यास्कावा इलेक्ट्रिक के मोटरमैन MA3120 औद्योगिक रोबोट में DX200 कंट्रोलर में गहराई से एकीकरण के साथ 3,121 मिमी क्षैतिज पहुंच को जोड़ती है,बड़े वर्कपीस और जटिल स्थानिक कार्यों के लिए वेल्डिंग के लिए एक स्वचालन मंच प्रदान करना.
यह प्रणाली उच्च परिशुद्धता वाले वेल्डिंग के लिए डिज़ाइन की गई है, जिसमें आंतरिक केबल रूटिंग और एक नियंत्रक वास्तुकला है जिसका उद्देश्य बहु-रोबोट समन्वय और उन्नत सुरक्षा निगरानी का समर्थन करना है।
MA3120 को उच्च परिशुद्धता वेल्डिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें 3,121 मिमी क्षैतिज पहुंच है जो इसे बड़े वर्कपीस को कवर करने की अनुमति देती है। इसकी दोहराव ± 0 है।15 मिमी लंबी कार्य दूरी पर प्रक्षेपवक्र स्थिरता का समर्थन करता हैरोबोट के आंतरिक आर्म केबल रूटिंग एक प्रमुख डिजाइन सुविधा है, जो बाहरी केबल हस्तक्षेप को समाप्त करती है, पहनने को कम करती है और प्रोग्रामिंग को सरल बनाती है।
| तकनीकी मीट्रिक | विनिर्देश |
|---|---|
| अधिकतम पेलोड | 6 किलो |
| क्षैतिज पहुंच | 3,121 मिमी |
| पुनरावृत्ति | ±0.15 मिमी |
| नियंत्रक | मोटोमैन डीएक्स200 |
रोबोट में एक बड़ी खोखली कलाई भी है जो पुश-प्लग वेल्डिंग टॉर्च और विभिन्न वेल्डिंग सेंसर के साथ एकीकरण में सुधार करती है।गैस लाइनों और तार-खाद्य संकेत केबलों सहित, रोबोट के आधार के माध्यम से सीधे रूट किया जा सकता है, जबकि तार फीडर ऊपरी हाथ पर लगाया जाता है। यह टॉर्च की लंबाई को छोटा करता है और वेल्डिंग के दौरान तार-फीड प्रतिरोध और कंपन को कम करता है।
डीएक्स200 नियंत्रक प्रणाली की केंद्रीय नियंत्रण इकाई के रूप में कार्य करता है। इसकी पेटेंट की गई मल्टी-रोबोट नियंत्रण तकनीक आठ रोबोटों या कुल मिलाकर 72 अक्षों तक का प्रबंधन कर सकती है,विभिन्न I/O उपकरणों और संचार प्रोटोकॉल के साथअंतर्निहित I/O सूट में एकीकृत PLC और HMI teach-pendant display functions, उच्च गति Ethernet communication, 4,096 I/O address और सिस्टम स्तर के नियंत्रण के लिए एक ग्राफिकल सीढ़ी संपादक शामिल हैं।.
डीएक्स200 को प्रक्रिया क्षमता में सुधार, ऊर्जा की खपत में कमी और रखरखाव और सुरक्षा में सुधार के लिए डिज़ाइन किया गया था।इसकी उन्नत कार्यात्मक सुरक्षा इकाई क्षेत्र और उपकरण-स्थिति की विश्वसनीय निगरानी प्रदान करती है, स्थिरता की निगरानी और गति सीमा, हार्डवेयर सुरक्षा लागत को कम करते हुए और सहयोगात्मक कार्यों के लिए एक तकनीकी आधार प्रदान करते हुए।नियंत्रक पूरी तरह से ANSI/RIA R15 के अनुरूप है.06-2012 और संबंधित आईएसओ और सीएसए सुरक्षा मानक।
MA3120 विशेष रूप से बड़े वर्कपीस के लिए वेल्डिंग स्टेशनों या जटिल अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां फिक्स्चर हस्तक्षेप पैदा करते हैं और रोबोट को संकीर्ण स्थानों में पहुंचना पड़ता है।इसका संरचनात्मक लेआउट स्थान के उपयोग में सुधार और, बाहरी केबलिंग को कम करके अनियोजित डाउनटाइम के जोखिम को कम करता है।रोबोट की लंबी पहुंच और उच्च एकीकरण का पूरा उपयोग करने के लिए वेल्डिंग-पथ जटिलता और आसपास के जुड़नार का लेआउट.
यास्कावा इलेक्ट्रिक के मोटरमैन MA3120 औद्योगिक रोबोट में DX200 कंट्रोलर में गहराई से एकीकरण के साथ 3,121 मिमी क्षैतिज पहुंच को जोड़ती है,बड़े वर्कपीस और जटिल स्थानिक कार्यों के लिए वेल्डिंग के लिए एक स्वचालन मंच प्रदान करना.
यह प्रणाली उच्च परिशुद्धता वाले वेल्डिंग के लिए डिज़ाइन की गई है, जिसमें आंतरिक केबल रूटिंग और एक नियंत्रक वास्तुकला है जिसका उद्देश्य बहु-रोबोट समन्वय और उन्नत सुरक्षा निगरानी का समर्थन करना है।
MA3120 को उच्च परिशुद्धता वेल्डिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें 3,121 मिमी क्षैतिज पहुंच है जो इसे बड़े वर्कपीस को कवर करने की अनुमति देती है। इसकी दोहराव ± 0 है।15 मिमी लंबी कार्य दूरी पर प्रक्षेपवक्र स्थिरता का समर्थन करता हैरोबोट के आंतरिक आर्म केबल रूटिंग एक प्रमुख डिजाइन सुविधा है, जो बाहरी केबल हस्तक्षेप को समाप्त करती है, पहनने को कम करती है और प्रोग्रामिंग को सरल बनाती है।
| तकनीकी मीट्रिक | विनिर्देश |
|---|---|
| अधिकतम पेलोड | 6 किलो |
| क्षैतिज पहुंच | 3,121 मिमी |
| पुनरावृत्ति | ±0.15 मिमी |
| नियंत्रक | मोटोमैन डीएक्स200 |
रोबोट में एक बड़ी खोखली कलाई भी है जो पुश-प्लग वेल्डिंग टॉर्च और विभिन्न वेल्डिंग सेंसर के साथ एकीकरण में सुधार करती है।गैस लाइनों और तार-खाद्य संकेत केबलों सहित, रोबोट के आधार के माध्यम से सीधे रूट किया जा सकता है, जबकि तार फीडर ऊपरी हाथ पर लगाया जाता है। यह टॉर्च की लंबाई को छोटा करता है और वेल्डिंग के दौरान तार-फीड प्रतिरोध और कंपन को कम करता है।
डीएक्स200 नियंत्रक प्रणाली की केंद्रीय नियंत्रण इकाई के रूप में कार्य करता है। इसकी पेटेंट की गई मल्टी-रोबोट नियंत्रण तकनीक आठ रोबोटों या कुल मिलाकर 72 अक्षों तक का प्रबंधन कर सकती है,विभिन्न I/O उपकरणों और संचार प्रोटोकॉल के साथअंतर्निहित I/O सूट में एकीकृत PLC और HMI teach-pendant display functions, उच्च गति Ethernet communication, 4,096 I/O address और सिस्टम स्तर के नियंत्रण के लिए एक ग्राफिकल सीढ़ी संपादक शामिल हैं।.
डीएक्स200 को प्रक्रिया क्षमता में सुधार, ऊर्जा की खपत में कमी और रखरखाव और सुरक्षा में सुधार के लिए डिज़ाइन किया गया था।इसकी उन्नत कार्यात्मक सुरक्षा इकाई क्षेत्र और उपकरण-स्थिति की विश्वसनीय निगरानी प्रदान करती है, स्थिरता की निगरानी और गति सीमा, हार्डवेयर सुरक्षा लागत को कम करते हुए और सहयोगात्मक कार्यों के लिए एक तकनीकी आधार प्रदान करते हुए।नियंत्रक पूरी तरह से ANSI/RIA R15 के अनुरूप है.06-2012 और संबंधित आईएसओ और सीएसए सुरक्षा मानक।
MA3120 विशेष रूप से बड़े वर्कपीस के लिए वेल्डिंग स्टेशनों या जटिल अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जहां फिक्स्चर हस्तक्षेप पैदा करते हैं और रोबोट को संकीर्ण स्थानों में पहुंचना पड़ता है।इसका संरचनात्मक लेआउट स्थान के उपयोग में सुधार और, बाहरी केबलिंग को कम करके अनियोजित डाउनटाइम के जोखिम को कम करता है।रोबोट की लंबी पहुंच और उच्च एकीकरण का पूरा उपयोग करने के लिए वेल्डिंग-पथ जटिलता और आसपास के जुड़नार का लेआउट.
