यह भारी सामग्री हैंडलिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है, इसमें एक बड़ी भार क्षमता है। भारी शुल्क ड्राइव डिवाइस भारी शुल्क AGV का मुख्य घटक है,जो एक बहु-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम तंत्र डिजाइन लेआउट को अपनाता है और व्यापक रूप से भारी औद्योगिक परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है जैसे कि विनिर्माण, फोटोवोल्टिक, गोदाम, बंदरगाह, ऑटोमोबाइल और इस्पात।