इलेक्ट्रिक और न्यूमेटिक ग्रिपर दो सामान्य प्रकार के एंड-ऑफ-आर्म टूलींग हैं जिनका उपयोग औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट के साथ किया जाता है। दोनों को वर्कपीस को पकड़ने और छोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन वे विभिन्न शक्ति स्रोतों का उपयोग करते हैं और नियंत्रण के विभिन्न स्तर प्रदान करते हैं।
इलेक्ट्रिक ग्रिपर और वायवीय ग्रिपर के बीच चयन वर्कपीस, आवश्यक ग्रिपिंग बल, चक्र समय, रोबोट प्रणाली, उत्पादन वातावरण और आवश्यक लचीलेपन के स्तर पर निर्भर करता है।
रोबोट स्वचालन परियोजना के लिए, ग्रिपर को रोबोट और उत्पादन प्रक्रिया से अलग से नहीं चुना जाना चाहिए। इसका प्रदर्शन सीधे हैंडलिंग विश्वसनीयता और चक्र समय को प्रभावित कर सकता है।
एक इलेक्ट्रिक ग्रिपर अपनी उंगलियों की गति को नियंत्रित करने के लिए एक इलेक्ट्रिक मोटर या एक्चुएटर का उपयोग करता है।
डिज़ाइन के आधार पर, ग्रिपर प्रोग्राम की गई स्थिति, बल सेटिंग्स या मूवमेंट पैरामीटर के अनुसार अपनी उंगलियों को खोल और बंद कर सकता है।
इलेक्ट्रिक ग्रिपर का उपयोग आमतौर पर तब किया जाता है जब रोबोट को विभिन्न वर्कपीस को संभालने के तरीके पर अधिक नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
विशिष्ट विशेषताओं में शामिल हैं:
प्रोग्राम करने योग्य उंगली की स्थिति
समायोज्य पकड़ बल
नियंत्रित उद्घाटन और समापन
आसान पैरामीटर समायोजन
रोबोट नियंत्रकों के साथ एकीकरण
विभिन्न वर्कपीस आकारों के लिए समर्थन
यह इलेक्ट्रिक ग्रिपर को कई उत्पाद आकारों या बार-बार उत्पाद परिवर्तन वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी बनाता है।
एक वायवीय ग्रिपर अपनी पकड़ने वाली उंगलियों को हिलाने के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग करता है।
जब एक्चुएटर को हवा का दबाव दिया जाता है, तो उंगलियां ग्रिपर डिज़ाइन के अनुसार चलती हैं। औद्योगिक स्वचालन में वायवीय ग्रिपर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है क्योंकि कारखानों में वायवीय प्रणालियाँ आम हैं।
विशिष्ट विशेषताओं में शामिल हैं:
सरल संचालन सिद्धांत
तेजी से खुलना और बंद होना
वायवीय शक्ति स्रोत
मजबूत यांत्रिक निर्माण
दोहरावदार हैंडलिंग के लिए उपयुक्त
मौजूदा वायवीय प्रणालियों में आसान एकीकरण
वायवीय ग्रिपर को अक्सर उच्च-मात्रा वाले अनुप्रयोगों के लिए माना जाता है जहां एक ही प्रकार के वर्कपीस को बार-बार संभाला जाता है।
| विशेषता | इलेक्ट्रिक ग्रिपर | वायवीय ग्रिपर |
|---|---|---|
| शक्ति का स्रोत | बिजली | संपीड़ित हवा |
| उंगली पर नियंत्रण | निर्देशयोग्य | वायु आपूर्ति द्वारा नियंत्रित |
| बल समायोजन | आमतौर पर समायोजित करना आसान होता है | हवा के दबाव और डिज़ाइन पर निर्भर करता है |
| स्थिति नियंत्रण | अच्छा | अधिक सीमित |
| उत्पाद लचीलापन | एकाधिक आकारों के लिए उपयुक्त | निश्चित अनुप्रयोगों के लिए अक्सर बेहतर होता है |
| फ़ैक्टरी बुनियादी ढाँचा | बिजली का संपर्क | संपीड़ित-वायु प्रणाली |
| इंस्टालेशन | आम तौर पर सीधा-सादा | वायवीय कनेक्शन की आवश्यकता है |
| विशिष्ट उपयोग | लचीला संचालन | दोहरावदार औद्योगिक संचालन |
वास्तविक प्रदर्शन विशिष्ट ग्रिपर मॉडल पर निर्भर करता है, इसलिए इन अंतरों को सार्वभौमिक विशिष्टताओं के बजाय सामान्य चयन विचारों के रूप में माना जाना चाहिए।
इलेक्ट्रिक ग्रिपर का एक मुख्य लाभ नियंत्रणीयता है।
रोबोट प्रणाली अक्सर विभिन्न वर्कपीस के लिए ग्रिपिंग मापदंडों को समायोजित कर सकती है।
उदाहरण के लिए, एक उत्पादन लाइन को विभिन्न आयामों वाले दो उत्पादों को संभालने की आवश्यकता हो सकती है। एक इलेक्ट्रिक ग्रिपर नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से ग्रिपिंग स्थिति या बल को बदलने की अनुमति दे सकता है।
इसलिए इलेक्ट्रिक ग्रिपर इसके लिए उपयोगी हो सकते हैं:
बहु-उत्पाद उत्पादन
परिवर्तनीय वर्कपीस आयाम
नाजुक घटक
लचीला स्वचालन
स्वचालित असेंबली
निरीक्षण एवं रख-रखाव
वे केंद्रीकृत संपीड़ित-वायु आपूर्ति पर निर्भरता भी कम कर सकते हैं।
औद्योगिक स्वचालन में वायवीय ग्रिपर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है क्योंकि वे सरल और दोहराव वाले हैंडलिंग कार्यों के लिए उपयुक्त हैं।
वे तेज़ यांत्रिक गति प्रदान कर सकते हैं और उत्पादन वातावरण में प्रभावी ढंग से काम कर सकते हैं जहां संपीड़ित हवा पहले से ही उपलब्ध है।
वायवीय ग्रिपरों पर आमतौर पर विचार किया जाता है:
मशीन की देखभाल
चुनें और रखें
भाग स्थानांतरण
पैकेजिंग
विधानसभा
उच्च मात्रा में उत्पादन
एक निश्चित उत्पादन प्रक्रिया के लिए जहां रोबोट एक ही वर्कपीस को बार-बार संभालता है, एक वायवीय ग्रिपर एक सीधा समाधान प्रदान कर सकता है।
सामान्य तौर पर, इलेक्ट्रिक ग्रिपर उंगली की स्थिति और ग्रिपिंग मापदंडों पर अधिक प्रत्यक्ष नियंत्रण प्रदान करते हैं।
यह तब उपयोगी हो सकता है जब एक ग्रिपर को विभिन्न वर्कपीस को संभालने की आवश्यकता होती है।
वायवीय ग्रिपर विभिन्न उत्पादों को भी संभाल सकते हैं, लेकिन ग्रिपिंग व्यवहार को बदलने के लिए वायवीय सर्किट, दबाव सेटिंग्स, यांत्रिक स्टॉप या टूलींग में समायोजन की आवश्यकता हो सकती है।
इसलिए, इलेक्ट्रिक ग्रिपर तब अधिक उपयुक्त हो सकते हैं जब उत्पादन के लिए बार-बार उत्पाद परिवर्तन की आवश्यकता होती है, जबकि वायवीय ग्रिपर स्थिर, दोहराव वाली प्रक्रियाओं के लिए आकर्षक हो सकते हैं।
कोई सार्वभौमिक उत्तर नहीं है.
ग्रिपर की गति इस पर निर्भर करती है:
ग्रिपर डिज़ाइन
वर्कपीस का वजन
आवश्यक स्ट्रोक
रोबोट आंदोलन
वायुदाब
मोटर प्रदर्शन
नियंत्रण सेटिंग्स
उत्पादन चक्र
वायवीय ग्रिपर कई दोहराए जाने वाले अनुप्रयोगों में तेजी से खुलने और बंद होने की सुविधा प्रदान कर सकते हैं।
हालाँकि, कुल रोबोट चक्र का समय अकेले ग्रिपर द्वारा निर्धारित नहीं किया जाता है। रोबोट की गति, उत्पाद की स्थिति, कन्वेयर गति और समग्र प्रक्रिया पर भी विचार किया जाना चाहिए।
वर्कपीस सबसे महत्वपूर्ण कारकों में से एक है।
विचार करना:
गोल, सपाट, अनियमित या जटिल भागों के लिए अलग-अलग उंगलियों के डिज़ाइन की आवश्यकता हो सकती है।
रोबोट के त्वरण और गति को ध्यान में रखते हुए ग्रिपर को वर्कपीस के लिए पर्याप्त होल्डिंग बल की आवश्यकता होती है।
चिकनी, खुरदरी, तैलीय या नाजुक सतहें पकड़ने की विश्वसनीयता को प्रभावित कर सकती हैं।
ग्रिपर स्ट्रोक और फिंगर ओपनिंग को वर्कपीस आयामों को समायोजित करना चाहिए।
धातु, प्लास्टिक, कांच और अन्य सामग्रियों को पकड़ने के अलग-अलग तरीकों की आवश्यकता हो सकती है।
यदि कई उत्पाद आकारों को संभालने की आवश्यकता है, तो समायोज्य पकड़ अधिक महत्वपूर्ण हो सकती है।
एक इलेक्ट्रिक ग्रिपर पर विचार तब करना उचित हो सकता है जब:
एकाधिक वर्कपीस को संभाला जाता है
ग्रिपिंग मापदंडों को बार-बार समायोजन की आवश्यकता होती है
लचीले स्वचालन की आवश्यकता है
उंगलियों की सटीक स्थिति महत्वपूर्ण है
संपीड़ित हवा आसानी से उपलब्ध नहीं है
एक वायवीय ग्रिपर पर विचार करना उचित हो सकता है जब:
एप्लिकेशन अत्यधिक दोहराव वाला है
वर्कपीस मानकीकृत है
तेजी से पकड़ने की जरूरत है
एक संपीड़ित-वायु प्रणाली पहले से मौजूद है
सरल औद्योगिक प्रबंधन की आवश्यकता है
अंतिम चयन केवल ग्रिपर प्रकार के बजाय वास्तविक अनुप्रयोग पर आधारित होना चाहिए।
ग्रिपर का चयन करने से पहले, आपूर्तिकर्ता को यह प्रदान करें:
वर्कपीस का वजन
वर्कपीस आयाम
वर्कपीस सामग्री
वर्कपीस का आकार
आवश्यक पकड़ने की विधि
रोबोट मॉडल
रोबोट पेलोड
आवश्यक चक्र समय
आवश्यक उद्घाटन चौड़ाई
उत्पादन वातावरण
संभाले जाने वाले उत्पादों की संख्या
संपूर्ण स्वचालन परियोजना के लिए, उत्पाद चित्र या तस्वीरें आपूर्तिकर्ता को यह निर्धारित करने में भी मदद कर सकती हैं कि मानक टूलींग पर्याप्त है या कस्टम उंगलियों की आवश्यकता है।
एप्लिकेशन के साथ उचित मिलान होने पर इलेक्ट्रिक और वायवीय ग्रिपर दोनों विश्वसनीय रोबोट हैंडलिंग प्रदान कर सकते हैं।
मुख्य अंतर बस इतना ही नहीं हैबिजली बनाम हवा. अधिक महत्वपूर्ण प्रश्न यह है कि उत्पादन प्रक्रिया को कितने नियंत्रण और लचीलेपन की आवश्यकता है।
इलेक्ट्रिक ग्रिपर आम तौर पर लचीली हैंडलिंग और विभिन्न वर्कपीस से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए आकर्षक होते हैं। वायवीय ग्रिपर दोहराए जाने वाले औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए एक व्यावहारिक विकल्प बने हुए हैं जहां गति, सरलता और मौजूदा संपीड़ित-वायु बुनियादी ढांचे महत्वपूर्ण हैं।
रोबोट टूलींग का चयन करते समय, हमेशा इसका मूल्यांकन करेंएक प्रणाली के रूप में वर्कपीस, रोबोट, ग्रिपर, चक्र समय और उत्पादन वातावरण.
इलेक्ट्रिक और न्यूमेटिक ग्रिपर दो सामान्य प्रकार के एंड-ऑफ-आर्म टूलींग हैं जिनका उपयोग औद्योगिक रोबोट और सहयोगी रोबोट के साथ किया जाता है। दोनों को वर्कपीस को पकड़ने और छोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है, लेकिन वे विभिन्न शक्ति स्रोतों का उपयोग करते हैं और नियंत्रण के विभिन्न स्तर प्रदान करते हैं।
इलेक्ट्रिक ग्रिपर और वायवीय ग्रिपर के बीच चयन वर्कपीस, आवश्यक ग्रिपिंग बल, चक्र समय, रोबोट प्रणाली, उत्पादन वातावरण और आवश्यक लचीलेपन के स्तर पर निर्भर करता है।
रोबोट स्वचालन परियोजना के लिए, ग्रिपर को रोबोट और उत्पादन प्रक्रिया से अलग से नहीं चुना जाना चाहिए। इसका प्रदर्शन सीधे हैंडलिंग विश्वसनीयता और चक्र समय को प्रभावित कर सकता है।
एक इलेक्ट्रिक ग्रिपर अपनी उंगलियों की गति को नियंत्रित करने के लिए एक इलेक्ट्रिक मोटर या एक्चुएटर का उपयोग करता है।
डिज़ाइन के आधार पर, ग्रिपर प्रोग्राम की गई स्थिति, बल सेटिंग्स या मूवमेंट पैरामीटर के अनुसार अपनी उंगलियों को खोल और बंद कर सकता है।
इलेक्ट्रिक ग्रिपर का उपयोग आमतौर पर तब किया जाता है जब रोबोट को विभिन्न वर्कपीस को संभालने के तरीके पर अधिक नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
विशिष्ट विशेषताओं में शामिल हैं:
प्रोग्राम करने योग्य उंगली की स्थिति
समायोज्य पकड़ बल
नियंत्रित उद्घाटन और समापन
आसान पैरामीटर समायोजन
रोबोट नियंत्रकों के साथ एकीकरण
विभिन्न वर्कपीस आकारों के लिए समर्थन
यह इलेक्ट्रिक ग्रिपर को कई उत्पाद आकारों या बार-बार उत्पाद परिवर्तन वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी बनाता है।
एक वायवीय ग्रिपर अपनी पकड़ने वाली उंगलियों को हिलाने के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग करता है।
जब एक्चुएटर को हवा का दबाव दिया जाता है, तो उंगलियां ग्रिपर डिज़ाइन के अनुसार चलती हैं। औद्योगिक स्वचालन में वायवीय ग्रिपर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है क्योंकि कारखानों में वायवीय प्रणालियाँ आम हैं।
विशिष्ट विशेषताओं में शामिल हैं:
सरल संचालन सिद्धांत
तेजी से खुलना और बंद होना
वायवीय शक्ति स्रोत
मजबूत यांत्रिक निर्माण
दोहरावदार हैंडलिंग के लिए उपयुक्त
मौजूदा वायवीय प्रणालियों में आसान एकीकरण
वायवीय ग्रिपर को अक्सर उच्च-मात्रा वाले अनुप्रयोगों के लिए माना जाता है जहां एक ही प्रकार के वर्कपीस को बार-बार संभाला जाता है।
| विशेषता | इलेक्ट्रिक ग्रिपर | वायवीय ग्रिपर |
|---|---|---|
| शक्ति का स्रोत | बिजली | संपीड़ित हवा |
| उंगली पर नियंत्रण | निर्देशयोग्य | वायु आपूर्ति द्वारा नियंत्रित |
| बल समायोजन | आमतौर पर समायोजित करना आसान होता है | हवा के दबाव और डिज़ाइन पर निर्भर करता है |
| स्थिति नियंत्रण | अच्छा | अधिक सीमित |
| उत्पाद लचीलापन | एकाधिक आकारों के लिए उपयुक्त | निश्चित अनुप्रयोगों के लिए अक्सर बेहतर होता है |
| फ़ैक्टरी बुनियादी ढाँचा | बिजली का संपर्क | संपीड़ित-वायु प्रणाली |
| इंस्टालेशन | आम तौर पर सीधा-सादा | वायवीय कनेक्शन की आवश्यकता है |
| विशिष्ट उपयोग | लचीला संचालन | दोहरावदार औद्योगिक संचालन |
वास्तविक प्रदर्शन विशिष्ट ग्रिपर मॉडल पर निर्भर करता है, इसलिए इन अंतरों को सार्वभौमिक विशिष्टताओं के बजाय सामान्य चयन विचारों के रूप में माना जाना चाहिए।
इलेक्ट्रिक ग्रिपर का एक मुख्य लाभ नियंत्रणीयता है।
रोबोट प्रणाली अक्सर विभिन्न वर्कपीस के लिए ग्रिपिंग मापदंडों को समायोजित कर सकती है।
उदाहरण के लिए, एक उत्पादन लाइन को विभिन्न आयामों वाले दो उत्पादों को संभालने की आवश्यकता हो सकती है। एक इलेक्ट्रिक ग्रिपर नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से ग्रिपिंग स्थिति या बल को बदलने की अनुमति दे सकता है।
इसलिए इलेक्ट्रिक ग्रिपर इसके लिए उपयोगी हो सकते हैं:
बहु-उत्पाद उत्पादन
परिवर्तनीय वर्कपीस आयाम
नाजुक घटक
लचीला स्वचालन
स्वचालित असेंबली
निरीक्षण एवं रख-रखाव
वे केंद्रीकृत संपीड़ित-वायु आपूर्ति पर निर्भरता भी कम कर सकते हैं।
औद्योगिक स्वचालन में वायवीय ग्रिपर का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है क्योंकि वे सरल और दोहराव वाले हैंडलिंग कार्यों के लिए उपयुक्त हैं।
वे तेज़ यांत्रिक गति प्रदान कर सकते हैं और उत्पादन वातावरण में प्रभावी ढंग से काम कर सकते हैं जहां संपीड़ित हवा पहले से ही उपलब्ध है।
वायवीय ग्रिपरों पर आमतौर पर विचार किया जाता है:
मशीन की देखभाल
चुनें और रखें
भाग स्थानांतरण
पैकेजिंग
विधानसभा
उच्च मात्रा में उत्पादन
एक निश्चित उत्पादन प्रक्रिया के लिए जहां रोबोट एक ही वर्कपीस को बार-बार संभालता है, एक वायवीय ग्रिपर एक सीधा समाधान प्रदान कर सकता है।
सामान्य तौर पर, इलेक्ट्रिक ग्रिपर उंगली की स्थिति और ग्रिपिंग मापदंडों पर अधिक प्रत्यक्ष नियंत्रण प्रदान करते हैं।
यह तब उपयोगी हो सकता है जब एक ग्रिपर को विभिन्न वर्कपीस को संभालने की आवश्यकता होती है।
वायवीय ग्रिपर विभिन्न उत्पादों को भी संभाल सकते हैं, लेकिन ग्रिपिंग व्यवहार को बदलने के लिए वायवीय सर्किट, दबाव सेटिंग्स, यांत्रिक स्टॉप या टूलींग में समायोजन की आवश्यकता हो सकती है।
इसलिए, इलेक्ट्रिक ग्रिपर तब अधिक उपयुक्त हो सकते हैं जब उत्पादन के लिए बार-बार उत्पाद परिवर्तन की आवश्यकता होती है, जबकि वायवीय ग्रिपर स्थिर, दोहराव वाली प्रक्रियाओं के लिए आकर्षक हो सकते हैं।
कोई सार्वभौमिक उत्तर नहीं है.
ग्रिपर की गति इस पर निर्भर करती है:
ग्रिपर डिज़ाइन
वर्कपीस का वजन
आवश्यक स्ट्रोक
रोबोट आंदोलन
वायुदाब
मोटर प्रदर्शन
नियंत्रण सेटिंग्स
उत्पादन चक्र
वायवीय ग्रिपर कई दोहराए जाने वाले अनुप्रयोगों में तेजी से खुलने और बंद होने की सुविधा प्रदान कर सकते हैं।
हालाँकि, कुल रोबोट चक्र का समय अकेले ग्रिपर द्वारा निर्धारित नहीं किया जाता है। रोबोट की गति, उत्पाद की स्थिति, कन्वेयर गति और समग्र प्रक्रिया पर भी विचार किया जाना चाहिए।
वर्कपीस सबसे महत्वपूर्ण कारकों में से एक है।
विचार करना:
गोल, सपाट, अनियमित या जटिल भागों के लिए अलग-अलग उंगलियों के डिज़ाइन की आवश्यकता हो सकती है।
रोबोट के त्वरण और गति को ध्यान में रखते हुए ग्रिपर को वर्कपीस के लिए पर्याप्त होल्डिंग बल की आवश्यकता होती है।
चिकनी, खुरदरी, तैलीय या नाजुक सतहें पकड़ने की विश्वसनीयता को प्रभावित कर सकती हैं।
ग्रिपर स्ट्रोक और फिंगर ओपनिंग को वर्कपीस आयामों को समायोजित करना चाहिए।
धातु, प्लास्टिक, कांच और अन्य सामग्रियों को पकड़ने के अलग-अलग तरीकों की आवश्यकता हो सकती है।
यदि कई उत्पाद आकारों को संभालने की आवश्यकता है, तो समायोज्य पकड़ अधिक महत्वपूर्ण हो सकती है।
एक इलेक्ट्रिक ग्रिपर पर विचार तब करना उचित हो सकता है जब:
एकाधिक वर्कपीस को संभाला जाता है
ग्रिपिंग मापदंडों को बार-बार समायोजन की आवश्यकता होती है
लचीले स्वचालन की आवश्यकता है
उंगलियों की सटीक स्थिति महत्वपूर्ण है
संपीड़ित हवा आसानी से उपलब्ध नहीं है
एक वायवीय ग्रिपर पर विचार करना उचित हो सकता है जब:
एप्लिकेशन अत्यधिक दोहराव वाला है
वर्कपीस मानकीकृत है
तेजी से पकड़ने की जरूरत है
एक संपीड़ित-वायु प्रणाली पहले से मौजूद है
सरल औद्योगिक प्रबंधन की आवश्यकता है
अंतिम चयन केवल ग्रिपर प्रकार के बजाय वास्तविक अनुप्रयोग पर आधारित होना चाहिए।
ग्रिपर का चयन करने से पहले, आपूर्तिकर्ता को यह प्रदान करें:
वर्कपीस का वजन
वर्कपीस आयाम
वर्कपीस सामग्री
वर्कपीस का आकार
आवश्यक पकड़ने की विधि
रोबोट मॉडल
रोबोट पेलोड
आवश्यक चक्र समय
आवश्यक उद्घाटन चौड़ाई
उत्पादन वातावरण
संभाले जाने वाले उत्पादों की संख्या
संपूर्ण स्वचालन परियोजना के लिए, उत्पाद चित्र या तस्वीरें आपूर्तिकर्ता को यह निर्धारित करने में भी मदद कर सकती हैं कि मानक टूलींग पर्याप्त है या कस्टम उंगलियों की आवश्यकता है।
एप्लिकेशन के साथ उचित मिलान होने पर इलेक्ट्रिक और वायवीय ग्रिपर दोनों विश्वसनीय रोबोट हैंडलिंग प्रदान कर सकते हैं।
मुख्य अंतर बस इतना ही नहीं हैबिजली बनाम हवा. अधिक महत्वपूर्ण प्रश्न यह है कि उत्पादन प्रक्रिया को कितने नियंत्रण और लचीलेपन की आवश्यकता है।
इलेक्ट्रिक ग्रिपर आम तौर पर लचीली हैंडलिंग और विभिन्न वर्कपीस से जुड़े अनुप्रयोगों के लिए आकर्षक होते हैं। वायवीय ग्रिपर दोहराए जाने वाले औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए एक व्यावहारिक विकल्प बने हुए हैं जहां गति, सरलता और मौजूदा संपीड़ित-वायु बुनियादी ढांचे महत्वपूर्ण हैं।
रोबोट टूलींग का चयन करते समय, हमेशा इसका मूल्यांकन करेंएक प्रणाली के रूप में वर्कपीस, रोबोट, ग्रिपर, चक्र समय और उत्पादन वातावरण.
