट ऑपरेशन और रखरखावः इंजीनियरों ने ब्राजील के कारखानों को रखरखाव में मार्गदर्शन करने के लिए होलो लेंस पहने हैं, और प्रतिक्रिया समय 72 घंटे से 20 मिनट तक कम हो गया है।
3शून्य कार्बन रणनीतिः हरित रोबोटों की महत्वाकांक्षा
ऊर्जा पुनर्जनन तकनीकः रोबोट ब्रेक लगाते समय बिजली का पुनर्चक्रण करता है, प्रति यूनिट प्रति वर्ष 4,000 किलोवाट घंटे की बचत होती है, और टेस्ला का शंघाई कारखाना प्रति वर्ष बिजली के बिलों में $ 520,000 की बचत करता है।
हाइड्रोजन ऊर्जा प्रयोगः हाइड्रोजन ईंधन कोशिकाओं द्वारा संचालित एम-1000आईए को 2023 में शून्य कार्बन उत्सर्जन के साथ परीक्षण संचालन में लाया जाएगा।
निष्कर्ष: अत्यधिक दक्षता के पीछे जीवित रहने के नियम
FANUC "प्रौद्योगिक बंद" (स्वयं विकसित सर्वो मोटर, रिड्यूसर और नियंत्रक) के साथ एक खाई बनाता है, और अपने प्रतिस्पर्धियों के 60% को लागत कम करने के लिए "अनियंत्रित उत्पादन" का उपयोग करता है।इसका 53% का वैश्विक सकल लाभ मार्जिन (एबीबी के 35%) से बहुत अधिक है, जो सेयूमोन इनाबा के प्रसिद्ध कथन की पुष्टि करता है: "औद्योगिक दुनिया में दक्षता ही एकमात्र मुद्रा है".
