जैसे-जैसे ऑटोमोटिव कंपोनेंट्स, बैटरी केस और औद्योगिक वर्कपीस बड़े और भारी होते जा रहे हैं, निर्माताओं को अधिक पेलोड क्षमता और व्यापक ऑपरेटिंग रेंज वाले रोबोट की आवश्यकता है।
जून 2026 में, यास्कावा ने तीन हेवी-ड्यूटी औद्योगिक रोबोट पेश किए: MOTOMAN-GP215L, GP400L और GP700। नए मॉडल बड़े वर्कपीस हैंडलिंग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जिनकी पेलोड क्षमता 215 किलोग्राम से 700 किलोग्राम तक है।
केवल लिफ्टिंग क्षमता पर ध्यान केंद्रित करने के बजाय, नई लाइनअप कलाई लोड सहनशीलता, ऑपरेटिंग रेंज और अधिक लचीले उत्पादन-लाइन लेआउट पर भी जोर देती है।
तीन रोबोट बड़े घटकों से लेकर अत्यंत भारी औद्योगिक वर्कपीस तक विभिन्न हैंडलिंग आवश्यकताओं को कवर करते हैं।
| तकनीकी पैरामीटर | GP215L | GP400L | GP700 |
|---|---|---|---|
| अधिकतम पेलोड | 215 किग्रा | 400 किग्रा | 700 किग्रा |
| अधिकतम पहुंच | 3,114 मिमी | 3,718 मिमी | 2,845 मिमी |
| रोबोट प्रकार | 6-एक्सिस इंडस्ट्रियल रोबोट | 6-एक्सिस इंडस्ट्रियल रोबोट | 6-एक्सिस इंडस्ट्रियल रोबोट |
GP215L 215 किग्रा पेलोड को 3.1 मीटर से अधिक की पहुंच के साथ जोड़ता है, जिससे यह उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जिन्हें लिफ्टिंग क्षमता और एक विस्तृत कार्य क्षेत्र दोनों की आवश्यकता होती है।
GP400L इस लाइनअप में सबसे लंबी पहुंच 3,718 मिमी प्रदान करता है। यह बड़े वर्कपीस के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें अपेक्षाकृत चौड़े उत्पादन क्षेत्र में स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है।
GP700 अत्यंत भारी भार पर केंद्रित है। इसका 700 किग्रा पेलोड इसे उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जहां हैंडलिंग क्षमता अधिकतम पहुंच से अधिक महत्वपूर्ण है।
नए जीपी श्रृंखला की एक महत्वपूर्ण विशेषता इसकी बेहतर कलाई लोड सहनशीलता है।
यास्कावा के अनुसार, संबंधित वर्गों में पारंपरिक मॉडलों की तुलना में:
GP215L 44% तक उच्च कलाई लोड सहनशीलता प्रदान करता है।
GP400L 110% तक उच्च कलाई लोड सहनशीलता प्रदान करता है।
GP700 60% तक उच्च कलाई लोड सहनशीलता प्रदान करता है।
यह बड़े वर्कपीस को विस्तारित गुरुत्वाकर्षण केंद्र के साथ संभालते समय या भारी ग्रिपर और कस्टम हैंडलिंग फिक्स्चर का उपयोग करते समय महत्वपूर्ण है।
हालांकि, अधिकतम पेलोड अकेले यह निर्धारित नहीं करता है कि रोबोट किसी विशेष वर्कपीस को संभाल सकता है या नहीं। इंजीनियरों को कलाई मोमेंट, जड़ता, गुरुत्वाकर्षण केंद्र और वर्कपीस की वास्तविक माउंटिंग स्थिति का भी मूल्यांकन करना चाहिए।
GP215L, GP400L और GP700 को कई उद्योगों में मांग वाली सामग्री हैंडलिंग संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है।
ऑटोमोटिव विनिर्माण
उत्पादन स्टेशनों के बीच वाहन बॉडी कंपोनेंट्स, बड़े डाई-कास्ट पार्ट्स और बैटरी केस को संभालना।
बैटरी निर्माण
उत्पादन प्रक्रियाओं में बैटरी सेल और बड़े बैटरी-संबंधित घटकों का परिवहन।
निर्माण मशीनरी
भारी संरचनात्मक घटकों, मशीन पार्ट्स और बड़े धातु वर्कपीस को ले जाना।
औद्योगिक उपकरण निर्माण
बड़े प्रसंस्करण फिक्स्चर को लोड और अनलोड करना, भारी घटकों को स्थानांतरित करना और स्वचालित असेंबली लाइनों का समर्थन करना।
उपयुक्त मॉडल वर्कपीस आयामों, वजन, स्थानांतरण दूरी और उपलब्ध फर्श स्थान पर निर्भर करता है।
तीन रोबोटों के बीच चयन करने के लिए उनके अधिकतम पेलोड रेटिंग की तुलना करने से अधिक की आवश्यकता होती है।
निम्नलिखित कारकों पर विचार करें:
वर्कपीस का वजन:आवश्यक पेलोड की गणना करते समय ग्रिपर, टूलिंग और अतिरिक्त फिक्स्चर के वजन को शामिल करें।
कार्य दूरी:आवश्यक ऑपरेटिंग क्षेत्र की प्रत्येक मॉडल की अधिकतम पहुंच से तुलना करें।
कलाई लोड की स्थिति:अनुमेय मोमेंट और जड़ता की जांच करें, खासकर लंबे या असममित वर्कपीस को संभालते समय।
उत्पादन लेआउट:रोबोट प्लेसमेंट, आसपास के उपकरण और संभावित हस्तक्षेप का मूल्यांकन करें।
चक्र समय:त्वरण, आंदोलन दूरी और आवश्यक उत्पादन दर पर विचार करें।
उदाहरण के लिए, GP400L एक लंबा पहुंच आवश्यक होने पर एक बेहतर उम्मीदवार हो सकता है, जबकि GP700 अधिक उपयुक्त है जब वर्कपीस 700 किग्रा पेलोड वर्ग के करीब आता है।
नए मॉडल ऑटोमेशन इंटीग्रेटर्स को हेवी मटेरियल हैंडलिंग सिस्टम डिजाइन करते समय अधिक विकल्प देते हैं।
पेलोड क्षमता, पहुंच और बेहतर कलाई लोड सहनशीलता का उनका संयोजन बड़े वर्कपीस के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के चयन को सरल बनाने में मदद कर सकता है।
सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए, मुख्य बात रोबोट को पूर्ण हैंडलिंग सिस्टम के साथ मिलाना है, जिसमें ग्रिपर, फिक्स्चर, सुरक्षा उपकरण और नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं।
यास्कावा MOTOMAN-GP215L, GP400L और GP700 215 किग्रा, 400 किग्रा और 700 किग्रा की पेलोड क्षमता के साथ कंपनी की हेवी-ड्यूटी रोबोट लाइनअप का विस्तार करते हैं।
GP215L पहुंच और पेलोड के संतुलन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, GP400L सबसे लंबी पहुंच प्रदान करता है, और GP700 अत्यंत भारी वर्कपीस को लक्षित करता है।
पेलोड, कलाई लोड की स्थिति और उत्पादन लेआउट के आधार पर विभिन्न विकल्प प्रदान करते हैं।
जैसे-जैसे ऑटोमोटिव कंपोनेंट्स, बैटरी केस और औद्योगिक वर्कपीस बड़े और भारी होते जा रहे हैं, निर्माताओं को अधिक पेलोड क्षमता और व्यापक ऑपरेटिंग रेंज वाले रोबोट की आवश्यकता है।
जून 2026 में, यास्कावा ने तीन हेवी-ड्यूटी औद्योगिक रोबोट पेश किए: MOTOMAN-GP215L, GP400L और GP700। नए मॉडल बड़े वर्कपीस हैंडलिंग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जिनकी पेलोड क्षमता 215 किलोग्राम से 700 किलोग्राम तक है।
केवल लिफ्टिंग क्षमता पर ध्यान केंद्रित करने के बजाय, नई लाइनअप कलाई लोड सहनशीलता, ऑपरेटिंग रेंज और अधिक लचीले उत्पादन-लाइन लेआउट पर भी जोर देती है।
तीन रोबोट बड़े घटकों से लेकर अत्यंत भारी औद्योगिक वर्कपीस तक विभिन्न हैंडलिंग आवश्यकताओं को कवर करते हैं।
| तकनीकी पैरामीटर | GP215L | GP400L | GP700 |
|---|---|---|---|
| अधिकतम पेलोड | 215 किग्रा | 400 किग्रा | 700 किग्रा |
| अधिकतम पहुंच | 3,114 मिमी | 3,718 मिमी | 2,845 मिमी |
| रोबोट प्रकार | 6-एक्सिस इंडस्ट्रियल रोबोट | 6-एक्सिस इंडस्ट्रियल रोबोट | 6-एक्सिस इंडस्ट्रियल रोबोट |
GP215L 215 किग्रा पेलोड को 3.1 मीटर से अधिक की पहुंच के साथ जोड़ता है, जिससे यह उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जिन्हें लिफ्टिंग क्षमता और एक विस्तृत कार्य क्षेत्र दोनों की आवश्यकता होती है।
GP400L इस लाइनअप में सबसे लंबी पहुंच 3,718 मिमी प्रदान करता है। यह बड़े वर्कपीस के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें अपेक्षाकृत चौड़े उत्पादन क्षेत्र में स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है।
GP700 अत्यंत भारी भार पर केंद्रित है। इसका 700 किग्रा पेलोड इसे उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है जहां हैंडलिंग क्षमता अधिकतम पहुंच से अधिक महत्वपूर्ण है।
नए जीपी श्रृंखला की एक महत्वपूर्ण विशेषता इसकी बेहतर कलाई लोड सहनशीलता है।
यास्कावा के अनुसार, संबंधित वर्गों में पारंपरिक मॉडलों की तुलना में:
GP215L 44% तक उच्च कलाई लोड सहनशीलता प्रदान करता है।
GP400L 110% तक उच्च कलाई लोड सहनशीलता प्रदान करता है।
GP700 60% तक उच्च कलाई लोड सहनशीलता प्रदान करता है।
यह बड़े वर्कपीस को विस्तारित गुरुत्वाकर्षण केंद्र के साथ संभालते समय या भारी ग्रिपर और कस्टम हैंडलिंग फिक्स्चर का उपयोग करते समय महत्वपूर्ण है।
हालांकि, अधिकतम पेलोड अकेले यह निर्धारित नहीं करता है कि रोबोट किसी विशेष वर्कपीस को संभाल सकता है या नहीं। इंजीनियरों को कलाई मोमेंट, जड़ता, गुरुत्वाकर्षण केंद्र और वर्कपीस की वास्तविक माउंटिंग स्थिति का भी मूल्यांकन करना चाहिए।
GP215L, GP400L और GP700 को कई उद्योगों में मांग वाली सामग्री हैंडलिंग संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है।
ऑटोमोटिव विनिर्माण
उत्पादन स्टेशनों के बीच वाहन बॉडी कंपोनेंट्स, बड़े डाई-कास्ट पार्ट्स और बैटरी केस को संभालना।
बैटरी निर्माण
उत्पादन प्रक्रियाओं में बैटरी सेल और बड़े बैटरी-संबंधित घटकों का परिवहन।
निर्माण मशीनरी
भारी संरचनात्मक घटकों, मशीन पार्ट्स और बड़े धातु वर्कपीस को ले जाना।
औद्योगिक उपकरण निर्माण
बड़े प्रसंस्करण फिक्स्चर को लोड और अनलोड करना, भारी घटकों को स्थानांतरित करना और स्वचालित असेंबली लाइनों का समर्थन करना।
उपयुक्त मॉडल वर्कपीस आयामों, वजन, स्थानांतरण दूरी और उपलब्ध फर्श स्थान पर निर्भर करता है।
तीन रोबोटों के बीच चयन करने के लिए उनके अधिकतम पेलोड रेटिंग की तुलना करने से अधिक की आवश्यकता होती है।
निम्नलिखित कारकों पर विचार करें:
वर्कपीस का वजन:आवश्यक पेलोड की गणना करते समय ग्रिपर, टूलिंग और अतिरिक्त फिक्स्चर के वजन को शामिल करें।
कार्य दूरी:आवश्यक ऑपरेटिंग क्षेत्र की प्रत्येक मॉडल की अधिकतम पहुंच से तुलना करें।
कलाई लोड की स्थिति:अनुमेय मोमेंट और जड़ता की जांच करें, खासकर लंबे या असममित वर्कपीस को संभालते समय।
उत्पादन लेआउट:रोबोट प्लेसमेंट, आसपास के उपकरण और संभावित हस्तक्षेप का मूल्यांकन करें।
चक्र समय:त्वरण, आंदोलन दूरी और आवश्यक उत्पादन दर पर विचार करें।
उदाहरण के लिए, GP400L एक लंबा पहुंच आवश्यक होने पर एक बेहतर उम्मीदवार हो सकता है, जबकि GP700 अधिक उपयुक्त है जब वर्कपीस 700 किग्रा पेलोड वर्ग के करीब आता है।
नए मॉडल ऑटोमेशन इंटीग्रेटर्स को हेवी मटेरियल हैंडलिंग सिस्टम डिजाइन करते समय अधिक विकल्प देते हैं।
पेलोड क्षमता, पहुंच और बेहतर कलाई लोड सहनशीलता का उनका संयोजन बड़े वर्कपीस के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के चयन को सरल बनाने में मदद कर सकता है।
सिस्टम इंटीग्रेटर्स के लिए, मुख्य बात रोबोट को पूर्ण हैंडलिंग सिस्टम के साथ मिलाना है, जिसमें ग्रिपर, फिक्स्चर, सुरक्षा उपकरण और नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं।
यास्कावा MOTOMAN-GP215L, GP400L और GP700 215 किग्रा, 400 किग्रा और 700 किग्रा की पेलोड क्षमता के साथ कंपनी की हेवी-ड्यूटी रोबोट लाइनअप का विस्तार करते हैं।
GP215L पहुंच और पेलोड के संतुलन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, GP400L सबसे लंबी पहुंच प्रदान करता है, और GP700 अत्यंत भारी वर्कपीस को लक्षित करता है।
पेलोड, कलाई लोड की स्थिति और उत्पादन लेआउट के आधार पर विभिन्न विकल्प प्रदान करते हैं।
