सहयोगी रोबोट, जिन्हें आमतौर पर कोबोट के रूप में जाना जाता है, मशीन शॉप्स के लिए एक व्यावहारिक स्वचालन विकल्प बन रहे हैं जिन्हें अपनी सुविधाओं को पूरी तरह से फिर से डिजाइन किए बिना अधिक लचीले उत्पादन की आवश्यकता होती है। वे दोहराए जाने वाले कार्यों को संभाल सकते हैं जैसे सीएनसी मशीन लोडिंग, अनलोडिंग, पार्ट ट्रांसफर और सरल असेंबली।
हालांकि, एक कोबोट हर मशीनिंग ऑपरेशन के लिए स्वचालित रूप से सबसे अच्छा विकल्प नहीं है। पेलोड, चक्र समय, वर्कपीस भिन्नता, मशीन लेआउट और सुरक्षा आवश्यकताएं सभी प्रभावित करती हैं कि सहयोगी स्वचालन व्यावसायिक रूप से समझ में आता है या नहीं।
कई मशीन शॉप्स छोटे या मध्यम उत्पादन बैचों में विभिन्न घटकों को संभालती हैं। लगातार बदलाव समर्पित स्वचालन प्रणालियों को उचित ठहराना मुश्किल बना सकते हैं।
सहयोगी रोबोट कई संभावित लाभ प्रदान करते हैं:
लचीला परिनियोजन: उत्पादन आवश्यकताओं में बदलाव के रूप में एक उपयुक्त कोबोट को विभिन्न कार्यों के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
कॉम्पैक्ट स्थापना: कुछ सिस्टम सीमित फर्श स्थान के साथ मौजूदा कार्य क्षेत्रों में फिट हो सकते हैं।
सरलीकृत प्रोग्रामिंग: उपयोगकर्ता के अनुकूल प्रोग्रामिंग इंटरफेस ऑपरेटरों को दोहराए जाने वाले आंदोलनों को स्थापित करने और नौकरियों को बदलने में मदद कर सकते हैं।
दोहराए जाने वाली हैंडलिंग: उत्पादन के दौरान रोबोट लगातार लोडिंग और अनलोडिंग अनुक्रम कर सकते हैं।
क्रमिक स्वचालन: निर्माता एक मशीन से शुरू कर सकते हैं और परिणामों को मान्य करने के बाद सिस्टम का विस्तार कर सकते हैं।
ये लाभ विशेष रूप से छोटे और मध्यम आकार के निर्माताओं के लिए प्रासंगिक हैं जो एक बड़ी उत्पादन लाइन में निवेश करने से पहले चयनित संचालन को स्वचालित करना चाहते हैं।
सीएनसी मशीन टेंडिंग सहयोगी रोबोट के लिए सबसे व्यावहारिक अनुप्रयोगों में से एक है। एक कोबोट एक कच्चा घटक उठा सकता है, इसे मशीन फिक्स्चर में लोड कर सकता है, तैयार हिस्से को हटा सकता है, और इसे एक निर्दिष्ट क्षेत्र में रख सकता है।
यह दोहराए जाने वाले मैनुअल हैंडलिंग को कम करता है और मशीनिंग उपकरण को उत्पादक रखने में मदद कर सकता है जब ऑपरेटर अन्य कार्यों में व्यस्त होते हैं।
एक पूर्ण प्रणाली में एक सहयोगी रोबोट, एक इलेक्ट्रिक या वायवीय ग्रिपर, मशीन-डोर नियंत्रण, पार्ट ट्रे और सुरक्षा उपकरण शामिल हो सकते हैं। मशीनिंग चक्र समाप्त होने से पहले लोडिंग को रोकने के लिए रोबोट के ऑपरेटिंग अनुक्रम को सीएनसी मशीन के साथ समन्वित किया जाना चाहिए।
कोबोट मशीनिंग, निरीक्षण, सफाई और पैकेजिंग स्टेशनों के बीच घटकों को स्थानांतरित कर सकते हैं। यह तब उपयोगी होता है जब उत्पादन एक निरंतर स्वचालित लाइन के बजाय कई छोटे संचालन में शामिल होता है।
मुख्य विचार यह है कि क्या रोबोट ट्रांसफर-टाइम आवश्यकता को पूरा करते हुए सभी आवश्यक स्टेशनों तक पहुंच सकता है।
एक कोबोट निरीक्षण के लिए भागों को स्थिति में रख सकता है या स्क्रूड्राइविंग और घटक प्लेसमेंट जैसे दोहराए जाने वाले असेंबली ऑपरेशन कर सकता है। रोबोट का चयन करने से पहले आवश्यक टूलिंग, पोजिशनिंग सटीकता और प्रक्रिया बलों की जांच की जानी चाहिए।
भारी घटकों, उच्च बलों, या मांग चक्र समय वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक पारंपरिक औद्योगिक रोबोट एक बेहतर फिट हो सकता है।
निर्णय रोबोट श्रेणी के बजाय उत्पादन प्रक्रिया पर निर्भर करता है।
एक सहयोगी रोबोट उपयुक्त हो सकता है जब:
दुकान लगातार उत्पाद परिवर्तन को संभालती है।
पार्ट वजन रोबोट की रेटेड क्षमता के भीतर आते हैं।
आवश्यक चक्र समय कोबोट के ऑपरेटिंग सीमाओं के अनुकूल है।
लचीला परिनियोजन और प्रोग्रामिंग में आसानी महत्वपूर्ण है।
ऑपरेटरों को आस-पास के वर्कस्टेशनों तक पहुंच की आवश्यकता होती है।
एक पारंपरिक औद्योगिक रोबोट को प्राथमिकता दी जा सकती है जब:
उत्पादन के लिए बहुत उच्च थ्रूपुट की आवश्यकता होती है।
वर्कपीस या टूलिंग भारी है।
प्रक्रिया में उच्च बल या मांग गति आवश्यकताएं शामिल हैं।
एक समर्पित, उच्च-मात्रा उत्पादन सेल उचित है।
प्रक्रिया के खतरे एक संरक्षित औद्योगिक रोबोट सेल को अधिक उपयुक्त बनाते हैं।
सहयोगी रोबोट स्वचालित रूप से गार्डिंग की आवश्यकता को समाप्त नहीं करते हैं। संपूर्ण आवेदन को जोखिम मूल्यांकन से गुजरना चाहिए, जिसमें रोबोट, ग्रिपर, वर्कपीस, सीएनसी मशीन, तेज किनारे, चलती उपकरण और अन्य संभावित खतरे शामिल हैं।
मॉडल की तुलना करने से पहले, मशीन शॉप्स को वास्तविक ऑपरेटिंग आवश्यकताओं को परिभाषित करना चाहिए।
पेलोड: वर्कपीस, ग्रिपर, एडेप्टर और अन्य एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग शामिल करें। कलाई लोडिंग और जड़ता की भी जांच करें, न कि केवल कुल वजन।
पहुंच: रोबोट बेस, मशीन चक या फिक्स्चर, और पार्ट-लोडिंग स्थिति के बीच की दूरी को मापें। पुष्टि करें कि रोबोट हस्तक्षेप के बिना प्रत्येक बिंदु तक पहुंच सकता है।
चक्र समय: अनलोडिंग, लोडिंग, डोर ऑपरेशन, क्लैंपिंग और पार्ट ट्रांसफर के लिए आवश्यक समय की गणना करें। कोबोट का हैंडलिंग अनुक्रम उत्पादन चक्र के भीतर फिट होना चाहिए।
दोहराव: जांचें कि क्या रोबोट और फिक्स्चर मशीनिंग ऑपरेशन के लिए लगातार पार्ट को स्थिति में रख सकते हैं। दोहराव अकेले सटीक वर्कपीस स्थान की गारंटी नहीं देता है।
एकीकरण: पुष्टि करें कि रोबोट सीएनसी मशीन के साथ कैसे संवाद करेगा, दरवाजे का संचालन करेगा, चक्र-पूर्ण संकेत प्राप्त करेगा, और दोषों का जवाब देगा।
सुरक्षा: मूल्यांकन करें कि क्या संपूर्ण सेल के लिए गार्डिंग, सुरक्षा स्कैनर, इंटरलॉक या अन्य सुरक्षा उपायों की आवश्यकता है।
सहयोगी मशीन टेंडिंग का मूल्यांकन करने वाले निर्माता यूनिवर्सल रोबोट्स यूआर श्रृंखला या ऑबो सहयोगी रोबोट्स पर विचार कर सकते हैं, जो पेलोड, पहुंच, स्थापना स्थान और एकीकरण आवश्यकताओं पर निर्भर करता है। रोबोट ब्रांड के बजाय वास्तविक वर्कपीस और मशीन लेआउट का उपयोग करके उपयुक्त मॉडल का चयन किया जाना चाहिए।
एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग समान रूप से महत्वपूर्ण है। प्रोग्रामेबल ग्रिपिंग की आवश्यकता होने पर इलेक्ट्रिक ग्रिपर उपयोगी हो सकते हैं, जबकि वायवीय ग्रिपर स्थापित संपीड़ित-वायु अवसंरचना वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हो सकते हैं। कस्टम उंगलियां, पार्ट ट्रे और फिक्स्चर हैंडलिंग स्थिरता में और सुधार कर सकते हैं।
एक पूर्ण मशीन-टेंडिंग परियोजना के लिए, सिस्टम में मशीन इंटरफेस, सुरक्षा उपकरण, कन्वेयर और कमीशनिंग समर्थन की भी आवश्यकता हो सकती है। इन घटकों की एक साथ समीक्षा करने से स्थापना से पहले एकीकरण मुद्दों की पहचान करने में मदद मिलती है।
एक कोबोट परियोजना का मूल्यांकन वास्तविक उत्पादन प्रक्रिया और परिचालन लागत का उपयोग करके किया जाना चाहिए।
लोडिंग और अनलोडिंग पर वर्तमान में खर्च किए गए समय, मशीन निष्क्रिय समय, ऑपरेटर की भागीदारी, परिवर्तन की आवृत्ति और उत्पादन मात्रा को रिकॉर्ड करके शुरू करें। फिर अनुमान लगाएं कि इस काम का कितना हिस्सा यथार्थवादी रूप से स्वचालित किया जा सकता है।
मूल्यांकन में रोबोट और टूलिंग, एकीकरण, सुरक्षा उपकरण, रखरखाव और प्रोग्रामिंग आवश्यकताएं शामिल होनी चाहिए। इसमें उन कार्यों को भी ध्यान में रखना चाहिए जिनके लिए अभी भी ऑपरेटर का ध्यान देने की आवश्यकता है, जैसे गुणवत्ता जांच, पुनःपूर्ति, और प्रक्रिया अपवादों को संभालना।
एक उपयुक्त सीएनसी मशीन पर एक पायलट स्थापना अतिरिक्त मशीनों में स्वचालन का विस्तार करने से पहले चक्र समय, विश्वसनीयता और परिवर्तन प्रक्रिया को मान्य करने में मदद कर सकती है।
सहयोगी रोबोट मशीन शॉप्स में व्यावहारिक रूप से समझ में आते हैं जब अधिकतम उत्पादन गति की तुलना में लचीलापन, दोहराए जाने वाली हैंडलिंग और सीधी तैनाती अधिक महत्वपूर्ण होती है। सीएनसी मशीन टेंडिंग एक मजबूत शुरुआती बिंदु है, खासकर विविध भागों और लगातार परिवर्तनों को संभालने वाले निर्माताओं के लिए।
सर्वोत्तम समाधान पूरी आवेदन पर निर्भर करता है, जिसमें रोबोट, ग्रिपर, सीएनसी इंटरफ़ेस, फिक्स्चर और सुरक्षा उपाय शामिल हैं। इन आवश्यकताओं का स्पष्ट मूल्यांकन निर्माताओं को यह तय करने में मदद करता है कि कोबोट या पारंपरिक औद्योगिक रोबोट बेहतर दीर्घकालिक मूल्य प्रदान करता है या नहीं।
सहयोगी रोबोट, जिन्हें आमतौर पर कोबोट के रूप में जाना जाता है, मशीन शॉप्स के लिए एक व्यावहारिक स्वचालन विकल्प बन रहे हैं जिन्हें अपनी सुविधाओं को पूरी तरह से फिर से डिजाइन किए बिना अधिक लचीले उत्पादन की आवश्यकता होती है। वे दोहराए जाने वाले कार्यों को संभाल सकते हैं जैसे सीएनसी मशीन लोडिंग, अनलोडिंग, पार्ट ट्रांसफर और सरल असेंबली।
हालांकि, एक कोबोट हर मशीनिंग ऑपरेशन के लिए स्वचालित रूप से सबसे अच्छा विकल्प नहीं है। पेलोड, चक्र समय, वर्कपीस भिन्नता, मशीन लेआउट और सुरक्षा आवश्यकताएं सभी प्रभावित करती हैं कि सहयोगी स्वचालन व्यावसायिक रूप से समझ में आता है या नहीं।
कई मशीन शॉप्स छोटे या मध्यम उत्पादन बैचों में विभिन्न घटकों को संभालती हैं। लगातार बदलाव समर्पित स्वचालन प्रणालियों को उचित ठहराना मुश्किल बना सकते हैं।
सहयोगी रोबोट कई संभावित लाभ प्रदान करते हैं:
लचीला परिनियोजन: उत्पादन आवश्यकताओं में बदलाव के रूप में एक उपयुक्त कोबोट को विभिन्न कार्यों के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
कॉम्पैक्ट स्थापना: कुछ सिस्टम सीमित फर्श स्थान के साथ मौजूदा कार्य क्षेत्रों में फिट हो सकते हैं।
सरलीकृत प्रोग्रामिंग: उपयोगकर्ता के अनुकूल प्रोग्रामिंग इंटरफेस ऑपरेटरों को दोहराए जाने वाले आंदोलनों को स्थापित करने और नौकरियों को बदलने में मदद कर सकते हैं।
दोहराए जाने वाली हैंडलिंग: उत्पादन के दौरान रोबोट लगातार लोडिंग और अनलोडिंग अनुक्रम कर सकते हैं।
क्रमिक स्वचालन: निर्माता एक मशीन से शुरू कर सकते हैं और परिणामों को मान्य करने के बाद सिस्टम का विस्तार कर सकते हैं।
ये लाभ विशेष रूप से छोटे और मध्यम आकार के निर्माताओं के लिए प्रासंगिक हैं जो एक बड़ी उत्पादन लाइन में निवेश करने से पहले चयनित संचालन को स्वचालित करना चाहते हैं।
सीएनसी मशीन टेंडिंग सहयोगी रोबोट के लिए सबसे व्यावहारिक अनुप्रयोगों में से एक है। एक कोबोट एक कच्चा घटक उठा सकता है, इसे मशीन फिक्स्चर में लोड कर सकता है, तैयार हिस्से को हटा सकता है, और इसे एक निर्दिष्ट क्षेत्र में रख सकता है।
यह दोहराए जाने वाले मैनुअल हैंडलिंग को कम करता है और मशीनिंग उपकरण को उत्पादक रखने में मदद कर सकता है जब ऑपरेटर अन्य कार्यों में व्यस्त होते हैं।
एक पूर्ण प्रणाली में एक सहयोगी रोबोट, एक इलेक्ट्रिक या वायवीय ग्रिपर, मशीन-डोर नियंत्रण, पार्ट ट्रे और सुरक्षा उपकरण शामिल हो सकते हैं। मशीनिंग चक्र समाप्त होने से पहले लोडिंग को रोकने के लिए रोबोट के ऑपरेटिंग अनुक्रम को सीएनसी मशीन के साथ समन्वित किया जाना चाहिए।
कोबोट मशीनिंग, निरीक्षण, सफाई और पैकेजिंग स्टेशनों के बीच घटकों को स्थानांतरित कर सकते हैं। यह तब उपयोगी होता है जब उत्पादन एक निरंतर स्वचालित लाइन के बजाय कई छोटे संचालन में शामिल होता है।
मुख्य विचार यह है कि क्या रोबोट ट्रांसफर-टाइम आवश्यकता को पूरा करते हुए सभी आवश्यक स्टेशनों तक पहुंच सकता है।
एक कोबोट निरीक्षण के लिए भागों को स्थिति में रख सकता है या स्क्रूड्राइविंग और घटक प्लेसमेंट जैसे दोहराए जाने वाले असेंबली ऑपरेशन कर सकता है। रोबोट का चयन करने से पहले आवश्यक टूलिंग, पोजिशनिंग सटीकता और प्रक्रिया बलों की जांच की जानी चाहिए।
भारी घटकों, उच्च बलों, या मांग चक्र समय वाले अनुप्रयोगों के लिए, एक पारंपरिक औद्योगिक रोबोट एक बेहतर फिट हो सकता है।
निर्णय रोबोट श्रेणी के बजाय उत्पादन प्रक्रिया पर निर्भर करता है।
एक सहयोगी रोबोट उपयुक्त हो सकता है जब:
दुकान लगातार उत्पाद परिवर्तन को संभालती है।
पार्ट वजन रोबोट की रेटेड क्षमता के भीतर आते हैं।
आवश्यक चक्र समय कोबोट के ऑपरेटिंग सीमाओं के अनुकूल है।
लचीला परिनियोजन और प्रोग्रामिंग में आसानी महत्वपूर्ण है।
ऑपरेटरों को आस-पास के वर्कस्टेशनों तक पहुंच की आवश्यकता होती है।
एक पारंपरिक औद्योगिक रोबोट को प्राथमिकता दी जा सकती है जब:
उत्पादन के लिए बहुत उच्च थ्रूपुट की आवश्यकता होती है।
वर्कपीस या टूलिंग भारी है।
प्रक्रिया में उच्च बल या मांग गति आवश्यकताएं शामिल हैं।
एक समर्पित, उच्च-मात्रा उत्पादन सेल उचित है।
प्रक्रिया के खतरे एक संरक्षित औद्योगिक रोबोट सेल को अधिक उपयुक्त बनाते हैं।
सहयोगी रोबोट स्वचालित रूप से गार्डिंग की आवश्यकता को समाप्त नहीं करते हैं। संपूर्ण आवेदन को जोखिम मूल्यांकन से गुजरना चाहिए, जिसमें रोबोट, ग्रिपर, वर्कपीस, सीएनसी मशीन, तेज किनारे, चलती उपकरण और अन्य संभावित खतरे शामिल हैं।
मॉडल की तुलना करने से पहले, मशीन शॉप्स को वास्तविक ऑपरेटिंग आवश्यकताओं को परिभाषित करना चाहिए।
पेलोड: वर्कपीस, ग्रिपर, एडेप्टर और अन्य एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग शामिल करें। कलाई लोडिंग और जड़ता की भी जांच करें, न कि केवल कुल वजन।
पहुंच: रोबोट बेस, मशीन चक या फिक्स्चर, और पार्ट-लोडिंग स्थिति के बीच की दूरी को मापें। पुष्टि करें कि रोबोट हस्तक्षेप के बिना प्रत्येक बिंदु तक पहुंच सकता है।
चक्र समय: अनलोडिंग, लोडिंग, डोर ऑपरेशन, क्लैंपिंग और पार्ट ट्रांसफर के लिए आवश्यक समय की गणना करें। कोबोट का हैंडलिंग अनुक्रम उत्पादन चक्र के भीतर फिट होना चाहिए।
दोहराव: जांचें कि क्या रोबोट और फिक्स्चर मशीनिंग ऑपरेशन के लिए लगातार पार्ट को स्थिति में रख सकते हैं। दोहराव अकेले सटीक वर्कपीस स्थान की गारंटी नहीं देता है।
एकीकरण: पुष्टि करें कि रोबोट सीएनसी मशीन के साथ कैसे संवाद करेगा, दरवाजे का संचालन करेगा, चक्र-पूर्ण संकेत प्राप्त करेगा, और दोषों का जवाब देगा।
सुरक्षा: मूल्यांकन करें कि क्या संपूर्ण सेल के लिए गार्डिंग, सुरक्षा स्कैनर, इंटरलॉक या अन्य सुरक्षा उपायों की आवश्यकता है।
सहयोगी मशीन टेंडिंग का मूल्यांकन करने वाले निर्माता यूनिवर्सल रोबोट्स यूआर श्रृंखला या ऑबो सहयोगी रोबोट्स पर विचार कर सकते हैं, जो पेलोड, पहुंच, स्थापना स्थान और एकीकरण आवश्यकताओं पर निर्भर करता है। रोबोट ब्रांड के बजाय वास्तविक वर्कपीस और मशीन लेआउट का उपयोग करके उपयुक्त मॉडल का चयन किया जाना चाहिए।
एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग समान रूप से महत्वपूर्ण है। प्रोग्रामेबल ग्रिपिंग की आवश्यकता होने पर इलेक्ट्रिक ग्रिपर उपयोगी हो सकते हैं, जबकि वायवीय ग्रिपर स्थापित संपीड़ित-वायु अवसंरचना वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हो सकते हैं। कस्टम उंगलियां, पार्ट ट्रे और फिक्स्चर हैंडलिंग स्थिरता में और सुधार कर सकते हैं।
एक पूर्ण मशीन-टेंडिंग परियोजना के लिए, सिस्टम में मशीन इंटरफेस, सुरक्षा उपकरण, कन्वेयर और कमीशनिंग समर्थन की भी आवश्यकता हो सकती है। इन घटकों की एक साथ समीक्षा करने से स्थापना से पहले एकीकरण मुद्दों की पहचान करने में मदद मिलती है।
एक कोबोट परियोजना का मूल्यांकन वास्तविक उत्पादन प्रक्रिया और परिचालन लागत का उपयोग करके किया जाना चाहिए।
लोडिंग और अनलोडिंग पर वर्तमान में खर्च किए गए समय, मशीन निष्क्रिय समय, ऑपरेटर की भागीदारी, परिवर्तन की आवृत्ति और उत्पादन मात्रा को रिकॉर्ड करके शुरू करें। फिर अनुमान लगाएं कि इस काम का कितना हिस्सा यथार्थवादी रूप से स्वचालित किया जा सकता है।
मूल्यांकन में रोबोट और टूलिंग, एकीकरण, सुरक्षा उपकरण, रखरखाव और प्रोग्रामिंग आवश्यकताएं शामिल होनी चाहिए। इसमें उन कार्यों को भी ध्यान में रखना चाहिए जिनके लिए अभी भी ऑपरेटर का ध्यान देने की आवश्यकता है, जैसे गुणवत्ता जांच, पुनःपूर्ति, और प्रक्रिया अपवादों को संभालना।
एक उपयुक्त सीएनसी मशीन पर एक पायलट स्थापना अतिरिक्त मशीनों में स्वचालन का विस्तार करने से पहले चक्र समय, विश्वसनीयता और परिवर्तन प्रक्रिया को मान्य करने में मदद कर सकती है।
सहयोगी रोबोट मशीन शॉप्स में व्यावहारिक रूप से समझ में आते हैं जब अधिकतम उत्पादन गति की तुलना में लचीलापन, दोहराए जाने वाली हैंडलिंग और सीधी तैनाती अधिक महत्वपूर्ण होती है। सीएनसी मशीन टेंडिंग एक मजबूत शुरुआती बिंदु है, खासकर विविध भागों और लगातार परिवर्तनों को संभालने वाले निर्माताओं के लिए।
सर्वोत्तम समाधान पूरी आवेदन पर निर्भर करता है, जिसमें रोबोट, ग्रिपर, सीएनसी इंटरफ़ेस, फिक्स्चर और सुरक्षा उपाय शामिल हैं। इन आवश्यकताओं का स्पष्ट मूल्यांकन निर्माताओं को यह तय करने में मदद करता है कि कोबोट या पारंपरिक औद्योगिक रोबोट बेहतर दीर्घकालिक मूल्य प्रदान करता है या नहीं।
